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基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

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中国公路学报 2024年第3期37卷 170-180页

作者：谈东奎朱波胡旭东合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实... 详细信息

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示:①相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;②所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;③CVAE模型能够在条件输入和生成结果之间建立关联性,通过调整条件参数可以改变生成场景中车辆目标数量。

关键词：汽车工程测试场景生成条件变分自编码器智能车辆生成模型

后路腰椎融合术后并发症危险因素的多因素分析

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中华骨科杂志 2017年第20期37卷 1285-1293页

作者：黄霖蔡兆鹏陈铿胡旭民王鹏赵伟华赵敏叶记超沈慧勇中山大学孙逸仙纪念医院骨科、脊柱外科、中山大学脊髓损伤研究所、广东省脊柱脊髓疾病科研中心广州510120 广东省东莞市谢岗医院骨科

目的回顾性分析后路腰椎融合手术后并发症的危险因素。方法回顾性分析2010至2014年中山大学孙逸仙纪念医院脊柱外科行腰椎融合手术的654例患者相关资料。通过单因素卡方检验及ANOVA分别对围手术期伴随疾病及术中相关因素对于手术后并发... 详细信息

目的回顾性分析后路腰椎融合手术后并发症的危险因素。方法回顾性分析2010至2014年中山大学孙逸仙纪念医院脊柱外科行腰椎融合手术的654例患者相关资料。通过单因素卡方检验及ANOVA分别对围手术期伴随疾病及术中相关因素对于手术后并发症进行相关性检验，然后选取P值〈0．10的因素进一步进行Logistic回归，以明确术后并发症的独立风险因素。结果654例患者术后总体的并发症发生率为11．6％（76例次）。术后严重并发症包括心肌梗死（2例，0．3％）、深部感染（8例，1．2％）、脓毒血症（2例，0．3％）、神经损伤（8例，1．2％）和再次手术（7例，1．1％）；术后轻度并发症包括切口愈合不良（7例，1．1％）、泌尿系统感染（7例，1．1％）、肺部感染（7例，1．1％）、消化道出血（5例，0．8％）、脑脊液漏（10例，1．5％）及其他轻微并发症（9例，1．4％）。卡方检验及ANOVA的结果提示，术前肾功能不全（OR=0．135，P=0．002）、术前神经功能障碍（OR=0．101，P=0．000）、ASA评分Ⅲ级以上（OR=1．364，P=0．031）、术中出血量大（F=8．591，P=0．003）、手术时间长（F=16．425，P=0．000）及人工骨植骨（P=0．098）是任一种并发症事件的危险因素。术前肾功能不全（OR=0．096，P=0．000）、术前神经功能障碍（OR=0．159，P=0．000），术中出血量大（F=7．013，P=0.008）、手术时间长（F=12．080，P=0．001）是任一种轻度并发症的危险因素。术前神经功能障碍（OR=0．100，P=0．000）、椎间植骨融合（OR=1．566，P=0．006）、后外侧植骨融合（OR=0．578，P=0．021）是任一种严重并发症的危险因素。Loostic回归证实，术前神经功能障碍（OR=12．938，P=0．000）及手术时间长（OR=1．005，P=0．000）是任一种并发症事件的独立危险因素；术前肾功能不全（OR=6．717，P=0．024）、术前神经功能障碍（OR=7．040，P=0．001）及手术时间长（OR=1．004，P=0．002）是任一种轻度并发症的独立危险因素；术前神经功能障碍（OR=8．446，P=0．001）是任一种严重并发症的独立危险因素，而椎间植骨融合反而是其独立的保护因素（OR=0．394，P=0．047）。结论术前神经功能障碍、肾功能不全、手术时间过长是腰椎融合手术后并发症的独立危险因素；对于存在以上因素的患者，应该更加慎重选择治疗方案，加强围手术期管理，以期减少并发症的发生。

关键词：腰椎脊柱融合术手术后并发症危险因素

基因重组人骨形态发生蛋白-2联合自体骨椎间打压植骨在腰椎融合术中的应用研究

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中华骨与关节外科杂志 2018年第9期11卷 664-667页

