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工业机器人负载动力学参数辨识方法
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机器人 2020年 第3期42卷 325-335页
作者: 陈友东 胡澜 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在... 详细信息
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《我为新家来设计》的教学实践与思考
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中国电化教育 2005年 第8期 63-64页
作者: 胡澜 上海市沪太新村第一小学 上海200065
本文通过一节网络环境下的小学数学课的探索与实践,揭示了现代教育环境下的师生关系和教学过程,即"双赢";同时对如何培养小学生的创新精神和探索能力作出了有益的尝试。
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倾听 反思 重塑——基础教育创新教学项目考察报告
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中国电化教育 2005年 第12期 88-89页
作者: 胡澜 上海市沪太新村第一小学 上海200065
本文通过对成功开展"重塑教育"项目的日本、澳大利亚两国的考察,反思了我国"创新教学"中师生应有的变化,提出重塑课堂文化、构建有意义课堂的观点。
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扁桃体和(或)腺样体切除术后儿童免疫功能的变化
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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2016年 第5期30卷 418-423页
作者: 胡澜 杨军 上海交通大学医学院附属新华医院耳鼻咽喉-头颈外科 上海200092
腺样体(咽扁桃体)和腭扁桃体位于呼吸道及消化道的入口处,它们作为次级淋巴器官,参与黏膜相关淋巴组织的构成,是咽淋巴环的重要组成部分,发挥体液免疫与细胞免疫的双重作用,是宿主抵御食物和空气中的外源性微生物及其他抗原物质的第... 详细信息
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论全面建成小康社会的价值目标
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毛泽东思想研究 2014年 第1期31卷 72-76页
作者: 胡澜 川北医学院 四川南充637007
人的发展是社会发展进步的实质和核心内容,也是社会发展进步运行的价值基础。促进人的全面发展是社会主义价值理念的核心,是全面建成小康社会自觉的价值目标选择。全面建成小康社会,必须以促进人的全面发展为价值导向,体现人的全面发展... 详细信息
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人机协作中人的动作终点预测
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北京航空航天大学学报 2019年 第1期45卷 35-43页
作者: 陈友东 刘嘉蕾 胡澜 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083
为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序... 详细信息
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和谐视阈下大学生社会实践的德育导向
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前沿 2009年 第13期 105-108页
作者: 胡澜 川北医学院 四川南充637000
社会实践是实现高校思想政治教育培育目标的重要环节。本文通过对四川省8所高校进行"大学生社会实践活动问卷调查"中关于德育导向的分析,提出必须针对当前大学生参与社会实践的动机,找出我们对大学生参加社会实践动机方面认识的不足和... 详细信息
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新媒体环境下反馈理论在思想政治教育传播中的应用
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教学与管理(理论版) 2014年 第5期 11-13页
作者: 胡澜 四川川北医学院学报编辑部
反馈是社会过程、心理过程以及生理过程的普遍现象,是各种系统维持稳定运行所必须采取的方法、方式。思想政治教育作为一个系统,其传播过程也需要加以调控。利用反馈的原理和方法,对思想政治教育进行改革、提高教学效果,不仅是可行的,... 详细信息
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我国专利权质押融资法律问题研究
我国专利权质押融资法律问题研究
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作者: 胡澜 南京理工大学
学位级别:硕士
20世纪90年代以来,专利权质押在日本、欧美等国家取得了长足的发展并逐渐成为重要的融资手段,相关制度不断完善。我国《担保法》也明确规定了专利权质押融资,但是实务中专利权质押融资没有得到充分地发展。专利权质押融资制度理论研究... 详细信息
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不同浓度过氧化氢致大鼠皮肤成纤维细胞衰老作用的研究
不同浓度过氧化氢致大鼠皮肤成纤维细胞衰老作用的研究
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作者: 胡澜 东北农业大学
学位级别:硕士
成纤维细胞是皮肤真皮层的主要结构成分。研究表明过量活性氧(Reactive oxygen species,ROS)诱导成纤维细胞衰老,降低细胞外基质分泌,而另有研究表明低水平ROS有利于细胞信号转导,能够促进成纤维细胞增殖。过氧化氢(Hydrogen peroxide,... 详细信息
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