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项目教学与产教融合平台建设的互动关系研究

高等工程教育研究 2016年第6期64卷 118-121页

作者：胡文超陈童温州大学美术与设计学院温州职业技术学院成教学院

本文以担任产品设计类课程项目教学的实践经验为基础,对项目教学和产教融合平台建设的互动关系进行了深入分析,指出二者之间是相互影响与促进的关系。并以笔者所在的产品设计专业的实践为例,针对提高项目教学与产教融合平台建设互动实... 详细信息

本文以担任产品设计类课程项目教学的实践经验为基础,对项目教学和产教融合平台建设的互动关系进行了深入分析,指出二者之间是相互影响与促进的关系。并以笔者所在的产品设计专业的实践为例,针对提高项目教学与产教融合平台建设互动实效性提出了关键性举措。

关键词：项目教学产教融合互动关系设计教育

硅藻土联合聚合氯化铝（PAC）强化混凝效果及降低残留铝含量的研究

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硅藻土联合聚合氯化铝（PAC）强化混凝效果及降低残留铝含量的研究

作者：胡文超华南理工大学

学位级别：硕士

随着我国许多地区饮用水水源污染加剧,传统的混凝方法已经不能充分满足给水处理要求,寻找安全、高效和经济的强化混凝技术已迫在眉睫。然而,目前对于强化混凝技术的研究及应用存在较大的局限性。绝大多数研究集中在提高混凝效果以及控... 详细信息

随着我国许多地区饮用水水源污染加剧,传统的混凝方法已经不能充分满足给水处理要求,寻找安全、高效和经济的强化混凝技术已迫在眉睫。然而,目前对于强化混凝技术的研究及应用存在较大的局限性。绝大多数研究集中在提高混凝效果以及控制消毒副产物两方面,对于通过强化混凝技术降低饮用水处理中残留铝含量的研究甚少。铝对人体健康的危害巨大,因此混凝处理后水中残留铝的研究越来越受到重视,但是目前大多数水厂和研究者仅关注和测定混凝出水中总铝或溶解性铝的含量,而对其它组分残留铝的研究很少,致使我们不能充分认识残留铝形态及各组分的危害性。本课题选用硅藻土联合聚合氯化铝(PAC)混凝处理微污染水,主要进行了联合技术的可行性和影响因素研究:分析了PAC混凝后水中残留铝的含量及组分;对比研究了联合混凝与单独混凝对水中浊度、藻类及有机物的去除效果;重点研究了联合混凝对水中总铝、总溶解性铝、溶解性有机铝、溶解性单体铝及溶解性有机单体铝的降低情况;考察了初始pH值、投加顺序及水力搅拌条件对该联合技术处理微污染水的混凝效果及降铝效果的影响。主要结论如下:(1)采用硅藻土联合PAC强化混凝能够有效地提高混凝效果及降铝效果。硅藻土具有一定的助凝作用,加入硅藻土后混凝效果显著增强,联合混凝的最佳配比是15mg/LPAC+40mg/L硅藻土。(2)硅藻土联合PAC混凝时絮体指数(FI)峰值比PAC单独混凝时高,分别约为1.3和0.8,联合混凝过程中生成的絮体生长速度更快,絮体尺寸更大。(3)初始pH值不仅对混凝效果有非常大的影响,而且对混凝后水中的残留铝含量有很大影响。去除浊度和藻类的最佳初始pH值为7.99左右,而去除有机物的最佳初始pH约为5.97,当水体初始pH值为6.95左右,即中性环境附近时,降铝效果最好。(4)投加顺序对联合混凝的混凝效果及降铝效果有比较明显的影响。先投加硅藻土然后投加PAC是最适宜的投加顺序,它不仅能明显提高混凝效果,而且能最大限度地降低残留铝含量。(5)水力搅拌条件对混凝效果及残留铝的影响是巨大的。混凝效果和降铝效果均达到最佳的水力搅拌条件为:在快速搅拌阶段,搅拌强度应控制为200rpm,搅拌时间应控制为120s;而在慢速搅拌阶段,搅拌强度应控制为50rpm,搅拌时间应控制为600s。

