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基于观测重构的多智能体强化学习方法

计算机科学 2024年第4期51卷 280-290页

作者：史殿习胡浩萌宋林娜杨焕焕欧阳倩滢谭杰夫陈莹智能博弈与决策实验室北京100091 国防科技大学计算机学院长沙410073 天津(滨海)人工智能创新中心天津300457 国防科技创新研究院北京100071

共同知识是多智能体系统内众所周知的知识集。如何充分利用共同知识进行策略学习,是多智能体独立学习系统中的一个挑战性问题。针对这一问题,围绕共同知识提取和独立学习网络设计,提出了一种基于观测重构的多智能体强化学习方法IPPO-CKO... 详细信息

共同知识是多智能体系统内众所周知的知识集。如何充分利用共同知识进行策略学习,是多智能体独立学习系统中的一个挑战性问题。针对这一问题,围绕共同知识提取和独立学习网络设计,提出了一种基于观测重构的多智能体强化学习方法IPPO-CKOR。首先,对智能体的观测信息进行共同知识特征的计算与融合,得到融合共同知识特征的观测信息;其次,采用基于共同知识的智能体选择算法,选择关系密切的智能体,并使用重构特征生成机制构建它们的特征信息,其与融合共同知识特征的观测信息组成重构观测信息,用于智能体策略的学习与执行;最后,设计了一个基于观测重构的独立学习网络,使用多头自注意力机制对重构观测信息进行处理,使用一维卷积和GRU层处理观测信息序列,使得智能体能够从观测信息序列中提取出更有效的特征,有效缓解了环境非平稳与部分可观测问题带来的影响。实验结果表明,相较于现有典型的采用独立学习的多智能体强化学习方法,所提方法在性能上有显著提升。

关键词：观测重构多智能体协作策略多智能体强化学习独立学习

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海上有人/无人协同系统及其关键技术综述

兵工学报 2024年第10期 3317-3340页

作者：王童豪彭星光胡浩徐德民西北工业大学航海学院

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用，是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战，以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引，综述国外相关项目发展现状，厘清海上有人/无人协同系统的主要特点，凝练并... 详细信息

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用，是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战，以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引，综述国外相关项目发展现状，厘清海上有人/无人协同系统的主要特点，凝练并分析其中科学问题与关键技术，总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来，智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向，但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾，故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。

关键词：海上有人/无人协同系统无人系统无人集群集群智能人机协同

我国基础教育学生数学焦虑与数学学业表现关系研究——基于68篇中文文献的元分析

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教育学报 2024年第2期20卷 165-178页

作者：刘怡轩胡浩博郭衎北京师范大学数学科学学院北京100875

众多研究表明,数学焦虑是负面影响学生数学表现的主要因素。考虑到我国文化和学生学习情况有异于西方的特殊性,为进一步探索我国基础教育学生的状况,有针对性地收集了近20年内68篇国内相关文献,共包含161596个学生样本,基于随机效应模型... 详细信息

众多研究表明,数学焦虑是负面影响学生数学表现的主要因素。考虑到我国文化和学生学习情况有异于西方的特殊性,为进一步探索我国基础教育学生的状况,有针对性地收集了近20年内68篇国内相关文献,共包含161596个学生样本,基于随机效应模型,对73个效应量进行汇总,得到了我国基础教育学生数学焦虑与学业表现的相关系数为-0.311,属于中等强度的负相关。通过对调节变量的分析发现:从地域来看,中部地区的学生数学焦虑与成绩的负相关性更强;从考试类型来看,高利害考试相关性更强;从学段来看,各个学段间无显著差异。研究为减轻学生数学学业焦虑、提升数学学业表现提供建议,也为相关的研究提供效应量以供参考。

关键词：元分析数学焦虑数学学业表现调节效应

基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法

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电工技术学报 2024年第13期39卷 3975-3989页

作者：张兆毅胡浩王子江商犇樊友平舒印彪武汉大学电气与自动化学院武汉430072 武汉大学新型电力系统与国际标准研究院武汉430072

该文提出一种基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法。首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其... 详细信息

