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Attention-GRU神经网络辅助的SINS/DVL组合导航算法

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中国惯性技术学报 2024年第6期 565-571页

作者：王立辉刘恩东吴璠胡桥郝程鹏吴敏东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室西安交通大学机械工程学院中国科学院声学研究所

针对多普勒测速仪（DVL）短时失效导致定位精度下降的问题，提出了一种注意力机制门控循环单元（Attention-GRU）辅助的捷联惯导（SINS）/DVL组合导航算法。当DVL测速有效时，使用SINS/DVL组合导航信息对Attention-GRU神经网络进行训练... 详细信息

针对多普勒测速仪（DVL）短时失效导致定位精度下降的问题，提出了一种注意力机制门控循环单元（Attention-GRU）辅助的捷联惯导（SINS）/DVL组合导航算法。当DVL测速有效时，使用SINS/DVL组合导航信息对Attention-GRU神经网络进行训练。当DVL故障时，使用训练完毕的Attention-GRU神经网络预测DVL速度辅助校正SINS。仿真结果表明：当DVL故障时，AttentionGRU相对纯惯性导航系统和GRU在匀速运动状态的平均速度误差分别减小了71.35%和3.48%，平均位置误差分别减小了34.76%和1.74%；在运动状态变化时平均速度误差分别减小了58.45%和14.67%，平均位置误差分别减小了9.82%和2.27%。

关键词：组合导航自适应卡尔曼滤波 DVL故障门控循环单元注意力机制

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基于压缩感知的低复杂度超分辨角度估计方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 1831-1837页

作者：吴敏黎子皓郝程鹏胡桥中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并... 详细信息

在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并构造冗余字典,然后利用目标空间域稀疏先验信息将目标角度估计问题建模为优化问题,最后设计低复杂度算法对优化问题求解。所提算法通过贝叶斯CS理论推导了正则化系数,保证了算法的噪声抑制性能,通过共轭梯度运算及Hadamard乘积提高了算法效率。所提算法可利用较少快拍在信号数目未知的条件下,实现高精度角度估计。仿真结果和实测数据验证了所提算法的有效性。

关键词：阵列信号处理压缩感知波达方向估计波束形成

考虑仿冒商威胁的正品制造商销售模式选择策略

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控制与决策 2024年第7期39卷 2375-2384页

作者：谭春桥苏小琴中南大学商学院南京审计大学商学院

针对仿冒商进入市场引起的消费者权益难以保证,正品市场份额被抢占,正常的市场秩序受到破坏等问题,在考虑同时受欺骗型和非欺骗型仿冒商威胁的情形下,正品制造商通过零售商进行转售或自有渠道直销的两种销售模式,建立Stackelberg博弈对... 详细信息

针对仿冒商进入市场引起的消费者权益难以保证,正品市场份额被抢占,正常的市场秩序受到破坏等问题,在考虑同时受欺骗型和非欺骗型仿冒商威胁的情形下,正品制造商通过零售商进行转售或自有渠道直销的两种销售模式,建立Stackelberg博弈对比研究正品制造商的两种销售模式的均衡结果,分析正品制造商的销售模式选择策略,探讨其销售模式选择策略对两类仿冒商的打击效果以及对消费者剩余和社会福利的影响.研究结果表明:正品制造商可能不会为了维护消费者利益而选择直销模式;正品制造商选择直销模式的意愿随消费者在转售模式下对正品和欺骗型仿冒品的感知质量及欺骗型仿冒品质量的提高而减小,随非欺骗型仿冒品质量的提高而增大;正品制造商选择直销模式总能有效打击非欺骗型仿冒商,然而,对欺骗型仿冒商而言,在一定条件下,正品制造商会选择转售模式并容忍欺骗型仿冒商的存在;正品制造商选择直销模式能够提高消费者剩余和社会福利.

关键词：欺骗型仿冒非欺骗型仿冒销售模式选择感知质量 Stackelberg博弈正品制造商

主动学习联合聚类分组网络的高光谱遥感图像分类

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光学精密工程 2024年第9期32卷 1395-1407页

作者：刘敬李银桥刘逸西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

基于卷积神经网络的高光谱图像(Hyperspectral Image,HSI)分类面临网络参数量大,带类标样本少的现状,针对这些问题,提出了基于主动学习和聚类分组网络的高光谱图像分类方法(AL-CGNet)。AL-CGNet采用主动学习和聚类联合卷积神经网络进行... 详细信息