关键词：强化混凝微污染硅藻土聚合氯化铝残留铝

毛泽东支持知识青年上山下乡运动的思想根源探析

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毛泽东支持知识青年上山下乡运动的思想根源探析

作者：胡文超河南大学

学位级别：硕士

知识青年上山下乡运动,历时四分之一个世纪,涉及1800万青年,是二十世纪中国最具有广泛影响的政治运动之一。毛泽东对于知识青年上山下乡运动,给予了极大的关注与支持。知行观与教劳结合思想是毛泽东支持知识青年上山下乡运动的理论根据... 详细信息

知识青年上山下乡运动,历时四分之一个世纪,涉及1800万青年,是二十世纪中国最具有广泛影响的政治运动之一。毛泽东对于知识青年上山下乡运动,给予了极大的关注与支持。知行观与教劳结合思想是毛泽东支持知识青年上山下乡运动的理论根据。毛泽东注重知与行的统一,并坚信教育与劳动相结合是促进人全面发展的惟一途径。他主张把知识青年改造成为“知行统一”的人,让青年离开课堂去社会基层参加实践,到农村去接受锻炼,并把学习与劳动结合起来。实现知识青年与农民的良性互动是毛泽东支持知识青年上山下乡运动的内在动力。毛泽东希望知识青年通过上山下乡,在生产劳动实践中接受再教育,同时给广大农村带去先进的科学文化知识。他希望知识青年与农民在互相学习中,实现良性互动,进而达到缩小三大差别。培养共产主义新人是毛泽东支持知识青年上山下乡运动的精神支柱。知识青年是实现毛泽东心目中理想社会的主体力量。通过知识青年上山下乡运动,使青年积极投身于现实的社会斗争实践,不断地改造自己的立场、观点,净化自己的思想,最终成为真正的共产主义新人。历史表明,知识青年上山下乡运动是一场得不偿失的运动,国家和社会都为之付出了沉重的代价。运动的实际效果严重背离了毛泽东的初衷,既没有实现知识青年与农民的良性互动,更没有达到培养共产主义新人的目的。大规模知识青年上山下乡虽不可取,但毛泽东关于青年要走与工农相结合的道路,要经受艰苦环境磨炼的思想在今天仍有现实意义。

关键词：毛泽东支持知青运动思想根源

四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

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四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

作者：胡文超安徽工程大学

学位级别：硕士

定高模式下的四旋翼飞行器SLAM技术广泛的应用于各个方面,可以实现在固定高度下对农作物进行灌溉;可以模仿蝙蝠在洞穴中躲避空中钟乳石的原理,实现在室内或室外躲避空中障碍物;可以实现建筑物特定高度外围轮廓的二维经历图构建等。针对... 详细信息

定高模式下的四旋翼飞行器SLAM技术广泛的应用于各个方面,可以实现在固定高度下对农作物进行灌溉;可以模仿蝙蝠在洞穴中躲避空中钟乳石的原理,实现在室内或室外躲避空中障碍物;可以实现建筑物特定高度外围轮廓的二维经历图构建等。针对基于SLAM技术四旋翼飞行器在特定高度下的构建二维经历图优化问题,采用仿生声纳SLAM(Bat SLAM)模型和音频感知哈希闭环检测,实现二维经历图构建和优化。首先,搭建仿生声纳系统与四旋翼飞行器硬件平台,设计了四旋翼飞行器电路原理图和PCB,以及硬件实物的制作;其次,使用牛顿-欧拉定理建立了四旋翼飞行器控制系统的数学模型,采用PID控制算法设计了四旋翼飞行器姿态回路控制器、位置回路控制器和高度回路控制器,并通过Matlab仿真实验验证了三种控制器的可行性。最后,针对Bat SLAM模型通过绝对差值和图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取;同时,由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的耳蜗图具有一定的差异,会导致构建的经历图的失真。在Bat SLAM的基础上,采用音频感知哈希算法对耳蜗图进行特征提取,生成音频感知哈希模板;当仿生声纳模板识别失败时,使用音频感知哈希模板进行位姿感知细胞的修正,完成闭环检测。改进后的算法不仅考虑到耳蜗图的特征信息,而且考虑到相邻频带间的能量差异,提高了闭环检测的检测准确率和召回率。在四旋翼飞行器定高飞行过程中,将获取的位姿数据与仿生声纳系统获取的音频数据上传到上位机,进行仿真实验分析。结果表明,采用基于音频感知哈希闭环检测的Bat SLAM模型,不仅实现了四旋翼飞行器特定高度下二维经历图的构建,而且提高了闭环检测准确率和召回率,改善经历图的失真问题,实现经历图的优化。