该文提出一种基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法。首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其次,提出一种非线性仿射方法,快速准确地获得计及风电功率波动后的系统电压状态,并通过计算风机无功调节量来实现系统电压实时优化;再次,设计考虑风电功率对机端电压和并网电压综合影响的事件触发算法,降低风电功率波动平缓时风机的无功控制频率;最后,在我国某实际风电场的仿真试验表明,非线性仿射法能够快速获得系统实时电压状态,电压实时优化方法能够有效地防止机端电压越限并减小并网电压波动。

关键词：多时段动态无功优化非线性仿射变换实时计算和优化事件触发

一种低复杂度和便于硬件移植的非线性均衡算法及其UWOC实时补偿实验演示

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光学学报 2024年第6期44卷 238-247页

作者：肖胡浩殷洪玺王建英黄安季秀阳大连理工大学信息与通信工程学院辽宁大连116024

提出一种低复杂度、低功耗且便于硬件移植、可应用于水下无线光通信(UWOC)系统的基于链表和线性表的稀疏Volterra(3l-sVolterra)算法,它通过结合链表与线性表的新数据结构来存储Volterra算法中的所有参数,有效降低了Volterra算法更新参... 详细信息

提出一种低复杂度、低功耗且便于硬件移植、可应用于水下无线光通信(UWOC)系统的基于链表和线性表的稀疏Volterra(3l-sVolterra)算法,它通过结合链表与线性表的新数据结构来存储Volterra算法中的所有参数,有效降低了Volterra算法更新参数所需的片上资源消耗,同时能对参与运算的非线性项进行稀疏处理,便于移植到小型硬件系统中。随后,在C6748芯片上实现了所提出的算法,并搭建了基于绿光LED的UWOC系统,对设计的数字信号处理(DSP)系统和UWOC系统进行了性能测试。结果表明,与无稀疏操作的Volterra算法相比,所提算法能在保留相近非线性补偿能力的同时,将资源消耗降低30%,在5 m长水箱信道UWOC系统中实现了20 Mbit/s的通信速率。

关键词：光通信非线性均衡算法数字信号处理链表与线性表非线性项稀疏处理

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海上有人/无人协同系统及其关键技术综述

兵工学报 2024年

作者：王童豪彭星光胡浩徐德民西北工业大学航海学院

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用，是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战，以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引，综述国外相关项目发展现状，厘清海上有人/无人协同系统的主要特点，凝练并分析其中科学问题与关键技术，总结了海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。

关键词：海上有人/无人协同系统无人系统集群智能人机协同

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加工贸易转移如何影响承接地区企业出口

当代经济研究 2024年第8期 97-113页

作者：宋颜群胡浩然山东大学经济学院济南250199 山东财经大学财政税务学院济南250014

加工贸易跨区域转移是促进我国区域协调发展和构建“双循环”新发展格局的重要措施。以2007年商务部等部门实施的加工贸易转移政策为研究案例,分析加工贸易跨区域转移对企业出口的影响和机制,研究结果显示,加工贸易转移政策显著提高了... 详细信息

加工贸易跨区域转移是促进我国区域协调发展和构建“双循环”新发展格局的重要措施。以2007年商务部等部门实施的加工贸易转移政策为研究案例,分析加工贸易跨区域转移对企业出口的影响和机制,研究结果显示,加工贸易转移政策显著提高了承接地区加工贸易企业出口水平,且主要促进了中西部地区、贸易自由化程度较高行业和非国有企业样本组的加工贸易企业出口。通过作用机制检验发现:第一,加工贸易转移政策提升了加工贸易企业进入和退出市场的概率,但主要通过促进在位企业出口扩张进而实现当地出口增长;第二,在位企业配置效应对提升承接地区城市出口作出重要贡献,构成加工贸易转移政策提升承接地区城市出口的重要途径;第三,加工贸易转移政策主要提升了大规模在位企业的出口水平和产品创造率,对小规模在位企业的影响不显著,表明大规模在位企业承接了相对更多的加工贸易转移订单。

关键词：加工贸易跨区域转移企业出口企业动态空间溢出效应

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基于区域细节强化的偏振去散射方法(特邀)

