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谈推进企业技术进步的制约因素和对策措施

上海金融 1991年第10期 12-13页

作者：胡柏青浙江绍兴市人民银行

大力推进科技进步,是当前举国上下的一个议论热点和工作重点。最近,我们就此对绍兴市部分骨干企业进行了专题调查,并在此基础上提出了如下一些看法,期望能够引起有关部门的重视。一、当前影响企业技术进步的四个制约因素 (一)技改前期... 详细信息

大力推进科技进步,是当前举国上下的一个议论热点和工作重点。最近,我们就此对绍兴市部分骨干企业进行了专题调查,并在此基础上提出了如下一些看法,期望能够引起有关部门的重视。一、当前影响企业技术进步的四个制约因素 (一)技改前期工作繁复,有关费用太高。按现行规定,企业搞技改需经环保评估,规划定

关键词：企业技术进步银行信贷金融机构贷款对策措施制约因素

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一种新的混合迭代UKF

武汉大学学报（信息科学版） 2012年第6期37卷 701-703页

作者：常国宾许江宁胡柏青纪兵海军工程大学电气与信息工程学院武汉市解放大道717号430033

从统计线性回归的角度对无味变换(unscented transformation,UT)进行分析,推导了迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter,IUKF)。针对IUKF计算量大的问题,结合弦线迭代法和IUKF,得到了一种新的混合迭代无味卡尔曼滤波器... 详细信息

从统计线性回归的角度对无味变换(unscented transformation,UT)进行分析,推导了迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter,IUKF)。针对IUKF计算量大的问题,结合弦线迭代法和IUKF,得到了一种新的混合迭代无味卡尔曼滤波器。数值仿真的结果表明,新滤波算法的精度优于扩展卡尔曼滤波、迭代扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波,并可以有效降低IUKF的计算量。

关键词：非线性滤波迭代无味卡尔曼滤波弦线法单变量非平稳增长模型

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人民银行短期贷款管理中的若干问题

上海金融 1989年第8期 19-20页

作者：胡柏青绍兴市人民银行

一、指导思想不明确中央银行短期贷款既有信贷资金的性质,更有宏观调控的职能。但在实际工作中,主要是基层行,往往侧重于前者而忽视了短贷的调控作用,在行与行之间搞一碗水端平,纯粹把短贷当作信贷资金来使用。这种指导思想上的偏差很... 详细信息

一、指导思想不明确中央银行短期贷款既有信贷资金的性质,更有宏观调控的职能。但在实际工作中,主要是基层行,往往侧重于前者而忽视了短贷的调控作用,在行与行之间搞一碗水端平,纯粹把短贷当作信贷资金来使用。这种指导思想上的偏差很容易把临时贷款用于

关键词：银行短期贷款信贷资金贷款资金通货

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基于总线的船舶航行保障智能控制系统

舰船科学技术 2023年第23期45卷 149-153页

作者：王璐吕旭陆芳芳雷娜胡柏青海军装备部沈阳地区军事代表局驻锦州地区军事代表室辽宁锦州121000 清华大学精密仪器系北京100084 中国航天科工集团三院三十五所北京102401 锦州航星船舶科技有限公司辽宁锦州121000 海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散... 详细信息

当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散独立、智能化低和信息不共享等问题,对船舶驾驶室中航行保障控制系统进行研究与设计。该系统利用现场总线实现航行保障单元间的互联互通、协调工作,方便终端用户操作及监控,提高了船舶航行的可靠性。

关键词：船舶航保单元现场总线可靠性

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反贫困工作决策问题探讨

发展研究 1999年第5期16卷 13-15页

作者：胡柏青福建省扶贫办

当前，福建农村已基本消除了绝对贫困，全省基本实现了小康。但贫困问题还存在不存在？还要不要继续扶贫？本文作者通过纵向横向比较研究，认真探讨了反贫困工作决策中的几个问题，提出了自己的见解，值得人们认真思考。

关键词：贫困特征福建农村反贫困工作农业

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基于灰色BP神经网络的陀螺电机状态预测

中国惯性技术学报 2010年第1期18卷 120-123页

作者：査峰胡柏青刘佳海军工程大学导航工程系武汉430033 海军驻武汉四三八厂军事代表室武汉430061

陀螺电机状态直接影响惯导系统的精度和可靠性,对其进行预测是惯导系统性能评估和寿命预测的重要途径。利用灰色理论的建模预测方法对随机性较大的数据预测精度不高;BP神经网络模型的预测方法具有良好的非线性和自学习能力,但训练效率... 详细信息

