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检索条件"作者=胡瑜哲"
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基于持续强化学习的自动驾驶赛车决策算法研究
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高技术通讯 2024年 第1期34卷 1-14页
作者: 牛京玉 胡瑜 李玮 韩银和 中国科学院计算技术研究所智能计算机研究中心 北京100190 中国科学院大学 北京100049
赛道形状与路面材质变化对自动驾驶赛车的行为决策带来了严峻挑战。为应对道路间的动力学差异,本文提出一种基于持续强化学习(CRL)的高速赛车决策算法。该算法将不同道路看作独立任务。算法的第1训练阶段负责提取描述不同任务上赛车动... 详细信息
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一种基于全局视角的并行网络DEA模型
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系统工程理论与实践 2024年 第6期44卷 2059-2074页
作者: 马占新 张传 内蒙古大学经济管理学院 呼和浩特010021
具有并行网络结构的生产系统是一类具有代表性的复杂生产系统.由于一些重要的并行网络DEA模型还没有处理好决策单元与其内部的子单元之间的关系,因此,可能导致DEA投影点溢出生产可能集以及目标函数无法准确反映决策单元效率的问题.为了... 详细信息
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以糯米灰浆为代表的中国传统有机-无机复合灰浆研究进展和新发现
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文物保护与考古科学 2024年 第1期36卷 137-148页
作者: 张秉坚 张梓芊 鲁晖 胡瑜 浙江大学艺术与考古学院 浙江杭州310028 浙江大学化学系 浙江杭州310027
在中国数千年的建筑实践中,已发现许多具有中国特色的创造,其中以糯米灰浆为代表的中国传统有机-无机复合灰浆就是其中的一类。本文综述了自2007年以来相关研究的进展,包括:针对传统灰浆中有机残留物的化学检测和免疫分析技术的创新发展... 详细信息
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聚焦高站位 提升辨识度 众声大合唱——信阳日报“解码信阳新质生产力”主题报道评析
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城市党报研究 2024年 第7期 15-17页
作者: 胡瑜 信阳日报社
《信阳日报》敏锐聚焦“新质生产力”这一创新理论,精心组织策划,第一时间发声,介绍典型案例,推出“解码信阳新质生产力”系列报道,以不同的表达方式,展示信阳市以科技创新引领现代化产业体系建设,加快形成新质生产力的举措、成效,在凝... 详细信息
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光激发下水体系的超快动力学
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物理学报 2024年 第8期73卷 22-44页
作者: 贾韫 孟胜 中国科学院物理研究所 北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 中国科学院大学物理科学学院 北京100049 松山湖材料实验室 东莞523808
近年来,实验技术和理论计算在实现超快时间尺度的分辨以及对于原子尺度微观细节的解析上都有了突破性进展,对于水体系的超快微观动力学也带来了更多新的认识.本文将视角集中于水分子、水团簇以及液态水在不同强度的光激发下产生的电离... 详细信息
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基于电子顺磁共振谱的残磁测量应用及进展
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光谱学与光谱分析 2024年 第1期44卷 22-28页
作者: 张全 邹升 张红 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 北京量子信息科学研究院 北京100193
电子顺磁共振类似于核磁共振,是一种基于电子磁矩在外磁场中的顺磁性及塞曼分裂的方法,该方法与物质中未成对电子和外磁场相联系,通过获取和分析物质的电子顺磁共振谱,能够得到物质的结构信息或环境的磁场信息,因此其常被用来分析物质... 详细信息
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明阳风机再添新“力”
明阳风机再添新“力”
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信阳日报
作者: 胡瑜
本报讯(记者 胡瑜珊)3月31日上午,河南明阳智慧能源有限公司陆上风机总装车间,机器轰鸣声中,一个身披红绶带的“庞然大物”静立在中央空地上,这是当日早上刚刚成功研制下线的中东南低风速地区陆上最大风轮直径机组7.5MW风机发电... 详细信息
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蝴蝶求偶行为中物种识别和两性识别机制研究进展
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生态学杂志 2024年 第5期43卷 1471-1476页
作者: 李彦 李承 浙江农林大学现代农学院 杭州311300
蝴蝶求偶行为一直是昆虫行为学家和进化生物学家关注的热点。本文综述了蝶类求偶行为的一般模式及在求偶中物种识别和两性识别的机制。蝶类求偶过程首先是发现并定位配偶,然后开始飞行追逐,最后完成交配。在此过程中蝴蝶需要识别同类和... 详细信息
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深海环境噪声监测技术发展现状与展望
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地球科学 2024年 第6期49卷 2120-2130页
作者: 朱心科 杜新光 李家彪 自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室 浙江杭州310012 深海技术科学太湖实验室 江苏无锡214028
以往关于人类活动对海洋生态系统产生的影响讨论主要聚焦于污染物的排放、过度二氧化碳的排放及过度开发等,然而人为噪声也是海洋生态系统的重要压力源之一.人为噪声的频率范围与海洋动物发出和感知的声音频率范围存在高度重合,因此人... 详细信息
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带有非一致约束和通讯时延的异构网络约束一致性
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控制理论与应用 2024年 第8期41卷 1427-1437页
作者: 莫立坡 张豪 北京工商大学电商与物流学院 北京100048 北京工商大学数学与统计学院 北京100048
本文主要致力于研究一类具有非一致的凸位置约束、非凸速度约束和非一致的通信时延的异构多智能体网络的约束一致性问题,其中异构多智能体网络由一阶和二阶智能体构成.首先,为每个智能体设计了一个分布式控制算法,同时,引入了两类坐标变... 详细信息
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