激光与光电子学进展 2024年第2期61卷 236-247页

作者：胡浩丰孙鑫翟京生李校博天津大学未来技术学院天津300072 天津大学海洋科学与技术学院天津300072 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

在散射环境下获取的图像质量退化严重,细节对比度降低,极大地限制了光学成像技术在诸多领域的应用。由于散射光具有部分偏振特性,基于偏振成像的去散射技术近年来得到了广泛的关注及应用。但传统的偏振去散射方法的复原效果十分依赖对... 详细信息

在散射环境下获取的图像质量退化严重,细节对比度降低,极大地限制了光学成像技术在诸多领域的应用。由于散射光具有部分偏振特性,基于偏振成像的去散射技术近年来得到了广泛的关注及应用。但传统的偏振去散射方法的复原效果十分依赖对场景偏振参数的准确估计,对强散射的复杂场景难以取得理想的去散射效果。为了克服这一缺点,提高偏振去散射方法在不同环境中的适用性,着眼于偏振图像的区域细节,提出一种基于区域细节强化的偏振去散射新方法。该方法结合对比度和Stokes矢量来确定两幅待复原的偏振子图,通过频域处理估计模型的关键参量,然后利用散射退化模型反解出未退化图像,最终融合形成去散射图。实验结果表明:所提方法在不同种类散射环境(雾霾或浑浊水体)和不同散射强度下均具有良好的复原效果,提高了偏振算法的适用性;同时,充分利用了偏振图像的强度分布特点,能够突出原图中的强偏振区域,可同时复原高低偏振目标物体,增强图像的细节信息。

关键词：偏振光学图像退化散射偏振成像对比度区域细节

基于Meta分析的矿区周边土壤重金属污染特征及风险评价

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地学前缘 2024年第2期31卷 93-102页

作者：董鑫胡浩然张晓晴任大军张淑琴武汉科技大学资源与环境工程学院湖北武汉430081 冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室湖北武汉430081

本文基于2002—2022年期间,知网、万方、Web of Science数据库收录的矿区周边土壤重金属文献数据,采用Meta分析方法,探讨我国不同地区和矿种类别的矿山开采对土壤重金属分布特征的影响。同时,结合地累积指数法和潜在生态风险指数法评估... 详细信息

本文基于2002—2022年期间,知网、万方、Web of Science数据库收录的矿区周边土壤重金属文献数据,采用Meta分析方法,探讨我国不同地区和矿种类别的矿山开采对土壤重金属分布特征的影响。同时,结合地累积指数法和潜在生态风险指数法评估矿区周边土壤重金属生态风险。Meta分析结果显示,我国矿区周边土壤中镉(Cd)、汞(Hg)、铜(Cu)、铅(Pd)、锌(Zn)、砷(As)、镍(Ni)和铬(Cr)的浓度相较于土壤背景值,分别增加了820.7%、309.6%、158.6%、158.6%、146.0%、103.4%、24.6%和15%,其中,Cd和Hg增加量较多。从地区来看,中南和西南地区的矿区周边土壤重金属的效应值较大,其重金属浓度增加量分别为285.7%和180.1%,其中西南、中南和华东地区矿山周边土壤中Cd、Hg、Zn、Pb和Cu的含量增加较为显著,华北和东北地区的Cd和As、西北地区的Cd和Hg增加较为显著。从矿种类型看,铅锌矿、多金属矿、铜矿、金矿、汞矿、钼矿、锰矿、锡矿和包含石墨矿等其他矿种的周边土壤重金属浓度增加量为166.4%~617.1%,其中铅锌矿开采会使得Cd、Hg、Pb和Zn显著累积,金矿开采对As、Hg和Pb累积显著,铜矿、石墨、硫铁矿等其他矿种对Cd和Cu的含量累积显著,各类型矿对Ni和Cr的累积影响都很小。地累积指数法和潜在生态风险指数法评价结果显示,我国矿区周边土壤Cd和Hg地累积污染指数分别达到中等和轻微污染等级,且大部分土壤位点二者都具有高等级的潜在生态风险,因此,需加强矿区周边重点重金属Cd和Hg的污染防治。

关键词：矿区土壤重金属 Meta分析土壤污染风险评价