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融合改进Bi-RRT和DWA算法的无人机动态路径规划

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电光与控制 2024年第5期31卷 77-82页

作者：罗毅陈新洲华北电力大学控制与计算机工程学院北京100000

为解决无人机在复杂环境中的避障问题,提出一种融合改进Bi-RRT和DWA的无人机动态路径规划算法。通过设置启发式函数、动态步长和安全距离改进Bi-RRT算法,提升全局路径的搜索效率和安全性;之后,修剪路径中的冗余路段并对修剪后的路径进... 详细信息

为解决无人机在复杂环境中的避障问题,提出一种融合改进Bi-RRT和DWA的无人机动态路径规划算法。通过设置启发式函数、动态步长和安全距离改进Bi-RRT算法,提升全局路径的搜索效率和安全性;之后,修剪路径中的冗余路段并对修剪后的路径进行插值与平滑操作获得全局最优路径;对DWA修正障碍物距离评价函数并引入目标点距离评价函数,提升局部预测轨迹评分的准确性;然后,实时输出速度指令控制无人机跟踪全局最优路径并实现局部动态避障。仿真实验表明,改进Bi-RRT算法生成的路径更短更平滑、安全性更高且规划时间更少;在同时存在动、静态障碍物的复杂环境中,所提融合算法能控制无人机精准地跟踪全局最优路径并高效地完成局部动态避障。

关键词：无人机路径规划 Bi-RRT算法 DWA 融合算法

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不依赖GNSS的输电线路双端行波故障测距

中国电机工程学报 2024年第10期44卷 3766-3776,I0002页

作者：亓臻康王浩宗董新洲洪启腾电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084 思克莱德大学英国格拉斯哥G11RD

双端行波故障测距技术是实现输电线路快速故障恢复的有效手段。传统双端行波测距方法依赖全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)同步线路两侧采样数据,存在信号误差、丢失等风险。基于行波的传播时延和时移不变性... 详细信息

双端行波故障测距技术是实现输电线路快速故障恢复的有效手段。传统双端行波测距方法依赖全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)同步线路两侧采样数据,存在信号误差、丢失等风险。基于行波的传播时延和时移不变性,该文提出一种不依赖GNSS的双端行波故障测距方案。理论层面,定量分析时间同步误差及其对故障前工频方向行波相角关系的影响,推导证明通过本地计算方向行波相量进行双端故障测距的可行性。算法层面,首先,通过小波变换检测故障初始行波到达时间;其次,通过对故障前工频方向行波的傅里叶变换求解附加相角差,进而完成双端测距。仿真结果表明,在考虑电压互感器传变特性的条件下,所提方案在不同故障情况、采样频率和噪声干扰等影响下均保持了良好的测距性能。由于无须增设GNSS、硬件时间戳等辅助硬件设备,所提方案便于现存设备的技术更新与工程应用。

关键词：输电线路行波故障测距全球导航卫星系统非同步数据行波传播

超甜玉米sh2基因鉴定及主要食用品质性状的遗传特性研究

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超甜玉米sh2基因鉴定及主要食用品质性状的遗传特性研究

作者：胡新洲甘肃农业大学

学位级别：硕士

本试验以8个超甜玉米自交系为材料,采用完全双列杂交Griffing方法Ⅱ设计试验和组配杂交组合。首先,设计特异性引物检测超甜玉米自交系sh2基因;其次,针对我国目前超甜玉米育种的难点：口感差、柔嫩度差、含糖量不高,对超甜玉米果糖、淀... 详细信息

