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MEMS/磁力计组合导航系统算法设计与显控实现

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MEMS/磁力计组合导航系统算法设计与显控实现

作者：胡泽生哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

由于MEMS器件精度较低,由其构成的惯导系统无法长时间单独工作,从而引入磁力计来对姿态进行修正。MEMS/磁力计导航系统具有体积小、功耗低等优点,发展MEMS/磁力计导航系统也成为了一种趋势。本文围绕着MEMS惯导系统和磁力计的基本原理... 详细信息

由于MEMS器件精度较低,由其构成的惯导系统无法长时间单独工作,从而引入磁力计来对姿态进行修正。MEMS/磁力计导航系统具有体积小、功耗低等优点,发展MEMS/磁力计导航系统也成为了一种趋势。本文围绕着MEMS惯导系统和磁力计的基本原理及应用展开研究,并基于卡尔曼滤波技术,设计了MEMS器件和磁力计组合的组合导航系统。并针对组合导航系统设计实现了一款集接收数据、处理数据、显示数据、存储数据为一体的软件,来帮助对整个系统的研究。1.分析了捷联惯导系统的工作原理和MEMS器件的特性,在捷联惯导系统解算的基础上推导出MEMS惯导的解算方程以及误差方程,并对MEMS惯导进行了仿真分析,结果证明MEMS器件无法长时间单独工作。2.针对MEMS陀螺仪精度较低的特点并且在对磁力计进行了详细的误差分析和补偿方法的介绍的基础上,设计了由三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁力计构成的组合导航系统。由加速度计和磁力计的测量值对姿态角进行求解,建立卡尔曼滤波器对求出的姿态角进行估计。并在海试实验中验证了该组合导航系统的实用性。3.设计并实现了一款基于Qt平台的显控软件,基于C++语言编写。通过串口通信技术实现对数据的实时收集,通过对Qt的界面实现可以显示接收到的数据,在软件内部可以对数据进行处理和存储。从而帮助后续对于数据的处理和分析。4.通过仿真和试验,验证了MEMS/磁力计组合以及整个导航系统具有较好的效果,具有良好的工程实用性。

关键词：组合导航 MEMS 磁力计显控软件

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水稻杂交制种的纯度控制

中国种业 2004年第10期 41-42页

作者：胡泽生颜见恩江西省吉安市农业科学研究所 343119

稻米是世界上一半以上人口的主要食粮,因此稻米产量的增加对于确保粮食安全和减少贫困人口起着极其重要的作用.在全球人口增多和耕地面积不断减少的严峻形势下,推广种植杂交水稻是解决全球范围内粮食短缺问题的有效途径之一.中国是水稻... 详细信息

稻米是世界上一半以上人口的主要食粮,因此稻米产量的增加对于确保粮食安全和减少贫困人口起着极其重要的作用.在全球人口增多和耕地面积不断减少的严峻形势下,推广种植杂交水稻是解决全球范围内粮食短缺问题的有效途径之一.中国是水稻种植大国,至今全国各地种植的水稻 60%以上为杂交种,可见,提高水稻杂交制种的质量十分重要.

关键词：水稻杂交制种纯度控制亲本种子纯度隔离措施自交结实现象

“香两优98049”的产量结构分析与增产途径

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江西农业学报 2007年第1期19卷 44-45页

作者：胡泽生江西省吉安市农业科学研究所江西吉安343119

通过对香两优98049的4种秧龄共32个小区的考种数据的统计分析结果表明:秧龄以22d左右最好,有效穗和每穗实粒数对产量的影响最大,协调两者的关系是香两优98049高产栽培的主攻方向。

关键词：香两优98049 产量结构杂交水稻籼稻统计分析

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两优培九秋制塑盘抛秧的技术措施

江西农业科技 2000年第5期 6-7页

作者：胡泽生罗义春吉安地区农科所 343119

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三相感应电动机的新型微机直接转矩控制系统

国外电气自动化 1991年第6期12卷 7-11页

作者：胡泽生朱稚清

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稻瘿蚊黄柄黑蜂研究

昆虫天敌 1985年第3期 159-162页

作者：莫禹诗陈业林胡泽生华南农业大学广州市微生物研究所广东省农科院植保所广州市郊区农科所在

稻瘿蚊寄生蜂对稻瘿蚊发生影响很大,尤其是晚稻秧田期,当稻瘿蚊被寄生率高达80％以上时,晚稻本田就很少发生为害,我省1954年、1959年、1965和1977年,许多地区就出现上述的情况。七十年代以来,我省稻瘿蚊猖獗发生,为了了解寄生蜂对稻瘿... 详细信息