基于卷积神经网络的高光谱图像(Hyperspectral Image,HSI)分类面临网络参数量大,带类标样本少的现状,针对这些问题,提出了基于主动学习和聚类分组网络的高光谱图像分类方法(AL-CGNet)。AL-CGNet采用主动学习和聚类联合卷积神经网络进行HSI的特征提取与分类,设计了基于分组卷积的轻量化网络模型以降低网络参数量。对线性判别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)降维后的高光谱图像采用小批量K均值聚类算法划分成不同的簇,并用簇中心的光谱特征代表不同的簇,以利用无类标样本的信息。在分组网络中将生成的特征图沿光谱维划分成一系列小组,每组通过多个残差块依次提取空间-光谱特征,这种分组策略可以充分利用波段的冗余性和差异性,降低网络参数,并实现轻量化。最后,采用主动学习选取信息量大的样本作为训练样本集,以解决带类标样本少的问题。实验结果表明,AL-CGNet在使用相同比例的6%训练样本的情况下,在Indian Pines,Botswana,Houston 3个数据集下的分类结果明显高于ClusterCNN,SSRN和HybridSN等方法,其OA分别为99.57%,99.23%,98.82%,甚至在训练样本更少5%的小样本情况下也是有效的。该方法不仅大大提高了HSI的分类效率,在获得高精度的同时还能高效率地提取特征。

关键词：高光谱图像分类卷积神经网络分组卷积聚类轻量化

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基于改进变分模态分解和优化堆叠降噪自编码器的轴承故障诊断

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1408-1421页

作者：张彬桥舒勇江雨三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室湖北宜昌443002 中国长江电力股份有限公司三峡水力发电厂湖北宜昌443133

针对滚动轴承在噪声干扰下故障特征难以提取的问题,提出一种改进变分模态分解(VMD)和复合缩放排列熵(CZPE)的特征提取新方法,并利用优化堆叠降噪自编码器(SDAE)进行故障分类。首先,提出由“余弦相似度—峭度—包络熵”新综合评价指标自... 详细信息

针对滚动轴承在噪声干扰下故障特征难以提取的问题,提出一种改进变分模态分解(VMD)和复合缩放排列熵(CZPE)的特征提取新方法,并利用优化堆叠降噪自编码器(SDAE)进行故障分类。首先,提出由“余弦相似度—峭度—包络熵”新综合评价指标自适应优化分解参数的改进VMD方法,并通过该指标筛选分解后的本征模态函数(IMF)分量;然后,为提取更全面的故障特征,引入新的复合缩放排列熵对各有效IMF的故障特征进行量化;最后,提出一种基于鼠群优化算法(RSO)与麻雀搜索算法(SSA)的混合算法优化SDAE网络超参数,将故障特征输入优化后SDAE网络中得到分类结果。采用美国CWRU轴承数据集进行验证,实验结果表明该方法能全面稳定地提取背景噪声下的故障特征,且与其他方法相比具有更好的抗噪性能和更高的故障诊断准确率。

关键词：变分模态分解综合评价指标复合缩放排列熵混合算法堆叠降噪自编码器

基于水体型生态指数的无锡市城区生态质量时空变化分析

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生态学报 2024年第4期44卷 1476-1490页

作者：周寅桥李雄北京林业大学园林学院北京100083

水体是构成生态质量的重要指标,传统的城市生态质量评价方法通常掩膜了水体区域,忽略了水对生态质量的影响。基于Google Earth Engine(GEE)平台提供的2013、2015、2017、2019、2021年的Landsat8-OLI影像数据,利用信息熵权重法耦合水体丰... 详细信息

水体是构成生态质量的重要指标,传统的城市生态质量评价方法通常掩膜了水体区域,忽略了水对生态质量的影响。基于Google Earth Engine(GEE)平台提供的2013、2015、2017、2019、2021年的Landsat8-OLI影像数据,利用信息熵权重法耦合水体丰度(SPWI)、比率植被指数(RVI)、归一化潜热指数(NDLI)、干度(NDSI)、热度(LST)构建水体型生态指数(WBEI),对江苏省无锡市城区2013-2021年生态质量进行时空变化分析,并利用Moran指数计算无锡市城区生态质量的空间自相关性。结果表明:(1)WBEI融合了水体对生态指数的影响,弥补了传统方法无法反映水体区域生态质量的不足,能更好地反映包含水体区域在内的城市生态质量;(2)2013-2021年,无锡市城区平均WBEI分别为0.4808、0.4416、0.5068、0.4471、0.4682,城区生态质量呈波动变化,总体呈小幅下降的趋势;(3)无锡市城区生态质量极好等级的面积减少67.5251km^(2),良好与一般等级增加76.8633km^(2),生态质量等级变好区域的面积大于变差区域的面积,变好的区域主要分布在东侧锡山区城乡交界处及南侧滨湖区太湖周边地区,变差的区域主要分布于梁溪区与新吴区;(4)五个年度的全局莫兰指数分别为0.6820、0.7002、0.6367、0.7007、0.6886,生态质量的空间聚类明显,且以高-高、低-低的聚类类型为主。说明无锡市城区内各区域之间的生态质量差异显著,同类空间聚集,主要表现为高质量区域之间相互聚集,低质量区域之间相互聚集,生态质量具有高度空间自相关性。本文基于WBEI实现水体型城市无锡城区的生态质量的快速检测,可为同类城市生态保护与环境监测提供方法借鉴与数据支撑。