本试验以8个超甜玉米自交系为材料,采用完全双列杂交Griffing方法Ⅱ设计试验和组配杂交组合。首先,设计特异性引物检测超甜玉米自交系sh2基因;其次,针对我国目前超甜玉米育种的难点：口感差、柔嫩度差、含糖量不高,对超甜玉米果糖、淀粉、膳食纤维的变化规律和遗传特性作了较为系统的研究。本研究得到的主要结果如下：1.根据序列设计特异性引物鉴定8个自交系的基因。结果表明8个自交系是sh2基因控制。2.绝大部分自交系和杂交组合果糖含量在授粉后14天果糖含量达到最大值,极少数自交系和杂交组合果糖含量在授粉第20天后达到最大值,以后随着授粉天数的增加的逐渐减少。3.自交系和杂交组合淀粉含量在授粉后14～17天会有持续的增长且变化速率也较快,在授粉后17～20天也会有持续的增长但变化速率增长较缓慢。绝大部分自交系和杂交组合淀粉含量变化基本是在授粉后20～26天达到最大值或处于较高值。4.自交系和杂交组合不溶性膳食纤维含量变化基本上随着授粉天数增加而持续增长,只有极少数自交系和杂交组合不溶性膳食纤维含量最高值出现在授粉后第20天或者第23天;自交系可溶性膳食纤维含量最高值都出现在授粉后第20天,杂交组合可溶性膳食纤维含量最高值几乎都出现授粉后第17天;自交系和杂交组合可溶性膳食纤维含量达到最高值后随着授粉天数的增加而持续下降。5.综合各性状一般配合力的效应值,T-4具有爽口,果糖含量适中的优点,其次T-14是个较好的自交系,具有果糖含量高淀粉含量较低的特点,但是不溶性膳食纤维含量最高;T-5也是个较好的自交系,淀粉含量最低且不溶性膳食纤维含量极低,是选育良好风味和口感的最佳亲本。6.双亲的一般配合力的高低与杂交组合特殊配合力的高低没有直接的关系,总配合力效应值是衡量一个组合优劣的指标。根据总配合力效应值,综合得出T-4×T-8和T-14×T-3是高果糖、极爽口的组合;T-14×T-5是高果糖、极脆的组合;T-1×T-5是爽口和极脆的组合。但是很难组配出高果糖、极爽口和极脆的组合。7.各性状广义遗传力的大小依次为不溶性膳食纤维>淀粉>可溶性膳食纤维>果糖;狭义遗传力的大小依次为果糖>淀粉>可溶性膳食纤维>不溶性膳食纤维。8.果糖在超中亲优势、超高亲优势、超低亲优势方面表现都比其它3个性状明显地突出。淀粉主要表现在超低亲优势,不溶性膳食纤维主要表现出一定的负向超高亲优势,可溶性膳食纤维主要表现出一定的超低亲优势。

关键词：超甜玉米特异性引物果糖淀粉膳食纤维农艺性状配合力

1923-1927年中国共产党与青年团分化问题研究

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近代史研究 2024年第1期 15-32,M0003页

作者：张新洲吕延勤嘉兴大学红船精神研究中心

中国共产党与青年团在创建之初,组织和人员未能分开,工作没有明确划分,以致团与党有所对立,甚至出现“第二党”倾向。因此,从1923年到1927年中共中央和团中央先后三次部署党团分化工作。其主要内容:一是实行团员低龄化,超龄团员退团转党... 详细信息

中国共产党与青年团在创建之初,组织和人员未能分开,工作没有明确划分,以致团与党有所对立,甚至出现“第二党”倾向。因此,从1923年到1927年中共中央和团中央先后三次部署党团分化工作。其主要内容:一是实行团员低龄化,超龄团员退团转党;二是党与团的组织和工作分开,重新界定团的职权与工作范围,使团的工作体现青年特性;三是实行团的青年化、群众化,使团逐渐成为真正的青年群众组织。由于各地党团组织发展不均衡,加之超龄团员转党手续烦琐,以及受党团组织之间的门户观念影响,各地在实行分化的时间、力度、成效等方面存在诸多差异。但是党团分化工作的开展,对理顺党团关系、发展党和团的组织都产生了重要影响。

关键词：中国共产党青年团党团关系

基于蒙特卡洛模拟法改进的收益法在商业地产评估中的应用研究

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基于蒙特卡洛模拟法改进的收益法在商业地产评估中的应用研究

作者：胡新媛重庆理工大学

学位级别：硕士

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肠道菌群对抗性淀粉的降解机制

中国食品学报 2024年第1期24卷 364-378页

作者：王扶香莫剑慧胡新中马蓁陕西师范大学食品工程与营养科学学院西安710119

抗性淀粉是指不能被健康人体小肠消化酶酶解,而进入结肠的一类复杂碳水化合物,可通过发酵及促进结肠微生物增殖,带给人体诸多健康益处。人体肠道中微生物种类繁多,这些微生物降解抗性淀粉的机理得到国内外学者的关注。本文结合国内外关... 详细信息

抗性淀粉是指不能被健康人体小肠消化酶酶解,而进入结肠的一类复杂碳水化合物,可通过发酵及促进结肠微生物增殖,带给人体诸多健康益处。人体肠道中微生物种类繁多,这些微生物降解抗性淀粉的机理得到国内外学者的关注。本文结合国内外关于抗性淀粉的研究进展,对抗性淀粉的分类、结构、产生酶抗性的机理及其生理功能进行概述,重点阐述抗性淀粉和肠道菌群的相互作用,探讨2种初级降解菌(即布氏瘤胃球菌和双歧杆菌)对抗性淀粉的降解机制,以及部分次级微生物在降解抗性淀粉中的作用,旨在为开发特定代谢功能的抗性淀粉型复杂碳水化合物,以及合理选择健康食品的目标功能化设计提供理论指导。

