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工业机器人末端执行器研究

西安交通工程学院学术研究 2023年第3期8卷 22-27页

作者：胡璐萍西安交通工程学院陕西西安710300

目前工业机器人末端执行器主要用于工件抓取和放置,通过机械臂配合,使得末端执行器到达空间某一位置或实现某一姿态,从而实施一定的作业任务。本文以工业中常见的棒料为抓取对象,设计一款用于工业生产中棒料抓取的工业机器人末端执行器... 详细信息

目前工业机器人末端执行器主要用于工件抓取和放置,通过机械臂配合,使得末端执行器到达空间某一位置或实现某一姿态,从而实施一定的作业任务。本文以工业中常见的棒料为抓取对象,设计一款用于工业生产中棒料抓取的工业机器人末端执行器,从而代替传统的人工抓取和放置棒料的末端执行器,以此来推进工业生产智能化的进程。首先,结合棒料的参数对机械结构的驱动和传动方式进行比较和选择,主要为手掌的形状以及手指在手掌上的布局;其次,对于末端执行器的机械系统的静力学、动力学和运动学进行分析计算,确定末端和关节的位置和姿态,以及位置信息和执行器的运动轨迹;最后,通过Matlab软件的仿真,优化参数,导出变化曲线图,分析设计参数的合理性。仿真的结果表明:所设计末端执行器机械结构的各个尺寸均满足设计要求,且符合对于棒料抓取的工作需要,为末端执行器的研究提供了一种设计方法。

关键词：棒料抓取末端执行器结构设计静力学动力学运动学

2023年我国新能源专用汽车行业发展现状及趋势分析

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专用汽车 2024年第3期 22-24页

作者：胡璐中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司湖北武汉430056

2023年,我国新能源专用汽车行业呈现蓬勃发展态势,销量突破22万辆,渗透率突破20%,再创历史新高,推动行业转型升级的作用不断凸显。首先对2023年新能源专用汽车的市场情况进行了综述,然后从企业数量、品种数量、销量情况、在售企业进行... 详细信息

2023年,我国新能源专用汽车行业呈现蓬勃发展态势,销量突破22万辆,渗透率突破20%,再创历史新高,推动行业转型升级的作用不断凸显。首先对2023年新能源专用汽车的市场情况进行了综述,然后从企业数量、品种数量、销量情况、在售企业进行了详细分析,最后展望行业发展趋势。

关键词：新能源专用汽车发展现状趋势分析

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电网调度自动化系统的安全防护技术研究

电气技术与经济 2024年第5期 136-138页

作者：胡璐娜国网延安供电公司

随着社会的发展,电网调度自动化系统的安全性受到行业重视,科学运用安全防护技术,可提升电网运行的安全性,并向社会可靠稳定地输送电能。本文将结合电网调度自动化系统安全防护技术应用案例,探索通过调度系统安全防护、调度数据网安全... 详细信息

随着社会的发展,电网调度自动化系统的安全性受到行业重视,科学运用安全防护技术,可提升电网运行的安全性,并向社会可靠稳定地输送电能。本文将结合电网调度自动化系统安全防护技术应用案例,探索通过调度系统安全防护、调度数据网安全防护、定向攻击防护三个方向对系统运行进行保障,充分发挥安全防护技术的作用。希望通过本文研究,为相关行业提供借鉴。

关键词：电网调度自动化系统安全防护

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从生态翻译学视角浅析中英文电影片名的翻译

名家名作 2024年第15期 70-72页

作者：胡璐情天津理工大学语言文化学院

随着全球一体化的进一步加强，英语成为电影在国际传播中的主要语言，中英文电影的交流也日益频繁。电影片名不仅是电影的一张重要名片，也是让观众接受的关键要素。生态翻译学是胡庚申教授于2008年基于翻译适应选择论所提出的，其基本... 详细信息

随着全球一体化的进一步加强，英语成为电影在国际传播中的主要语言，中英文电影的交流也日益频繁。电影片名不仅是电影的一张重要名片，也是让观众接受的关键要素。生态翻译学是胡庚申教授于2008年基于翻译适应选择论所提出的，其基本思想源自中国传统文化，结合哲学和生态学展现了中国古代的生态智慧。研究以生态翻译学为背景，以中英文电影片名为例，从语言、文化和交际三个维度对中英文电影片名的翻译进行了分析。

关键词：生态翻译学中英文电影三维转换

来源：博看期刊

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电网调度自动化管理系统的设计研究

信息记录材料 2024年第4期25卷 140-141,144页

作者：胡璐娜国网延安供电公司陕西延安716000

本文为提高电网调度自动化管理效率,促使电力领域实现可持续发展,本文探讨了电网调度自动化管理系统的设计及其实际应用效果。围绕电网调度自动化管理系统设计要素,分析系统网络架构,做好系统功能与数据库设计工作,充分考虑系统集成与... 详细信息