关键词：水体型生态指数(WBEI) 莫兰指数(Moran指数) 生态质量无锡市城区

考虑动力电池回收的电动汽车制造商竞争与竞合策略选择

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 625-644页

作者：冯中伟晁乾坤谭春桥河南理工大学工商管理学院能源经济研究中心焦作454000 中南大学商学院长沙410083 南京审计大学商学院南京211815

针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞... 详细信息

针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞合策略选择及退役动力电池回收决策.研究表明:1)最优策略(竞争、专利竞合或批发竞合)的选择取决于电动汽车制造商的议价能力、电动汽车替代程度、动力电池成本差异及退役动力电池回收利用价值;2)当两电动汽车制造商通过竞合策略(专利竞合或批发竞合)实现其利润的Pareto改进时,其整车价格也比竞争模式更低,即竞合策略对电动汽车制造商和消费者都有利,同时,缺乏动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率增加而具备动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率降低;3)具备动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率及利润均与动力电池回收利用价值呈正相关,动力电池回收利用价值对缺乏动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率及利润的影响取决于两制造商的竞争/竞合关系及动力电池成本差异.

关键词：竞争专利竞合批发竞合动力电池回收议价能力

中国式现代化的教育审美支持——来自我国古代教育的智慧

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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年第4期 122-128+205页

作者：王艺桥东北师范大学思想政治教育研究中心

中国式现代化是物质文明与精神文明相协调的现代化。挖掘我国古代教育蕴含的审美元素与美学思想，既是推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展的需要，也是以教育现代化助力中国式现代化，实现人的自由全面发展，建设幸福美好现代... 详细信息

中国式现代化是物质文明与精神文明相协调的现代化。挖掘我国古代教育蕴含的审美元素与美学思想，既是推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展的需要，也是以教育现代化助力中国式现代化，实现人的自由全面发展，建设幸福美好现代社会的应然要求。我国古代教育之美体现为社会美和人之美的有机统一，通过创造审美教育情境，赋予个体积极的情感体验，是人的本质力量在教育中的对象化，是自然和情感的人化。我国古代教育之美从教育目的、内容、方法、师生关系和教育环境五方面为中国式现代化提供了教育审美的经验智慧，为新时代学校美育提供了丰厚的理论资源，对强化学校美育建设，提高学生审美能力和人文素养，落实立德树人目标，实现人的全面发展提供了重要支持。

关键词：教育审美中国式现代化 “诗礼乐”教育教育现代化古代教育

水酶法提取青金桔籽油及抗氧化活性分析的研究

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中国粮油学报 2024年

作者：朱鹏田燕白新鹏桥振栓谭望桥热带多糖资源利用教育部工程研究中心海口植之素生物资源研究所有限公司海南大学食品科学与工程学院

研究以青金桔籽为原料，通过水酶法提取青金桔籽油，优化提取工艺参数、分析其脂肪酸组成与抗氧化活性。首先，以青金桔籽油提取率为指标，通过单因素实验(酶解时间、酶解温度、料液比、酶解pH值以及酶质量分数)考察了对青金桔籽油提取... 详细信息

研究以青金桔籽为原料，通过水酶法提取青金桔籽油，优化提取工艺参数、分析其脂肪酸组成与抗氧化活性。首先，以青金桔籽油提取率为指标，通过单因素实验(酶解时间、酶解温度、料液比、酶解pH值以及酶质量分数)考察了对青金桔籽油提取率的影响；在此基础上，采用响应面实验法确定出水酶法提取青金桔籽油的最佳工艺条件：酶解时间为12h、酶解温度为55℃、料液比为1:6.47、pH值为3.30、酶质量分数为4.47%。其次，用气相色谱仪对以上工艺所得青金桔籽油脂肪酸组成及相对含量进行检测分析。结果表明，青金桔籽油中含有8种脂肪酸，其中不饱和脂肪酸相对质量分数可以高达67%以上。最后，对青金桔籽油进行抗氧化活性测定。结果表明，青金桔籽油具有一定的还原能力，对DPPH·、O2-·、·OH的半数清除率值IC50分别为0.76、2.55、0.23mg/mL。

关键词：青金桔籽油水酶法脂肪酸抗氧化活性