关键词：抗性淀粉肠道菌群降解机制

政策不确定性对地区实质性创新的影响和路径研究

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工业技术经济 2024年第4期43卷 140-150页

作者：孙龙贾瑞乾祁新洲复旦大学管理学院上海200433

新时期创新发展不能再只重数量,我国应重视发展以质量提升为主的“实质性创新”。本文选取1991~2022年我国内地31个省(区、市)的面板数据为研究样本,应用双向固定效应模型实证检验了省级主要官员变更造成的政策不确定性对地区实质性创... 详细信息

新时期创新发展不能再只重数量,我国应重视发展以质量提升为主的“实质性创新”。本文选取1991~2022年我国内地31个省(区、市)的面板数据为研究样本,应用双向固定效应模型实证检验了省级主要官员变更造成的政策不确定性对地区实质性创新的影响及其传导路径。结果表明:(1)省委书记变更造成的政策不确定性对地区实质性创新会产生显著的抑制作用;(2)省委书记变更通过负向作用于财政科技支出强度,进而抑制了地区实质性创新;(3)进一步研究发现,省委书记学历和企业工作经历在省委书记变更对地区实质性创新的影响中具有显著调节效用;东部省份的省委书记变更对实质性创新的影响比中西部省份更显著,且影响效果在不同时期随着政府对科技创新的重视程度加深而不断提高。

关键词：政策不确定性省委书记变更省长变更实质性创新财政科技支出强度传导路径

政府补助与企业研发人员薪酬安排——基于专精特新上市公司的实证分析

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中央财经大学学报 2024年第3期 57-71页

作者：钟玮胡新宇中国财政科学研究院

专精特新企业是激发创新活力、完善产业生态不可或缺的关键主体,也是我国构建双循环新发展格局的重要力量。政府补助作为引导专精特新企业高质量发展的重要手段,能否促进企业提高研发人员投资、营造良好创新环境值得深入探究。本文基于... 详细信息

专精特新企业是激发创新活力、完善产业生态不可或缺的关键主体,也是我国构建双循环新发展格局的重要力量。政府补助作为引导专精特新企业高质量发展的重要手段,能否促进企业提高研发人员投资、营造良好创新环境值得深入探究。本文基于A股上市公司中专精特新企业2018—2021年数据,探讨政府补助对企业研发人员薪酬安排的影响及其作用机理,并进一步探究项目属性类政府补助与待遇属性类政府补助对企业人员薪酬安排的影响是否存在差异性。结果表明,政府补助可以通过认证效应,提高企业的市场关注度与产学研协同能力,进而促进企业加大研发人员投入;相比待遇属性类政府补助,项目属性类政府补助对研发人员薪酬安排的影响更为显著;政府补助会因企业和区域特征而产生差异化效果;进一步分析表明,政府补助扶持企业薪酬水平提升有助于增加企业的长期价值。相关结论对理解企业创新活动中的政府补助定位及政策的后续推进提供了经验启示。

关键词：政府补助项目属性研发人员薪酬安排专精特新企业

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燕麦植物基酸奶生产工艺优化及产品特性

食品工业科技 2024年

作者：马恺阳胡新中陕西师范大学食品工程与营养科学学院

为进一步拓展燕麦奶产品种类，开发不含动物原料的燕麦植物基酸奶，本研究以燕麦全粉为原料，通过酶解制备燕麦乳，接种商用发酵剂制备燕麦植物基酸奶，利用单因素实验和响应面试验进行生产工艺优化，分析燕麦植物基酸奶产品特性。结果... 详细信息

为进一步拓展燕麦奶产品种类，开发不含动物原料的燕麦植物基酸奶，本研究以燕麦全粉为原料，通过酶解制备燕麦乳，接种商用发酵剂制备燕麦植物基酸奶，利用单因素实验和响应面试验进行生产工艺优化，分析燕麦植物基酸奶产品特性。结果表明，燕麦植物基酸奶最佳生产工艺参数为：料液比1:3.9（g:mL），接种量0.17%（以燕麦全粉添加量为基础），发酵时间7 h。在此条件下，产品感官评分为86.33±0.58分，β-葡聚糖含量（干基）为8.37±0.20 mg/100mg，酸度、脂肪含量与搅拌型酸奶相比分别降低了32.1%、15%，持水力、总固形物含量与搅拌型酸奶相比分别上升了41%、34.76%。质构和流变测试表明，该产品内聚性（0.71±0.00）、弹性（0.83±0.00）、弹性模量和黏性模量显著高于搅拌型酸奶。经酶解发酵后的燕麦植物基酸奶保留了燕麦的β-葡聚糖，具有较好的流变特性，产品部分理化指标及营养成分高于搅拌型酸奶，证明工艺优化较为成功。本研究对燕麦植物基酸奶的实际生产具有较高的参考价值，也为发酵类燕麦饮料的开发提供了新的思路。

关键词：燕麦植物基酸奶燕麦奶工艺优化质构特性流变特性营养成分