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基于模块化结构的车辆系统关键信息级联估计

基于模块化结构的车辆系统关键信息级联估计

作者：胡树林江苏大学

学位级别：硕士

精确的车辆系统关键信息(车辆运动状态和轮胎-路面附着系数)对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确定性时,现有的车辆模型无法准确表征此类特性;车辆行驶过程中,易变的系统结构参数和复杂多变的路面条件... 详细信息

精确的车辆系统关键信息(车辆运动状态和轮胎-路面附着系数)对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确定性时,现有的车辆模型无法准确表征此类特性;车辆行驶过程中,易变的系统结构参数和复杂多变的路面条件也会严重影响车辆系统关键信息的获取效果。此外,仅通过轮胎模型也难以获取准确、鲁棒的轮胎力信息。针对上述问题,本文从轮胎力的观测和车辆系统关键信息估计策略的构建两方面展开研究,力图提高车辆运动状态和轮胎-路面附着系数估计效果,主要的研究内容包括:首先,引入观测器理论和卡尔曼滤波理论改善轮胎力观测的性能。设计自适应滑模观测器,并利用卡尔曼滤波处理轮胎纵向力观测结果的抖动;采用未知输入观测器实现对轮胎侧向合力的观测,同时加入卡尔曼滤波抑制观测曲线的抖动。结果表明,所提出的轮胎力观测策略对变化的道路条件具有较高的精度和较强的鲁棒性。其次,构造基于平滑变结构滤波的车辆运动状态级联估计策略,主要包括双轨三自由度车辆动力学模型、轮胎纵向力观测以及轮胎侧向力获取等多个模块的实现和优化。平滑变结构滤波基于滑模控制理论实现对时变边界层的控制,对模型参数不准确、状态初始值不匹配和量测存在突变等应用条件具有较强的鲁棒性。因此,所提出的级联估计策略具有较好的估计效果。最后,对Brush轮胎模型进行改进,并在容积卡尔曼滤波框架下实现轮胎-路面附着系数的级联估计。高、中和低附着路面条件下,采用引入侧向合力观测器和改进的Brush轮胎模型的新策略,不仅能获得高精度的车辆质心侧偏角,而且能实现对轮胎-路面附着系数的高性能估计。

关键词：车辆系统关键信息级联估计自适应滑模观测器未知输入观测器平滑变结构滤波容积卡尔曼滤波

金属氧化物对APP/PER/MA/PP阻燃体系阻燃性能影响研究

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金属氧化物对APP/PER/MA/PP阻燃体系阻燃性能影响研究

作者：胡树林东北林业大学

学位级别：硕士

APP-PER-MA膨胀阻燃体系应用在聚丙烯(PP)中具有良好的阻燃效果。协效剂的添加可以提高阻燃剂的阻燃效果,减少阻燃剂的用量,所以研究适用于膨胀阻燃体系的阻燃协效剂成为当前阻燃研究的一个热点。金属氧化物(MO)对APP-PER-MA (IFR)阻燃... 详细信息