作者：唐勇叶记超胡旭民沈慧勇中山大学孙逸仙纪念医院骨科广州510120

背景:使用基因重组人骨形态发生蛋白-2(recombinant human bone morphogenetic protein-2, rhBMP-2)联合自体骨植入治疗骨缺损有较好疗效和安全性,而椎间植骨中rhBMP-2使用量与临床效果间的关系尚不明确。目的目的:评价rhBMP-2联合自体... 详细信息

背景:使用基因重组人骨形态发生蛋白-2(recombinant human bone morphogenetic protein-2, rhBMP-2)联合自体骨植入治疗骨缺损有较好疗效和安全性,而椎间植骨中rhBMP-2使用量与临床效果间的关系尚不明确。目的目的:评价rhBMP-2联合自体骨椎间打压植骨在腰椎融合术中的安全性和有效性。方法方法:2015年1月至2015年9月,因腰腿痛接受腰椎融合术的60例≤65岁患者,随机分为3组:单纯自体骨组、rhBMP-2(1 mg/椎间)联合自体骨组、rhBMP-2(2 mg/椎间)联合自体骨组;常规行椎板切除、神经根管扩大、后路椎间自体颗粒骨打压植骨加椎弓根钉内固定术,融合节段为1～2个椎间隙;其中单纯自体骨组共26个椎间隙;rhBMP-2(1 mg/椎间)联合自体骨组共27个椎间隙;rhBMP-2(2mg/椎间)联合自体骨组共26个椎间隙。临床疗效评价包含VAS评分、Oswestry功能障碍指数;影像学评价腰椎正侧位和动力位片;CT矢状位重建,观察上下终板间连续性骨小梁,横断面观察有无椎管游离骨粒、异位骨化。术后随访2年。结果结果:60例患者均完成随访,3组疾病组成、融合节段、年龄分布差异无统计学意义,手术时间、手术失血量、术后总引流量、平均住院时间等方面差异亦无统计学意义;未出现深部感染;2例出现伤口浅表感染(单纯自体骨组和2 mgrh BMP-2联合自体骨组各1例)。无内固定失败。未见椎管内游离骨粒脱出及异位骨化。术后VAS评分和Oswestry功能障碍指数均无统计学差异。3组末次随访融合率比较,仅2 mg rhBMP-2组与单纯自体骨组及1 mg rhBMP-2组之间差异有统计学意义,其余组间无统计学差异。结论结论:椎间融合使用自体骨联合2 mg rhBMP-2,可获得良好的融合效果,但远期效果仍需进一步研究。

关键词：基因重组人骨形态发生蛋白一2 腰椎融合术椎弓根钉内固定

塔西南齐美干周缘二叠系烃源岩地球化学特征及烃源岩发育控制因素探讨

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塔西南齐美干周缘二叠系烃源岩地球化学特征及烃源岩发育控制因素...

作者：胡旭长江大学

学位级别：硕士

针刺同侧足少阴肾经太溪-照海组穴脑效应机制fMRI研究

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针刺同侧足少阴肾经太溪-照海组穴脑效应机制fMRI研究

作者：胡旭黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

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CXCR7在疾病发生和发展中的作用

现代肿瘤医学 2010年第7期18卷 1455-1459页

作者：胡旭民胡晓光张常华中山大学中山医学院广州中山510080 第四军医大学第三附属医院头颈肿瘤外科陕西西安710032

趋化性细胞因子(chemokine)是一个蛋白质家族,由60余种结构同源、8-10kDa大小的多肽组成,负责吸引白细胞、胚胎细胞、肿瘤细胞,参与炎症反应、组织发育和肿瘤形成。近期发现一种新型受体即CXCR7,广泛分布于软骨、心脏、脑、脾、肾和多... 详细信息

趋化性细胞因子(chemokine)是一个蛋白质家族,由60余种结构同源、8-10kDa大小的多肽组成,负责吸引白细胞、胚胎细胞、肿瘤细胞,参与炎症反应、组织发育和肿瘤形成。近期发现一种新型受体即CXCR7,广泛分布于软骨、心脏、脑、脾、肾和多种肿瘤细胞,与CXCL12和CXCL11相互作用,促进细胞迁移、血管新生、肿瘤发生、侵袭、转移和抗细胞凋亡。本文将对其发现、结构、分布、组织表达、功能以及与癌症相关作用等方面进行综述。

