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具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 200-210页

作者：李建华胡清伟刘中常大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 大连海事大学群体智能控制与决策实验室辽宁大连116026 上海船舶设备研究所上海200031

[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通... 详细信息

[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。

关键词：多无人艇系统编队控制事件触发控制避碰连通性保持

船舶关键设备优化使用策略及性能恢复基准模型的建立与评价体系

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船海工程 2023年第S1期52卷 125-129,134页

作者：徐倩倩胡清伟中国船级社北京100006 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所上海200031

针对船舶设备定期维修时可能产生的设备拆解过程及过剩维修带来的成本浪费、维修间隔过长可能会导致安全隐患等问题,研究船舶设备故障发生规律,并对设备的运行状态进行多参数的实时监控。采用ADF方法选定稳定工况数据,构建稳定健康状态... 详细信息

针对船舶设备定期维修时可能产生的设备拆解过程及过剩维修带来的成本浪费、维修间隔过长可能会导致安全隐患等问题,研究船舶设备故障发生规律,并对设备的运行状态进行多参数的实时监控。采用ADF方法选定稳定工况数据,构建稳定健康状态记忆矩阵,以记忆矩阵模型为基准,判断设备运行状态偏差,基于机理模型进行分析评价,确定潜在故障、频度,以及RPN,并针对性制定缓解应对措施。使用视情决策优化模型对船舶设备使用及维修进行优化,对优化后的船舶设备进行状态评估,可以实现对决策优化模型的评价,从而有效降低传统维修保养模式存在的成本浪费问题。

关键词：船舶关键设备使用策略优化性能恢复评价体系

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光储充一体化智能微电网工程应用关键技术

机电设备 2023年第5期40卷 35-38页

作者：胡清伟李星苇周昊上海船舶设备研究所上海200031

对微电网概念展开综合性分析,对光储充一体化智能微电网技术进行探讨,并简要论述微电网对于主动配电网的影响,旨在推动光储充一体化智能微电网工程的快速发展。

关键词：微电网技术应用主动配电网

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药理学教学中激发与维持学生学习兴趣的思考

重庆医学 2010年第15期39卷 2083-2084页

作者：胡清伟张谦重庆市医药高等专科学校药学系 400030 重庆市医药高等专科学校临床医学系预防医学教研室 400030

现代教育的课堂教学要求广大教师要激发学生兴趣、丰富学生情感、发展学生智力,要以学生为主体,使学生从被动接受者变为主动探求者.教师也不再是课堂上惟一的传道授业解惑者,要克服教师讲、学生听的单向信息传递,做到师生、生生之间多... 详细信息

现代教育的课堂教学要求广大教师要激发学生兴趣、丰富学生情感、发展学生智力,要以学生为主体,使学生从被动接受者变为主动探求者.教师也不再是课堂上惟一的传道授业解惑者,要克服教师讲、学生听的单向信息传递,做到师生、生生之间多渠道、多方面互动,因此培养学生课堂学习的积极心态是必要的.

关键词：学生兴趣药理学教学学习兴趣激发以学生为主体课堂学习教学要求现代教育

中医外治法治疗小儿肠系膜淋巴结炎中虚脏寒型的临床研究进展

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中医外治法治疗小儿肠系膜淋巴结炎中虚脏寒型的临床研究进展

热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎的临床研究

第二届全国医药研究论坛

作者：甘晓霞任珊胡清伟曾庆芳刘庆重庆市巴南区中医院儿科

小儿肠系膜淋巴结炎是儿科一种常见的腹痛疾病,严重影响患儿的生长发育,临床上西医治疗存在一些不足,而参考近十年文献,中医外治法治疗小儿肠系膜淋巴结炎具有明显的优势。本文通过总结十年来国内有关中医外治法治疗小儿肠系膜淋巴结炎...

小儿肠系膜淋巴结炎是儿科一种常见的腹痛疾病,严重影响患儿的生长发育,临床上西医治疗存在一些不足,而参考近十年文献,中医外治法治疗小儿肠系膜淋巴结炎具有明显的优势。本文通过总结十年来国内有关中医外治法治疗小儿肠系膜淋巴结炎中虚脏寒型及其相关报道,发现中医药学中一系列的外治疗法,具体包括:针灸、按摩、推拿、中药灌肠等一系列方法,较之西医常规治疗更具优势,为给临床上小儿肠系膜淋巴结炎治疗提供更好的思路。