APP-PER-MA膨胀阻燃体系应用在聚丙烯(PP)中具有良好的阻燃效果。协效剂的添加可以提高阻燃剂的阻燃效果,减少阻燃剂的用量,所以研究适用于膨胀阻燃体系的阻燃协效剂成为当前阻燃研究的一个热点。金属氧化物(MO)对APP-PER-MA (IFR)阻燃体系具有协效作用,金属氧化物作为协效阻燃剂在膨胀阻燃体系中应用的报道越来越多,但是相关研究还很零散,没有系统性,很难找到一般性的规律。在相同的实验条件下,去研究不同金属氧化物对APP-PER-MA膨胀阻燃体系的协效作用,寻找它们作用的共同规律,对膨胀阻燃体系发展和应用具有重要意义。本文将五种金属氧化物(Fe2O3、MnO2、CuO2、ZnO、Ce2O3)分别加入到IFR阻燃体系称为协效阻燃剂,五种金属氧化物相对于IFR阻燃体系的质量百分数各自分别为0%、2%、4%、6%、8%、10%。再以协效阻燃剂和纯PP的质量百分数为3：7的比例制成协效阻燃PP样品。将上述协效阻燃PP样品进行极限氧指数和垂直燃烧实验,发现(1)加入质量百分数为2%～6%的金属氧化物(相对IFR)能提高IFR对PP的阻燃效果,加入质量百分数超过8%的金属氧化物反而会降低IFR对PP的阻燃效果;(2)加入质量百分数为2%的金属氧化物阻燃PP样品就能达到较好的阻燃效果。将金属氧化物添加量相对质量百分数为2%的协效阻燃剂进行热重分析实验,发现Ce203促进了IFR成炭,明显增加了残炭量;Mn02和CuO对成炭几乎没有影响,协效作用不明显;Fe203和ZnO提前了IFR膨胀成炭,减少了IFR高温分解后残炭量。将金属氧化物相对质量百分数为2%的协效阻燃PP样品进行热重分析并计算其活化能,结果发现Ce203和CuO提高了IFR阻燃PP热降解活化能,Mn02对IFR阻燃PP降解活化能没有太大影响,而ZnO则是降低了IFR阻燃PP热降解的活化能。对Ce2O3-IFR-PP热降后解磷含量的测定,发现添加2%的Ce203即可达到很好的协效阻燃效果,过多的添加将造成膨胀阻燃体系中磷的流失,使膨胀阻燃体系受到破坏。对Ce203相对IFR质量百分数为2%的协效阻燃PP在不同温度下的热降解的炭层进行扫描电镜分析和能谱分析其中C、O、N、P、Ce元素的含量,得出Ce203协效阻燃IFR-PP的降解机理可能是：添加Ce203能够催化APP交联并且形成三维网状结构。这种结构能起到稳定APP从而降低含磷组分的损失的作用,同时适当的三维结构会导致炭层结构更加紧密、稳定。但是当IFR-PP体系中添加过量的Ce203时,这将会导致APP过分交联APP会变成凝胶形式。这样它将无法参与膨胀型炭的形成,达不到很好的膨胀阻燃效果。

关键词：膨胀阻燃剂金属氧化物热降解活化能协效作用

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明清来华传教士同名异人之“叶尊孝”考论

世界宗教研究 2023年第11期 105-116页

作者：谭树林南京大学历史学院

同名异人现象在中外历史上均非罕例，中国历史上更是普遍。明清来华传教士亦有，但学界对这一现象迄今尚无专论。本文爬梳中外文献并借鉴已有研究，对清康乾时期汉名同为“叶尊孝”“叶宗贤”的来华传教士进行考释；厘清彼此之间的关系... 详细信息

同名异人现象在中外历史上均非罕例，中国历史上更是普遍。明清来华传教士亦有，但学界对这一现象迄今尚无专论。本文爬梳中外文献并借鉴已有研究，对清康乾时期汉名同为“叶尊孝”“叶宗贤”的来华传教士进行考释；厘清彼此之间的关系；纠正以往研究中存在的讹误；并就相关问题作进一步讨论，一定程度上还原了他们在华活动的基本面貌。

关键词：明清来华传教士同名异人叶尊孝叶宗贤

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某储罐工程PHC管桩桩基竖向承载分析

某储罐工程PHC管桩桩基竖向承载分析

问题引领任务驱动聚焦理性思维——以“两角和与差的正切”的教学为例

2022年石油天然气勘查技术中心站第29次技术交流研讨...

作者：胡树林左勖孙璇中国石油工程建设有限公司华北分公司

油气储罐工程一般荷载大,对基础变形控制要求严格。PHC桩(高强度预应力管桩)在承载性能和控制基础沉降方面具有独特优势,已被广泛应用于储罐基础工程。本文以某储罐项目实例,分析了以软岩为持力层的预应力管桩竖向承载、基础沉降等问题... 详细信息

油气储罐工程一般荷载大,对基础变形控制要求严格。PHC桩(高强度预应力管桩)在承载性能和控制基础沉降方面具有独特优势,已被广泛应用于储罐基础工程。本文以某储罐项目实例,分析了以软岩为持力层的预应力管桩竖向承载、基础沉降等问题,可为类似工程勘察设计及施工提供参考。

关键词：储罐工程 PHC管桩竖向承载力

来源： cnki会议评论

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数学通报 2023年第10期62卷 24-28,46页

作者：桑树林睢宁县第一中学 221200

1问题提出。《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》在“教学建议”中明确提出:“基于数学学科核心素养的教学活动应该把握数学本质,创设合适的教学情境、提出合适的数学问题,引发学生思考与交流,形成和发展数学学科核心素养”[... 详细信息

1问题提出。《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》在“教学建议”中明确提出:“基于数学学科核心素养的教学活动应该把握数学本质,创设合适的教学情境、提出合适的数学问题,引发学生思考与交流,形成和发展数学学科核心素养”[1].这就要求教师课堂教学应坚持以学生为中心,以问题为引领,以活动或情境为支撑,促进学生深度思考、聚焦数学本质,培育学生理性思维,提升数学学科核心素养.

