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北京地铁站域活力影响因素探讨

北京规划建设 2018年第3期 40-46页

作者：徐婉庭马宏涛程艺陈知雨胡昱坤马爽清华大学建筑学院中国科学院地理科学与资源研究所清华大学软件学院

地铁作为城市绿色交通的支柱,其站域周遭的步行环境备受关注,如何通过友善步行环境的建立促进绿色交通的推行,是近年来许多专家学者关注的议题。本研究聚焦于地铁站点周边步行环境及站域可达性,首先界定了相关概念、制定了研究目标,进... 详细信息

地铁作为城市绿色交通的支柱,其站域周遭的步行环境备受关注,如何通过友善步行环境的建立促进绿色交通的推行,是近年来许多专家学者关注的议题。本研究聚焦于地铁站点周边步行环境及站域可达性,首先界定了相关概念、制定了研究目标,进而整理出所涉及的主要指标。再将多个空间形态指标绘制成一个评价空间活力的模型,并通过数据与实地调研验证,确定指标模型的显著性。最后通过实地调研聚焦在各出站口的行人情绪反应,识别情绪与城市活力之关系。研究发现,街道可达性、街道宽度与街道功能混合度,对其空间活力有显著影响,且能有效呼应部分地铁站出口行人的情绪反应。

关键词：地铁站域城市空间活力城市形态可步行指数情绪量化

基于定额管理的“新一轮烟草物流标准化建设”研究探析

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商场现代化 2025年第2期 39-42页

作者：王丹玙胡昱中国烟草总公司四川省公司

本文以S省烟草商业物流企业为研究对象,深入探究企业人财物资源要素配置中存在的问题及原因,引入定额管理相关理论,研究开展“新一轮烟草物流标准化建设”,初步形成以7个基础性关键指标为牵引的定额指标体系,并明确其在省内下属21家物... 详细信息

本文以S省烟草商业物流企业为研究对象,深入探究企业人财物资源要素配置中存在的问题及原因,引入定额管理相关理论,研究开展“新一轮烟草物流标准化建设”,初步形成以7个基础性关键指标为牵引的定额指标体系,并明确其在省内下属21家物流中心推进实施的具体方法和迭代路径,形成“发展目标-过程控制-对标评估-持续改进”的PDCA管理闭环,持续提升现代烟草物流资源配置效率和成本管控水平。

关键词：烟草物流定额管理标准化建设管理闭环

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小麦籽粒胚乳发育及其与营养品质的关系

麦类作物学报 2025年第1期45卷 96-102页

作者：郑彦坤安庆师范大学生命科学学院安徽安庆246133

小麦是人类的主要粮食作物之一,其籽粒是绿色有机食品与营养保健食品的重要原料。小麦籽粒中胚乳组织可分为胚乳运输细胞与贮藏细胞,前者是养分进入胚乳与胚的关键通道,后者是籽粒营养物质积累的主体,二者的发育状况都与籽粒的营养品质... 详细信息

小麦是人类的主要粮食作物之一,其籽粒是绿色有机食品与营养保健食品的重要原料。小麦籽粒中胚乳组织可分为胚乳运输细胞与贮藏细胞,前者是养分进入胚乳与胚的关键通道,后者是籽粒营养物质积累的主体,二者的发育状况都与籽粒的营养品质密切相关。本文综述了胚乳运输细胞与贮藏细胞的发育规律及其作用机制,总结了小麦籽粒胚乳发育及其与营养品质的关系,为高产优质小麦品种的培育提供理论依据。

关键词：小麦胚乳发育营养品质

新质生产力发展中促进数据流通的法治挑战及应对

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河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 59-64+154页

作者：陈兵郭光坤南开大学法学院

数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素，其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式，前者侧重以赋权激励来释放数据价值，后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定... 详细信息

数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素，其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式，前者侧重以赋权激励来释放数据价值，后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定数据正当权益的边界，两者具有相对独立的运行逻辑和保护法益，最终目标都是为了促进数据要素实现发展动能。促进数据流通须平衡好安全与发展的关系，在高水平安全基础上激励和支撑数据高质量发展。这需要从数据要素特征着力，鼓励数据要素在市场机制作用下以公平竞争来保障数据的流通共享，进一步完善数据要素的市场竞争规则，维护数据要素市场秩序。在此基础上，建立健全公开数据保护规则，树牢数据领域以“公开换保护”的理念和基本原则，让数据在有序流通中释放加乘效应，加快推动新质生产力形成和发展。