关键词： CXCR7 CXCL12 癌症

改良LBL-PBL-LBL模式在骨科见习教学中的应用分析

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卫生职业教育 2019年第6期37卷 114-116页

作者：叶记超陈铿李春海余珍燕胡旭民沈慧勇中山大学孙逸仙纪念医院广东广州510275

目的分析改良LBL-PBL-LBL模式在骨科临床见习教学中的应用效果。方法将我院骨科见习学生共118人随机分为对照组和研究组。对照组采用传统讲授教学法,研究组采用LBL-PBL-LBL教学法。通过学生评教问卷和考试成绩比较LBL-PBL-LBL模式和传... 详细信息

目的分析改良LBL-PBL-LBL模式在骨科临床见习教学中的应用效果。方法将我院骨科见习学生共118人随机分为对照组和研究组。对照组采用传统讲授教学法,研究组采用LBL-PBL-LBL教学法。通过学生评教问卷和考试成绩比较LBL-PBL-LBL模式和传统教学法在骨科临床见习中的应用效果。结果研究组对本组所采用的教学法教学效果评价优于对照组(P<0.05);实践技能考试成绩也优于对照组(P<0.05)。结论 LBL-PBL-LBL模式在骨科临床见习教学中运用可以提高学生教学满意度和学习成绩,收到了良好的教学效果,值得推广应用。

关键词：改良LBL-PBL-LBL模式骨科见习教学

语言官能与外部世界的联结--基于生成语言学的语言模型初探

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外语教学与研究 2024年第3期56卷 452-462,F0003页

作者：胡旭辉北京大学

本文在生成语言学的语言生物官能(尤其是普遍语法,即UG)的基础上,提出一个修正版的语言模型,即句法特征和功能结构是人类在最大限度使用UG的基础上,出于表征、联结外部世界的动因而内化到句法系统中的。基于这个模型,本文回答了以下两... 详细信息

本文在生成语言学的语言生物官能(尤其是普遍语法,即UG)的基础上,提出一个修正版的语言模型,即句法特征和功能结构是人类在最大限度使用UG的基础上,出于表征、联结外部世界的动因而内化到句法系统中的。基于这个模型,本文回答了以下两个生成语言学研究需要面对的问题:(1)既然句法推导独立于外部世界,为什么最终生成的语言形式可以用于外部世界中的真值判断和指称?(2)UG的内容有限,只涉及递归性合并,如何产生具体的句法结构?本文也分析了这个语言模型对参数理论、儿童语言习得、语言进化的启示,并论及对理论语言学研究领域的启示。

关键词：生成语言学语言官能外部世界句法特征语言模型

基于星载激光雷达与多光谱影像结合的土地覆盖分类方法

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中国激光 2024年第8期51卷 214-222页

作者：黄兴胡旭嫣刘微微赵宏丽水市国土空间规划测绘研究院浙江丽水323000 浙南综合工程勘察测绘院有限公司浙江杭州310030 浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州311121 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

针对全波形激光雷达和多光谱数据下土地覆盖误分类问题,提出了融合陆地卫星(Landsat)多光谱遥感影像数据和星载全波形激光雷达全球生态系统动态调查(GEDI)数据进行土地覆盖分类的方法。首先,根据实地调查数据建立数据集;然后,采用支持... 详细信息

针对全波形激光雷达和多光谱数据下土地覆盖误分类问题,提出了融合陆地卫星(Landsat)多光谱遥感影像数据和星载全波形激光雷达全球生态系统动态调查(GEDI)数据进行土地覆盖分类的方法。首先,根据实地调查数据建立数据集;然后,采用支持向量机(SVM)方法来实现激光雷达足迹的土地覆盖分类;最后,对土地覆盖的分类结果进行评价。结果表明,在SVM方法下联合使用光谱特征和波形特征的总体准确率可以达到90.68%,相比仅使用光谱特征或波形特征时总体准确率可以提升8个百分点以上。融合光谱特征和波形特征的方法可以提高土地覆盖分类的准确性。

关键词：测量全球生态系统动力学调查支持向量机土地覆盖分类 Landsat