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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1593-1603页

作者：王福仪孟秀云张海阔北京理工大学宇航学院北京100081

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 详细信息

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。

关键词：无人机航迹规划蝙蝠算法自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑

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基于改进RRT*算法的无人机在线航迹规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：张海阔孟秀云北京理工大学宇航学院

针对RRT*算法应用于无人机航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题，采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度，优化算法重选父节点及重新布线过程生成比RRT*算法代价更小的初始航迹，基于初始航迹构建启发式采样区域更有效... 详细信息

针对RRT*算法应用于无人机航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题，采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度，优化算法重选父节点及重新布线过程生成比RRT*算法代价更小的初始航迹，基于初始航迹构建启发式采样区域更有效的优化初始航迹，给出了一种改进RRT*算法；基于模型预测控制，设计了航迹规划策略，使无人机在飞行中能良好的应对环境中的动态威胁；数学仿真验证表明，改进算法能快速的生成代价更小的初始航迹，并在后续优化航机的过程中更有效地降低航迹代价，可以应用于无人机在线规划任务。

关键词：航迹规划 RRT*算法模型预测控制势场法

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网络圈层化对大学生主流价值观认同影响研究

网络圈层化对大学生主流价值观认同影响研究

作者：温海阔西安理工大学

学位级别：硕士

青年是社会上最具朝气与活力,且极具创造力和生命力的关键群体,他们的成长关乎着国家发展前途和民族复兴的新希望,因此,在青年成长的最关键期抓好价值观养成具有重要的现实意义和深远影响。网络圈层是伴随着互联网的发展与新媒体技术的... 详细信息

青年是社会上最具朝气与活力,且极具创造力和生命力的关键群体,他们的成长关乎着国家发展前途和民族复兴的新希望,因此,在青年成长的最关键期抓好价值观养成具有重要的现实意义和深远影响。网络圈层是伴随着互联网的发展与新媒体技术的进步而出现的一种新型的、独特的网络社会组织形式或一种人群聚集的虚拟形态。随着网络技术的飞速发展,智媒时代已然到来,大学生网络圈层化成为趋势。网络圈层的封闭性、独立性、多元性和组织性等特征深刻改变着大学生的信息获取方式和交往模式,直接或间接的影响着大学生的思维方式和价值观念。在网络圈层中,大学生可以提高知识认知水平、便捷的获取信息资讯、维持良好的人际关系;但是圈层内极端的言论、良莠不齐的思想文化、真假难辨的信息给大学生价值观养成造成了极其不利的影响,也给新时代大学生思想政治教育带来新的考验。对网络圈层化、网络圈层化背景下价值观传播新特征进行界定,以马克思关于人的需要理论、中国共产党人价值观、网络传播学思想及认同理论和网络思想政治教育等理论为基础,基于大学生网络圈层化的背景,参考对比思想政治教育领域具有代表性、权威性的调查研究,进行了问卷设计,对一千余名大学生进行调研。通过调研可知,大学生在网络圈层中收获了信息、情感、自尊等方面的支持,网络圈层在大学生日常生活中的积极作用占主要方面,但在网络圈层化的过程中,也存在着对大学生主流价值观认同带来的不利影响。因此,结合网络思想政治教育、网络传播等理论,提出在制度建设、技术赋能和构建网络育人环境等方面的意见建议,通过加强制度顶层设计,形成统一协调的网络思政工作机制;构建主流价值观新媒体传播矩阵,不断创新网络思想政治教育话语,提升思想政治教育的亲和力、感染力和实效性。同时,完善监管、奖惩、评估等系列保障机制,网上网下合力育人,致力于使大学生明辨是非、认准主流,树立正确价值观,共同构建天朗气清的网络空间。

关键词：大学生网络圈层化主流价值观认同

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清代词学论贺铸

清代词学论贺铸

作者：文海阔曲阜师范大学

学位级别：硕士

北宋名家贺铸,是词史上没有定评的一位词人,词论家对其褒扬抑或是鄙弃,都曾达到过极致。他也并非清代主流词派摇旗呼吁、视为学习典范以宣扬词学理念的词人,但仍然凭借着超绝的笔力、丰富的韵致赢得了一批词论家的认可。清代,贺铸词论... 详细信息