稻瘿蚊寄生蜂对稻瘿蚊发生影响很大,尤其是晚稻秧田期,当稻瘿蚊被寄生率高达80％以上时,晚稻本田就很少发生为害,我省1954年、1959年、1965和1977年,许多地区就出现上述的情况。七十年代以来,我省稻瘿蚊猖獗发生,为了了解寄生蜂对稻瘿蚊发生的影响及对其保护利用,我们曾对稻瘿蚊主要寄生蜂黄柄黑蜂Platygaster oryzae

关键词：寄生率黄柄葱管对照区标准区黑蜂寄生蜂标葱率雌蜂

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五优662晚春制塑盘抛秧制种技术

中国种业 2015年第7期 52-53页

作者：胡泽生胡桂英欧阳美友江西省吉安市农业科学研究所吉安343100 江西惠农种业有限公司宜黄344400

五优662是江西惠农种业有限公司和广东省农科院水稻所用五丰A与恢662配组选育的早熟杂交晚稻品种,表现为高产稳产,适应性广。2012年4月通过江西省品种审定委员会审定（赣审稻2012010）。2013年江西惠农种业有限公司在江西省遂川县禾源... 详细信息

五优662是江西惠农种业有限公司和广东省农科院水稻所用五丰A与恢662配组选育的早熟杂交晚稻品种,表现为高产稳产,适应性广。2012年4月通过江西省品种审定委员会审定（赣审稻2012010）。2013年江西惠农种业有限公司在江西省遂川县禾源镇进行晚春塑盘抛秧制种10hm^2,收获种子3612kg,每667m^2平均产量240.8kg;2014年续制种8hm^2,收获种子31305kg,平均产量260.9kg,其中黄溪村安排制种2hm^2，收获种子9300kg，平均产量达310kg。

关键词：塑盘杂交晚稻配组选育中黄高产稳产品种审定广东省农科院禾源镇抽穗扬花期抛栽

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吉泰盆地夏黑葡萄优质丰产避雨栽培技术

现代园艺 2015年第18期38卷 26-27页

作者：胡泽生刘康成欧阳美友江西省吉安市农业科学研究所江西吉安343103

夏黑葡萄,江西省吉泰盆地2009年从浙江引进,表现为成熟期早、品质优、口感佳、丰产性好、抗病性中等特性。就吉泰盆地夏黑葡萄优质丰产避雨栽培技术做重要探讨,以供参考。

关键词：吉泰盆地夏黑葡萄避雨栽培

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玻璃态液氮速冻对蓝莓品质特性的影响

食品科学 2024年第6期45卷 225-232页

作者：黄碧飞李洋胡泽茜东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040

以‘北村’蓝莓为研究对象,构建蓝莓的状态图确定其特征玻璃化转变温度T_(g)’,在此基础上以蓝莓T_(g)’为冻结终点,对蓝莓进行超低温冰箱冷冻(-80℃)(记为RF-80℃组)、液氮浸渍速冻(-80、-100、-120℃)(记为LN-80℃、LN-100℃、LN-120... 详细信息

以‘北村’蓝莓为研究对象,构建蓝莓的状态图确定其特征玻璃化转变温度T_(g)’,在此基础上以蓝莓T_(g)’为冻结终点,对蓝莓进行超低温冰箱冷冻(-80℃)(记为RF-80℃组)、液氮浸渍速冻(-80、-100、-120℃)(记为LN-80℃、LN-100℃、LN-120℃组)处理,测定冷冻曲线、汁液流失、硬度、营养物质含量、细胞膜完整性、酶活性、微观结构等指标,探究液氮速冻结合T_(g)’对蓝莓品质特性的影响。结果表明,蓝莓T_(g)’为-52.55℃;与RF-80℃组相比,液氮速冻蓝莓的品质保持效果更佳,液氮速冻蓝莓的冷冻时间显著缩短,果实解冻后汁液流失减少,硬度保持得更好;可溶性固形物含量、可滴定酸含量、抗坏血酸含量和花青素含量与鲜果更接近;相对电导率和丙二醛含量更低,细胞膜的完整性破损程度更低;过氧化物酶和多酚氧化酶活性更低;微观结构的紧密型和完整性更强。液氮速冻的环境温度越低,冷冻效果越好,LN-120℃处理将冷冻蓝莓的品质劣化降至最低。综上所述,液氮速冻能够显著提高冷冻速率,结合T_(g)’有助于保持良好的冷冻蓝莓品质,研究结果可为蓝莓冷冻加工条件的选择提供理论基础。

关键词：蓝莓玻璃化转变温度液氮速冻品质