陀螺电机状态直接影响惯导系统的精度和可靠性,对其进行预测是惯导系统性能评估和寿命预测的重要途径。利用灰色理论的建模预测方法对随机性较大的数据预测精度不高;BP神经网络模型的预测方法具有良好的非线性和自学习能力,但训练效率不高且训练效果受样本数影响较大,网络容易限于局部最小值。针对陀螺电机状态特征参数的特点,本文提出一种基于灰色BP神经网络的混合模型。该模型利用BP神经网络对灰色模型误差进行建模,模型输出返回灰色模型进行输入修正。利用灰色理论、BP神经网络以及混合模型对状态特征参数进行建模和预测,结果表明,混合模型的预测误差比灰色模型减小了约2/3,比神经网络减小了约1/3,证明了该模型的有效性。

关键词：陀螺电机灰色理论 BP神经网络状态预测

辅助信息源短时失效下的捷联惯性基组合导航算法

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兵工学报 2020年第10期41卷 2008-2015页

作者：张梦得李开龙胡柏青吕旭海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输出作为高斯过程回归的训练输入集,辅助信息源的速度输出作为... 详细信息

捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输出作为高斯过程回归的训练输入集,辅助信息源的速度输出作为训练输出集,在未发生失效时对高斯过程回归进行训练,辅助信息源失效时利用高斯过程回归预测辅助信息源输出以实现组合滤波量测更新。在实测实验中,利用低精度微机电系统/全球定位系统组合车载数据,比较所提算法与传统算法在失效情况下姿态、位置和陀螺常值漂移估计效果。结果显示:在60 s的短时失效情况下,所提算法纵摇、横摇、位置估计效果提高90%左右,航向估计提高70.7%,东向、北向陀螺漂移估计分别提高10.3%,10.8%,证明所提算法可以有效地解决组合导航中辅助信息源短时失效问题。

关键词：捷联惯性导航组合导航四元数无迹卡尔曼滤波高斯过程回归

光纤陀螺信号的解耦自适应Kalman滤波降噪方法

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中国惯性技术学报 2014年第2期12卷 260-264页

作者：李杨胡柏青覃方君查峰海军工程大学电气工程学院武汉430033

针对光纤陀螺(FOG)输出信号的随机噪声问题,提出了一种解耦自适应Kalman滤波方法用于FOG信号降噪。方法采用Allan方差分析法估计量测噪声的方差参数,Kalman滤波过程与量测噪声方差的估计过程完全独立,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值... 详细信息

针对光纤陀螺(FOG)输出信号的随机噪声问题,提出了一种解耦自适应Kalman滤波方法用于FOG信号降噪。方法采用Allan方差分析法估计量测噪声的方差参数,Kalman滤波过程与量测噪声方差的估计过程完全独立,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器间的相互耦合。利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行建模,并在建立的二阶自回归模型的基础上,采用本文滤波方法对采集的FOG实测数据随机噪声进行了试验验证。与传统方法相比,提出的滤波方法具有更好的降噪效果,噪声均方误差降低40%以上。

关键词：光纤陀螺 ARMA模型 Allan方差解耦自适应滤波

基于PSO的USQUE在组合导航姿态估计中的应用

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系统工程与电子技术 2020年第6期42卷 1366-1371页

作者：吕旭胡柏青戴永彬赵仁杰海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 辽宁工业大学电气工程学院辽宁锦州121001

针对组合导航姿态估计中无味四元数估计(unscented quaternion estimation,USQUE)的噪声协方差矩阵参数无法准确给出等问题,提出基于粒子群优化的USQUE(USQUE based on particle swarm optimization,PSO-USQUE)算法。通过粒子群算法对噪声协方差矩阵Q和R进行寻优,获取优化的噪声协方差矩阵等滤波先验条件;分别进行仿真实验和微机电惯导系统/GPS车载实验。实验结果表明,对于USQUE的姿态估计问题,PSO-USQUE算法相比常规算法具有更高的精度,验证了所提算法的有效性。

关键词：粒子群优化四元数卡尔曼滤波组合导航姿态估计