北宋名家贺铸,是词史上没有定评的一位词人,词论家对其褒扬抑或是鄙弃,都曾达到过极致。他也并非清代主流词派摇旗呼吁、视为学习典范以宣扬词学理念的词人,但仍然凭借着超绝的笔力、丰富的韵致赢得了一批词论家的认可。清代,贺铸词论进入深化与总结阶段,对于清代贺铸词论的研读,有助于全面揭示贺词独特的内蕴旨趣、美感特质和词史地位演变情况,并折射出清代变动的文学思潮、纷繁的词学理念对于贺铸词评的影响。全文包括三部分。第一部分,探究清代词学对贺铸词艺术风格的论评。风格多样、变化莫测是东山词最典型的特征。张耒的词论奠定了贺词盛丽、妖冶、幽洁、悲壮的四大风格基点,清代词论家们则在此基础上系统化地整合、延展,将之扩展为柔媚绮丽、幽洁骚雅、奇健悲壮、清俊超逸的四大板块,这些板块并非单一质素,而是丰富浑融的统一体,如:柔媚绮丽包含着绝丽、幽细绵丽、婉丽、雅丽、艳俗的多种风貌;幽洁骚雅熔铸着沉郁之慨;奇健悲壮内蕴着豪放与悲壮、刚劲与柔情、悲壮与高古的统一性;清俊超逸涵盖着新鲜自然、清隽飘逸的特质。本部分由点及面地呈现清代贺词风格论评的发展情况,同时分析形成差异化评价的原因。第二部分,探究清代词学对贺铸词技巧手法的论评,主要从化用艺术论、炼字炼句艺术论、炼意艺术论三方面进行论述。化用艺术论,包括成句改易转换、成句直接袭用两种引用方式的探讨;在炼字炼句艺术论中,词论家们主要从盛赞贺铸用笔工妙、结合实例赏析贺词两方面加以考察,其中,陈廷焯对这一手法进行了尤为系统化的阐释;炼意艺术论,则主要从喻愁的别出心裁、情与意的真切、情与景的浑融三个层面展开探究。第三部分,探究清代词学对贺铸词史地位的论评。本部分通过分析词论中贺词与宋代婉约派词人秦、晏、周和豪放派词人苏、辛相比较的论评,呈现贺铸在词坛中的地位与价值,再以综合的视角,将贺铸置于清代整体的词论史之中,全面地观察其词史地位的起伏变化情况。结语则重点对于清代的贺铸词论特点进行总结。

关键词：贺铸《东山词》清代词学批评

数字化背景下小学武术评价指标体系的构建研究

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数字化背景下小学武术评价指标体系的构建研究

作者：白海阔上海师范大学

学位级别：硕士

基于格子Boltzmann方法的空泡溃灭过程模拟

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 42-48页

作者：张恒胡海豹西北工业大学航海学院陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院广东深圳518063

针对自由边界的三维空泡溃灭问题,以格子Boltzmann方法为流场核心求解器,结合伪势多相流模型与Carnahan-Starling(C-S)状态方程,开展了定压边界条件下,不同温度、初始溃灭半径的三维空泡溃灭过程的模拟研究.通过模拟给出了空泡溃灭过程... 详细信息

针对自由边界的三维空泡溃灭问题,以格子Boltzmann方法为流场核心求解器,结合伪势多相流模型与Carnahan-Starling(C-S)状态方程,开展了定压边界条件下,不同温度、初始溃灭半径的三维空泡溃灭过程的模拟研究.通过模拟给出了空泡溃灭过程中流场的两相界面图,并定量分析了三维空泡溃灭时间随着半径变化的关系.结果表明:在定压强边界下,空泡的初始半径与总溃灭时间呈线性相关,且不同温度、不同初始半径的空泡溃灭具有相似的过程;相同温度条件下,空泡溃灭速度随时间不断增加,空泡初始半径越大,空泡溃灭速率最大值出现的时间越晚;对于相同半径条件下,温度比越大,空泡溃灭最大速率出现的时间越晚.