关键词：深度思考问题引领数学学科核心素养任务驱动数学本质以学生为中心教学情境教师课堂教学

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“五种精神”的重要意义及深刻内涵

人民论坛 2022年第24期 61-63页

作者：李树林内蒙古师范大学马克思主义学院

党的二十大报告提出的“在全社会弘扬劳动精神、奋斗精神、奉献精神、创造精神、勤俭节约精神,培育时代新风新貌”,将中国共产党百余年奋斗历程中所展现出的对理想信念的坚守、伟大建党精神的传承、中国式现代化道路的开拓等高度涵盖其... 详细信息

党的二十大报告提出的“在全社会弘扬劳动精神、奋斗精神、奉献精神、创造精神、勤俭节约精神,培育时代新风新貌”,将中国共产党百余年奋斗历程中所展现出的对理想信念的坚守、伟大建党精神的传承、中国式现代化道路的开拓等高度涵盖其中。我们要从社会主义核心价值观等方面深刻理解“五种精神”的内涵,扎实提高全社会文明程度,推进文化自信自强,铸就社会主义文化新辉煌,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。

关键词：劳动精神奋斗精神奉献精神创造精神勤俭节约精神

基于知识管理的中国啤酒企业技术创新体系研究

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图书馆学研究 2013年第4期 64-68页

作者：许曌胡树林西南科技大学

技术创新体系的构建将使中国啤酒企业发展永葆生机,有效的知识管理将加速企业技术创新进程。文章通过分析中国啤酒企业技术创新的特点,运用知识管理的理论为中国啤酒企业技术创新体系的构建及完善提供借鉴。

关键词：啤酒企业知识管理技术创新体系

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任丘市主城区排水管网普查与检测工作实践

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第7期 0075-0079页

作者：胡树林刘真真左勖中国石油工程建设有限公司华北分公司河北沧州062552

响应国家“三供一业”政策,华北油田联合任丘市政府开展了全市范围内排水管网普查与检测,实现任丘市排水管网的整体规划与管理,为智慧管网实施奠定数据基础。开展低空无人机航测,生产高现势性3D产品,制作普查工作底图,开展全市区排水管... 详细信息

响应国家“三供一业”政策,华北油田联合任丘市政府开展了全市范围内排水管网普查与检测,实现任丘市排水管网的整体规划与管理,为智慧管网实施奠定数据基础。开展低空无人机航测,生产高现势性3D产品,制作普查工作底图,开展全市区排水管网普查。选用Southlidar编辑处理点云数据,剔除树冠、架空电力线等影响水文分析点云,基于DSM分析社区范围内地表径流和积水区范围。市政管网采用CCTV、QV检测,识别管道结构性缺陷,计算评估管道缺陷等级。通过本项目实施,全面摸清了任丘市范围内管网的空间分布、属性信息、雨污混接、主管道结构性缺陷、以及区积水问题,为设计改造统一规划、排水管网系统建设、污水提质增效和内涝整治等工作提供数据支撑及决策依据。

关键词：排水管网普查检测积水区调查

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中国与斯里兰卡货币互换的贸易创造效应

南亚研究季刊 2019年第3期 50-56,I0003页

作者：胡树林黎思琦西南科技大学经济管理学院

文章结合2003-2017年中国与斯里兰卡等16个国家的双边贸易数据集,运用合成控制法对2014年中斯签订的货币互换协议所产生的贸易创造效应进行实证研究,旨在对货币互换在贸易方面产生的影响研究进一步完善,加强“一带一路”倡议下的中斯合... 详细信息

文章结合2003-2017年中国与斯里兰卡等16个国家的双边贸易数据集,运用合成控制法对2014年中斯签订的货币互换协议所产生的贸易创造效应进行实证研究,旨在对货币互换在贸易方面产生的影响研究进一步完善,加强“一带一路”倡议下的中斯合作。中斯货币互换协议在两国双边贸易上均产生了正向积极影响,其中出口贸易的创造效应显著,而进口贸易的创造效应则不显著。文章提出政策建议,认为中斯两国应适时续签货币互换协议加强合作,同时中国也应积极与其他国家开展货币互换活动,进一步稳定并扩大贸易规模。

关键词：中国斯里兰卡贸易创造效应货币互换合成控制法