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基于分组学习粒子群算法的众包软件项目调度

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2056-2068页

作者：申晓宁徐继勇姚铖滨宋丽妍南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 南方科技大学广东省类脑智能计算重点实验室广东深圳518055

为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群... 详细信息

为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群算法求解所建模型。所提算法根据适应度排序将种群划分为3组,不同分组的粒子数量随进化代数自适应变化,且各组根据不同的适应度采用不同的更新策略。将所提算法与10种具有代表性的算法在12个不同规模的众包软件项目调度算例中进行对比,结果表明,所提算法能够获得精度更高的调度方案。

关键词：众包软件项目调度粒子群优化分组学习混合编码信誉度

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历史样本支持的跨分辨率土地覆盖遥感制图方法研究

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历史样本支持的跨分辨率土地覆盖遥感制图方法研究

作者：赵宇滨南京信息工程大学

学位级别：硕士

内置型钢圆形截面不锈钢管混凝土短柱轴压性能研究

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建筑结构学报 2024年第2期45卷 162-174页

作者：王志滨柯丞樑李永进福州大学土木工程学院福建福州350108 福建江夏学院工程学院福建福州350108

为研究内置型钢圆形截面不锈钢管混凝土短柱的轴压性能,进行了10根内置型钢的圆形截面不锈钢管混凝土短柱和2根圆形不锈钢管混凝土短柱的轴压试验,并建立其有限元模型,开展了受力机理分析和参数分析。试验和受力机理分析结果表明:设置... 详细信息

为研究内置型钢圆形截面不锈钢管混凝土短柱的轴压性能,进行了10根内置型钢的圆形截面不锈钢管混凝土短柱和2根圆形不锈钢管混凝土短柱的轴压试验,并建立其有限元模型,开展了受力机理分析和参数分析。试验和受力机理分析结果表明:设置型钢后圆形截面不锈钢管混凝土短柱的承载力和延性系数分别平均提高了24%和80.3%;峰值荷载作用时,型钢的最大约束应力超过不锈钢管。参数分析结果表明:该类组合柱的承载力随材料强度、钢管含钢率和型钢含钢率的增大而增大,最大提高幅度为36.1%~81.94%;峰值应变随钢材强度或钢管含钢率的增大而增大,最大提高幅度为28.33%~136.09%;轴压刚度随混凝土强度、钢管含钢率和型钢含钢率的增大而增大,最大提高幅度为27.89%~49.1%。提出该类组合柱的轴压承载力、峰值应变和组合刚度的简化模型,简化模型计算值与有限元计算结果及实测结果吻合较好。

关键词：内置型钢圆形截面不锈钢管混凝土轴压试验有限元模型轴压承载力组合刚度简化模型

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中继卫星空间静态波束的构建方法

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 83-88页

作者：单长胜俞道滨齐斌北京空间信息传输中心北京102300

通过空间静态波束的广域覆盖,中继卫星测控服务的时效性及多目标能力将得到有效提升。对中继卫星空间静态波束的构建方法进行了研究,在数字波束形成原理基础上,基于中继卫星相控阵天线和多个地面返向波束计算单元,实现了空间静态波束形... 详细信息

通过空间静态波束的广域覆盖,中继卫星测控服务的时效性及多目标能力将得到有效提升。对中继卫星空间静态波束的构建方法进行了研究,在数字波束形成原理基础上,基于中继卫星相控阵天线和多个地面返向波束计算单元,实现了空间静态波束形成。最后对空间静态波束构型进行仿真分析,从不同波束交叠和不同空间高度2个角度分别开展。结果表明,在工程应用中须对卫星波束覆盖和地面返向波束计算单元数量进行折中考虑,最大化发挥中继卫星空间静态波束的性能优势。

关键词：中继卫星相控阵天线空间静态波束数字波束形成卫星波束构型波束交叠

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基于E-CDIO的中职《Java Web应用开发》实训课程开发与实践研究

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基于E-CDIO的中职《Java Web应用开发》实训课程开发与实践研究

作者：林锦滨广东技术师范大学

学位级别：硕士

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增强思想改造的自觉性和彻底性

红旗文稿 2024年第17期 9-13页

作者：蔡渭滨空军工程大学

思想改造是我们党永葆先进性纯洁性的鲜明品格和特有优势。习近平主席在中央军委政治工作会议上对推进政治建军作出部署,把“增强思想改造的自觉性和彻底性”摆在需要抓好的六个方面重点工作首位。我们要深入学习贯彻习近平主席重要讲... 详细信息

思想改造是我们党永葆先进性纯洁性的鲜明品格和特有优势。习近平主席在中央军委政治工作会议上对推进政治建军作出部署,把“增强思想改造的自觉性和彻底性”摆在需要抓好的六个方面重点工作首位。我们要深入学习贯彻习近平主席重要讲话精神,牢牢把握政治建军的时代要求,发扬彻底的自我革命精神,主动加强革命性锻造,着力将思想改造进行到底。