本文为提高电网调度自动化管理效率,促使电力领域实现可持续发展,本文探讨了电网调度自动化管理系统的设计及其实际应用效果。围绕电网调度自动化管理系统设计要素,分析系统网络架构,做好系统功能与数据库设计工作,充分考虑系统集成与兼容性。最终通过系统测试,结果显示该系统在提升电网运行效率、确保稳定性、降低运行成本方面均表现出色,特别是在应对高负荷、设备故障等复杂情况时,该系统展现了卓越的调度能力和快速响应性。

关键词：供电企业电网调度自动化管理功能设计数据库

体检时护理宣教联合随访教育对体检人群高脂血症患者的作用研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 144-147页

作者：胡璐徐良琴湖北省第三人民医院阳逻院区湖北武汉430415

分析体检高脂血症(HLP)护理中,开展护理宣教+随访教育的作用。方法纳入体检中心体检HLP患者(纳入病例数:86;纳入起止时间2022.1.1-2023.8.31),随机数字表下将其划分为A、B组,分别行常规护理、护理宣教+随访教育;比较下述指标:血脂水平... 详细信息

分析体检高脂血症(HLP)护理中,开展护理宣教+随访教育的作用。方法纳入体检中心体检HLP患者(纳入病例数:86;纳入起止时间2022.1.1-2023.8.31),随机数字表下将其划分为A、B组,分别行常规护理、护理宣教+随访教育;比较下述指标:血脂水平、护理满意度。结果体检时TC、TG、HDL-C、LDL-C无差异(P>0.05)。体检后3个月,较A组,均B组更佳(t=7.789、17.574、6.943、12.318,均P<0.05)。护理满意度,较A组[79.07%],B组[95.35%]更高(χ2=5.108,P<0.05)。结论 HLP护理中,开展护理宣教+随访教育可改善患者血脂水平,获得认可。

关键词：体检护理宣教随访教育体检人群高脂血症血脂水平

综合保税区改善城市企业绿色技术创新效应实证研究

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中央财经大学学报 2024年第3期 118-128页

作者：叶修群胡璐蒋嘉云刘长进江西师范大学商学院南京师范大学商学院南昌航空大学经济管理学院

综合保税区在以其扩大对外开放政策平台功能推动经济外向型转型的同时,改善城市企业绿色技术创新效应。笔者以2005—2021年中国内地地级市及以上城市的面板数据,运用双重差分法实证检验了设立综合保税区与城市企业绿色技术创新效应二者... 详细信息

综合保税区在以其扩大对外开放政策平台功能推动经济外向型转型的同时,改善城市企业绿色技术创新效应。笔者以2005—2021年中国内地地级市及以上城市的面板数据,运用双重差分法实证检验了设立综合保税区与城市企业绿色技术创新效应二者之间的关联。检验结果证实:设立综合保税区促进了所在城市企业绿色技术创新效应的提高;综合保税区的制度示范效应和产业结构升级效应与所在城市企业绿色技术创新效应正相关,综合保税区的FDI技术溢出效应与所在城市企业绿色技术创新效应负相关;综合保税区与城市企业绿色技术创新效应的关联性因设立综合保税区城市的地理位置、行政等级和城市规模等不同而表现出异质性;设立综合保税区对城市企业绿色技术创新效应的影响存在某种程度的负空间外部性。本研究将综合保税区通过整合各类海关特殊监管区所具有的多种功能聚焦于如何影响城市企业绿色技术创新效应上,通过实证检验揭示了设立综合保税区与城市企业绿色技术创新效应之间的影响机制,所得研究结论有助于为国家批准、设立综合保税区以及相关部门制定综合保税区具体政策和城市企业充分利用综合保税区改善绿色技术创新效应提供理论依据。

关键词：综合保税区绿色技术创新制度示范 FDI技术溢出产业结构升级

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基于改进YOLOv4的工业棒料识别算法

机械与电子 2022年第1期40卷 25-29,35页

作者：王琪璇管声启胡璐萍西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院浙江绍兴312030

针对工业棒料存在遮挡干扰时难以快速有效识别的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的棒料识别算法。首先对YOLOv4进行轻量化改进,将改进的Mobilenetv3作为YOLOv4的主干网络,以减少模型参数量,提高算法的检测速度。然后提出在YOLOv4原损失... 详细信息

针对工业棒料存在遮挡干扰时难以快速有效识别的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的棒料识别算法。首先对YOLOv4进行轻量化改进,将改进的Mobilenetv3作为YOLOv4的主干网络,以减少模型参数量,提高算法的检测速度。然后提出在YOLOv4原损失函数基础上串联Repulsion损失函数,此新增损失函数包含2部分:RepGT损失和RepBox损失,RepGT损失函数计算目标预测框与相邻真实框所产生的损失值,用来减少棒料误检;RepBox损失函数计算目标预测框与相邻的其他目标预测框所产生的损失值,用来减少棒料漏检。实验结果表明,改进算法的检测速度为63帧/s,比原YOLOv4算法提升了20帧/s;识别准确率达到97.85%,比原YOLOv4算法提升了1.62%。

关键词：棒料识别 YOLOv4 Mobilenetv3 Repulsion损失函数

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以法治力量守护“地球之肾” 006

以法治力量守护“地球之肾”