关键词：多相流数值模拟空化格子Boltzmann方法伪势模型

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基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

飞行力学 2024年第2期42卷 29-35页

作者：张海阔孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081

针对粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出了一种改进粒子群算法,并应用于无人机航迹规划。首先建立无人机航迹规划模型;然后在粒子群算法的基础上利用Logistic混沌映射初始化种群,采用自适应参数调节机制并在算法流程中引入莱维飞行策... 详细信息

针对粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出了一种改进粒子群算法,并应用于无人机航迹规划。首先建立无人机航迹规划模型;然后在粒子群算法的基础上利用Logistic混沌映射初始化种群,采用自适应参数调节机制并在算法流程中引入莱维飞行策略;最后进行基准函数测试试验和航迹规划仿真试验。通过基准函数测试验证了改进算法针对单峰和多峰函数都能够改善陷入局部最优的问题,有效提高了搜索精度。仿真结果表明,经改进算法搜索得到的航迹代价大幅度降低,航迹质量明显提高。

关键词：粒子群算法航迹规划无人机莱维飞行

深化金融体制改革，以金融高质量发展助力中国式现代化

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中州学刊 2024年第10期 21-28+2页

作者：胡海峰北京师范大学经济与工商管理学院金融系

金融制度是经济社会发展中重要的基础性制度，金融体制改革是全面深化改革的重要组成部分，是推进中国式现代化的关键环节，是推进国家治理体系和治理能力现代化的应有之义。深化金融体制改革是加快建设金融强国、推动金融治理体系和治... 详细信息

金融制度是经济社会发展中重要的基础性制度，金融体制改革是全面深化改革的重要组成部分，是推进中国式现代化的关键环节，是推进国家治理体系和治理能力现代化的应有之义。深化金融体制改革是加快建设金融强国、推动金融治理体系和治理能力现代化、坚持中国特色金融发展之路、服务实体经济、加快发展新质生产力、完善宏观经济治理体系、统筹发展与安全、赢得大国博弈主动权的迫切需要。深化金融体制改革必须要以新发展理念为引领，深刻把握金融工作的政治性、人民性，以加快建设金融强国为目标，以推动金融高质量发展为主题，持续增强金融改革的系统性、整体性、协同性，加快建设中国特色现代金融体系，不断满足经济社会发展和人民群众日益增长的金融需求。

关键词：金融体制改革金融强国金融高质量发展中国式现代化

《周易正义》成书过程的三种推测与思想框架的搭建

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人文杂志 2024年第09期 62-73页

作者：胡海忠中国社会科学院哲学研究所

唐代官修的《周易正义》因成于众手，其纂修过程、思想旨趣难以明确知晓。但根据《周易正义》上篇、下篇、《系辞》在解释体例和思想倾向上呈现出的张力，可对成书过程进行三种推测：《周易正义》继承了两类旧疏，上篇、《系辞》继承的... 详细信息

唐代官修的《周易正义》因成于众手，其纂修过程、思想旨趣难以明确知晓。但根据《周易正义》上篇、下篇、《系辞》在解释体例和思想倾向上呈现出的张力，可对成书过程进行三种推测：《周易正义》继承了两类旧疏，上篇、《系辞》继承的是思想较为接近的一类旧疏，下篇则继承了另一类旧疏；《周易正义》是原创作品，是在不同学术背景的学者分工创作的基础上，被统筹为一个具有张力的文本，统稿人并未意识到这种张力，或在其看来这种张力并不影响文本的统一性；《周易正义》是在某种思想构建的动机的指引下，将注释技艺运用于处理不同部分的文本。事实上，孔疏在多处对上下篇的分篇逻辑进行了讨论，且坚持以天道、人事作为分篇的思想逻辑，上下篇的张力可能是这一思想逻辑在注释实践上的体现，“推天道以明人事”的易学本旨、天人之际的前理解，都渗透在《周易正义》的诠释实践之中。

关键词：天道人事孔颖达卦爻