关键词：思想改造政治建军政治工作会议永葆先进性特有优势纯洁性彻底性自我革命

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面向智慧气象的知识图谱问答系统关键技术研究

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面向智慧气象的知识图谱问答系统关键技术研究

作者：黄锐滨南京信息工程大学

学位级别：硕士

苦荞粒形和果壳率性状QTL定位及粒形主效QTL簇候选基因分析

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苦荞粒形和果壳率性状QTL定位及粒形主效QTL簇候选基因分析

作者：薛贤滨贵州师范大学

学位级别：硕士

苦荞（Fagopyrum tataricum）是国际粮农组织公认的药粮兼用作物,具有良好的营养价值和药用价值,产量和品质是限制其产业化发展的主要因素。苦荞粒形性状包含粒长、粒宽和长宽比等,对苦荞产量和外观品质具有决定性作用。苦荞易脱壳及低... 详细信息

苦荞（Fagopyrum tataricum）是国际粮农组织公认的药粮兼用作物,具有良好的营养价值和药用价值,产量和品质是限制其产业化发展的主要因素。苦荞粒形性状包含粒长、粒宽和长宽比等,对苦荞产量和外观品质具有决定性作用。苦荞易脱壳及低果壳率有助于提升苦荞米的品质、加工效率和市场价值。然而,有关苦荞粒形和果壳率的遗传与分子机理鲜有报道。因此,挖掘稳定的粒形和果壳率数量性状位点（Quantitative trait locus,QTL）对解析苦荞粒形和薄壳调控的分子机理及苦荞高产优质种质的改良具有重要意义。课题组前期构建了以小粒、圆粒、低果壳率和易脱壳的米荞型品种‘小米荞’为母本,大粒、长粒、高果壳率和难脱壳的常规品种‘晋荞麦2号’为父本的重组自交系（Recombinant inbred lines,RIL）群体（XJ-RILs）的高密度SNP遗传图谱,本研究对XJ-RILs群体多年多点调查的粒形性状和一年两点调查的果壳率性状进行了QTL定位,针对一个粒形主效QTL簇进行了与粒形紧密连锁的SSR标记开发、候选基因分析和精细定位群体构建等研究。主要结果如下:（1）在2021年春和2021年秋两个种植环境下,除粒宽外,父本‘晋荞麦2号’的粒长、长宽比、百粒重、百粒果仁重、百粒果壳重和果壳率均极显著高于母本‘小米荞’。XJ-RILs群体各调查性状的变异系数介于5.64%～35.93%,变异系数大小依次为百粒果壳重>果壳率>百粒重>百粒果仁重>长宽比>粒长>粒宽。百粒重与粒长、粒宽、长宽比、百粒果仁重、百粒果壳重和果壳率呈显著或极显著正相关。聚类分析显示,两个环境下R61、R62、R92、R102、R120、R130、R163和R189这8个非米荞型株系,以及R19、R20、R40和R101这4个米荞型株系具有大粒、圆粒和低果壳率特点,其中R61、R130、R163、R189、R19和R101这6个株系在之前的4个环境中亦表现高产,可作为薄壳、大粒和高产的圆粒苦荞品种的育种材料。通过主成分分析对前期筛选的58个具有高产潜质的株系进行了产量潜力的评估,结合株系与亲本间产量的方差分析,共筛选出R64、R103、R164、R84、R192、R153和R214等7个高产、大粒、高秆和生育期短的非米荞型株系,可将其作为示范推广品种或西南地区常规苦荞育种的优良种质资源加以利用。（2）共定位到58个粒形和果壳率性状的QTLs,单个QTL的表型贡献率介于2.40%～58.79%,其中两个及以上环境检测的稳定QTLs共有20个,粒长、粒宽、长宽比、百粒重、百粒果仁重、百粒果壳重和果壳率稳定QTLs分别为4、4、2、5、2、2和1个。将不同性状QTLs的置信区间进行整合,共获得13个QTL簇,其中QTL簇qC1-5含有粒长、粒宽和长宽比稳定主效QTL（q L/W1.3、q GW1.11和q GL1.4）各一个,表型贡献率介于9.49%～43.59%,该区间位于第1染色体的Block882～Block922标记间,对应的物理区间为22.39～24.12 Mbp,是挖掘苦荞粒形性状候选基因的关键区间（3）利用Kraitv.1.1.3软件在苦荞粒形主效QTL簇qC1-5物理区间内共扫描到387个SSRs,成功合成了185对SSR引物,其中7对引物在亲本中具有多态性（GS1.5-74、GS1.5-87、GS1.5-97、GS1.5-131、GS1.5-145、GS1.5-148和GS1.5-162）。7个SSR标记在XJ-RILs中的扩增结果显示,与母本基因型相同株系的粒长和长宽比的平均值均极显著低于与父本基因型相同株系的平均值,粒宽的平均值极显著高于与父本基因型相同株系的平均值,说明这7个SSR分子标记与粒形紧密连锁。（4）粒形主效QTL簇qC1-5区间共含有140个注释基因,其中21个候选基因与12个已报道的控制作物粒形的基因有较高的同源性。Ft MKK4、Ft ANT和Ft Pin G0001031300.01这3个基因在双亲间存在SNP变异。q RT-PCR结果显示,这3个基因在双亲不同时期籽粒中的表达量存在显著差异。通过Ft Pin G0001031300.01基因的克隆和序列比对发现,该基因在双亲中存在两个位点的SNP变异,导致了两者的理化性质及蛋白质二级结构的差异,推测该基因是控制苦荞粒形的关键候选基因。（5）为了构建粒形主效QTL簇qC1-5的精细定位群体,本文分析了XJ-RILs群体221个株系在该区间的SNP分型。结果显示,该区间SNP基因型均为纯合型。来源不同亲本的株系共组成10 904个组合对,其中13对组合的遗传背景的一致性超过70%。基于粒形性状和SNP分型在XJ-RILs群体中筛选出长粒形株系‘R206’和短粒形