关键词：

来源： cnki会议评论

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第10期 97-101页

作者：甘晓霞任珊胡清伟曾庆芳刘庆重庆市巴南区中医院儿科重庆400000

探究热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎的临床效果。方法选取60例中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎患儿,随机分为两组,实施不同治疗,比较两组临床效果。结果试验组整体疗效优于对照组(P<0.05)。结论热奄包联合小儿推... 详细信息

探究热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎的临床效果。方法选取60例中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎患儿,随机分为两组,实施不同治疗,比较两组临床效果。结果试验组整体疗效优于对照组(P<0.05)。结论热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎可有效改善患儿临床症状,减轻炎症反应,促进淋巴结恢复正常,效果显著。

关键词：小儿肠系膜淋巴结炎推拿热奄包疗效

大气增氧机制:地球表层过程与深部氧化还原状态的耦合

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科学通报 2024年第2期69卷 253-267页

作者：胡清扬罗根明李元北京高压科学研究中心北京100193 中国地质大学(武汉)地球科学学院武汉430074 中国科学院广州地球化学研究所同位素地球化学国家重点实验室广州510640

氧气是地球表面生命蓬勃发展的关键物质.目前的地球化学模型和矿物学证据认为,大气中的氧气主要源自生物作用,如通过藻类生物的光合作用.尽管源自生物作用的产氧机制占据相关研究的主流,氧元素实际占据了地球内部最大的摩尔分数,因此它... 详细信息

氧气是地球表面生命蓬勃发展的关键物质.目前的地球化学模型和矿物学证据认为,大气中的氧气主要源自生物作用,如通过藻类生物的光合作用.尽管源自生物作用的产氧机制占据相关研究的主流,氧元素实际占据了地球内部最大的摩尔分数,因此它在调整地壳和地幔的氧化还原状态方面发挥着重要作用,地球深部氧化还原水平的波动会对大气中的氧分压产生深远影响.本综述聚焦地质历史中的大气增氧机制,结合最新的生物地球化学和矿物学发现,讨论大气氧来自地球表层和深层的源与汇.越来越多的工作揭示,地球深层可能存在一个隐藏的氧储库,一些重大地质事件与这一深部氧储库可能密切相关.

关键词：氧氧化还原状态矿物化学挥发分循环

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口齿清香散辅治慢性牙周炎临床观察

实用中医药杂志 2022年第6期38卷 935-937页

作者：吴春霞段敏胡清伟吴旭重庆市巴南区中医院重庆401320 重庆市垫江县人民医院重庆垫江408330

目的:观察口齿清香散辅治慢性牙周炎的临床疗效。方法:100例根据随机数字表法分为两组各50例,两组均予以牙周基础治疗,观察组加用口齿清香散治疗。结果:总有效率观察组比对照组高(P<0.05),观察组中医证候评分低于对照组(P<0.05),观察组... 详细信息

目的:观察口齿清香散辅治慢性牙周炎的临床疗效。方法:100例根据随机数字表法分为两组各50例,两组均予以牙周基础治疗,观察组加用口齿清香散治疗。结果:总有效率观察组比对照组高(P<0.05),观察组中医证候评分低于对照组(P<0.05),观察组牙齿松动度(MD)、菌斑指数(PLI)、龈沟出血指数(SBI)、牙龈指数(GI)及牙周袋深度(PD)均比对照组低(P<0.05)。结论:口齿清香散辅治慢性牙周炎疗效较好。

关键词：慢性牙周炎口齿清香散对照治疗观察

发展银发经济的战略设计、焦点难点及路径优化

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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：黄石松胡清中国人民大学国家发展与战略研究院老年学研究所

我国正处于中度老龄化社会步入重度老龄化社会的进程，银发经济将逐步从“以政府为主导的事业发展”阶段转向“事业和产业协同发展”的新阶段。准确把握这一转型发展特征，适时调整工作重心和节奏，更加注重运用市场机制推进产业发展迫... 详细信息

我国正处于中度老龄化社会步入重度老龄化社会的进程，银发经济将逐步从“以政府为主导的事业发展”阶段转向“事业和产业协同发展”的新阶段。准确把握这一转型发展特征，适时调整工作重心和节奏，更加注重运用市场机制推进产业发展迫在眉睫。对银发产业进行业态划分是制定产业组织政策、产业管理政策、产业发展政策的前提和基础，文本尝试将我国银发产业划分为基础性产业、延伸性产业和战略性产业，并据此分析三类产业在发展中存在的焦点难点问题，按照分类精准施策原则，提出优化我国银发经济发展路径的政策建议。

关键词：银发经济战略设计业态划分老龄产业老龄事业