关键词：新质生产力数据流通数据竞争公开数据保护

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温度循环对硅通孔绝缘层漏电机制的影响研究

物理学报 2025年

作者：任云坤陈思秦飞北京工业大学电子封装技术与可靠性研究所工业和信息化部电子第五研究所电子元器件可靠性物理及其应用技术重点实验室

硅通孔（TSV）作为实现三维集成电路互连的关键技术，其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验，结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析，分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的... 详细信息

硅通孔（TSV）作为实现三维集成电路互连的关键技术，其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验，结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析，分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的影响。研究表明，随着温度循环次数的增加，TSV阻挡层的完整性逐渐降低，漏电流显著增加，绝缘层的漏电机制从肖特基发射机制转变为肖特基发射与Poole-Frenkel发射机制共同作用，这种转变在高电场条件下更为显著。进一步的TSV界面完整性分析表明，温度循环引起的热机械应力导致了TSV填充铜与阻挡层界面间缺陷产生，这些缺陷促进铜原子扩散到绝缘层，形成漏电路径，是导致绝缘层介电性能下降的主要原因之一。

关键词：硅通孔漏电机制温度循环

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身心性命:宋明理学的历史阐释与现代建构

河南社会科学 2025年第1期33卷 102-110页

作者：邓国坤浙江大学哲学学院浙江杭州310058 贵州大学哲学学院贵州贵阳550000

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣... 详细信息

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣的维度,也包含外王的维度。身心性命阐释涵具身心—性理—天命的思想结构:由身心而通达性理,由性理而通达天命。在此基础上构建起来的新理论可称为身心性命之学。它的特征包括以身、心、性、命的统一体为研究领域;以身心、性理、天命的次第研究为进路;具有体用合一,由实践而超越的途径,以天人合一为终极理想的基本特征。它指明了宋明理学的研究领域、思想结构、主要特征等,为今人阐释与重构宋明理学提供了一个新的思路与经验。

关键词：宋明理学身心性理天命

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高校科技投入与产出动态关系及效率演进

黑龙江高教研究 2025年第2期 54-61页

作者：汪树坤厦门大学

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型，选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据，使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发... 详细信息

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型，选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据，使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发现，研究型大学与非研究型大学的货币资本投入与产出存在正向影响，但这种影响并不具有持续性，高校科技产出主要依赖货币资本的投入，最大促进作用分别存在1年和2年的滞后期，且只在短期内显著。引入滞后期测度出的科技投入与产出效率表明，高校科技投入与产出效率整体水平较低，研究型大学明显高于非研究型大学。研究为科学认识高校科技投入与产出规律和进一步提高高校科技投入与产出效率提供新的参考视角。

关键词：高校科技投入与产出 PVAR模型超效率SBM模型动态演进

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制

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机器人 2025年

作者：付俊杰林潇坤温广辉东南大学数学学院系统科学系

在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中，系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战，本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先，在不考虑避障约束的... 详细信息

在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中，系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战，本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先，在不考虑避障约束的情况下，设计了一种满足输入和速度约束的多固定翼无人机标称鲁棒编队跟踪控制律。该标称控制律基于滑模控制方法，能够在有界输入扰动影响下实现精准的编队跟踪控制。然后，针对无人机之间的避障要求以及无人机与障碍物之间的避障要求，分别设计了考虑输入约束的改进高阶控制障碍函数，并基于不变集理论，推导了存在外界输入扰动情况下的线性控制输入避障约束条件。最后，基于标称编队跟踪控制律和鲁棒控制输入避障约束条件，为各固定翼无人机构造了一个局部二次规划问题，并通过求解该问题得到最终的鲁棒避障安全编队跟踪控制律。仿真实例表明，本文设计的控制律相较于不考虑外界输入扰动的控制律而言可以有效地处理扰动，相较于基于势函数方法的控制律而言减轻了系统产生的震颤并且更好地处理了无人机的速度约束，相较于基于分布式MPC（模型预测控制）方法的控制律而言在计算时间方面有了显著提升。上述结果验证了所设计控制律的创新性和有效性。

关键词：多固定翼无人机输入及速度约束分布式协同避障高阶控制障碍函数鲁棒编队跟踪