关键词：苦荞粒形性状主效QTL 候选基因精细定位群体

基于傅里叶神经网络的工业机器人负载辨识技术研究

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基于傅里叶神经网络的工业机器人负载辨识技术研究

作者：李志滨广州大学

学位级别：硕士

在机器人技术研究领域,对工作系统进行准确辨识一直是一项复杂而关键的任务。当前工业机器人负载辨识主要面临着难以纳入大部分非线性因素及负载辨识实时性难以提升的问题。为应对前述问题,本文以机器人动力学方程、傅里叶神经网络和卷... 详细信息

在机器人技术研究领域,对工作系统进行准确辨识一直是一项复杂而关键的任务。当前工业机器人负载辨识主要面临着难以纳入大部分非线性因素及负载辨识实时性难以提升的问题。为应对前述问题,本文以机器人动力学方程、傅里叶神经网络和卷积神经网络为基础,提出了一种新的辨识方法:首先通过拉格朗日法建立机器人负载动力学模型,接着通过傅里叶神经网络学习负载动力学模型以提升负载辨识实时性,随后通过卷积神经网络对负载动力学模型误差进行补偿,以进一步提高负载辨识精度。首先,本文将UR5机器人作为实验对象,通过拉格朗日法建立了动力学模型并将其线性化表达。针对大多数未配备关节力矩传感器的机器人,本文通过结合电机电流计算的关节力矩与动力学方程的方式推导出了三种负载求解方程。为验证所提出模型的有效性,进行了包括轨迹设计与辨识方案设计在内的设计验证实验。实验结果表明,本研究构建的模型与辨识方法可靠性较高,然而其求解速度较慢。其次,鉴于负载动力学模型中包含众多偏微分求解过程,传统数值法在求解实时性上表现不佳。因此,本文将傅里叶神经网络拓展至机器人负载辨识领域,提出利用傅里叶神经网络学习机器人负载动力学方程求解过程,构建傅里叶物理信息神经网络替代传统的数学求解方法。为验证网络模型可行性利用仿真数据进行测试,实验结果表明其速度相较于传统动力学方程求解快4800倍以上,但其求解精度具备提升空间;因此本文提出利用频域扩展策略与注意力机制对网络进行改进,为验证改进模型的有效性,文章通过Burgers方程数据集与UR5实验平台采集数据进行验证,实验结果表明,改进模型能够在进一步提升求解精度的基础上,求解速度比传统动力学方式快3600倍以上。最后,为补偿机器人实际运行与动力学建模之间的不确定性误差,本文以傅里叶物理信息神经网络计算结果为基准值,创新性地提出了运用卷积神经网络技术建立误差补偿的方法。并通过实验,利用UR5机器人实际运行数据对设计的误差补偿模型进行多组对照模型比较和未知负载预测。结果显示本文提出的基于傅里叶物理信息神经网络与误差补偿模型的负载辨识方法具有良好的预测精度与泛化能力,通过误差补偿后,机器人末端负载的辨识精度得到显著提升。本文综合研究了基于电流的机器人负载求解方程,并提出了利用傅里叶物理信息神经网络学习机器人动力学方程的方法,解决了动力学方程计算速度慢的问题。同时,利用卷积神经网络构建了UR5机器人辨识负载误差补偿模型,进一步提高了负载预测精度与模型的泛化能力。本文的研究拓展了傅里叶物理信息神经网络的应用,构建了一种有效降低实际样本需求的高实时性机器人负载辨识方法,为智能制造、数字孪生等领域中动力学模型在智能系统中的融入提供了一种有效的途径。

关键词：工业机器人负载辨识傅里叶神经网络卷积神经网络误差补偿