关键词：仿生声纳SLAM 定高飞行四旋翼飞行器音频感知哈希经历图

考虑路面附着条件影响的电动汽车再生制动控制策略研究

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考虑路面附着条件影响的电动汽车再生制动控制策略研究

作者：胡文超桂林电子科技大学

学位级别：硕士

纯电动汽车因为其零排放、无污染和无需依赖传统能源的特性成为新型现代汽车的发展趋势。然而由于纯电动汽车在续驶里程方面存在缺陷,导致在推广纯电动汽车的过程中受到了影响。而通过使用再生制动技术可以延长纯电动汽车的续驶里程。... 详细信息

纯电动汽车因为其零排放、无污染和无需依赖传统能源的特性成为新型现代汽车的发展趋势。然而由于纯电动汽车在续驶里程方面存在缺陷,导致在推广纯电动汽车的过程中受到了影响。而通过使用再生制动技术可以延长纯电动汽车的续驶里程。综合考虑到实际行驶过程中路面附着条件情况下,研究考虑路面附着条件影响的再生制动控制策略具有一定的现实意义。本论文以电动汽车制动的安全性和稳定性为前提,通过研究电动汽车在行驶过程对当前行驶道路路面类型的辨识问题、电动汽车制动力分配系数优化算法以及再生制动控制策略问题,使得再生制动过程中能量回收的能量尽可能地提高。本文主要研究内容如下:（1）设计并实现了一种路面识别算法。在未使用额外传感器的条件下,仅利用电动汽车中能提取的CAN总线信号,实现对路面类型的实时辨识。（2）设计并实现一种考虑路面附着条件和制动强度影响的汽车制动力变比值优化分配算法,并验证该算法的有效性与合理性。（3）设计并实现一种考虑路面附着条件的再生制动控制策略。对车辆前轴分配得到的制动力进行二次分配得到分配后的再生制动力和摩擦制动力,以此保证电动汽车在再生制动过程中的能量回收效率尽可能的达到最大值,以便于回收更多的能量。（4）对考虑路面附着条件影响的再生制动控制策略进行了仿真实验。通过在不同路面类型的道路工况下,对所搭建的模型进行基于UDDS城市道路循环工况的仿真实验,验证该策略的有效性与可靠性。本论文主要的创新点在于:（1）为了提高电动汽车在制动过程中的安全性与稳定性,本论文提出考虑路面附着条件和制动强度影响的汽车制动力变比值优化分配算法。（2）为了使电动汽车在使用再生制动技术时能量回收的效率最大化,本论文提出一种考虑路面附着条件影响的再生制动控制策略。使得经电动机发生再生制动时回收的能量尽可能的多,经制动器发生机械摩擦制动而损失的能量尽可能的少。

关键词：纯电动汽车路面识别再生制动控制策略制动力变比值

音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究

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智能系统学报 2019年第2期14卷 338-345页

作者：胡文超孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理... 详细信息

针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取。由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的耳蜗图具有一定的差异,会导致构建的经历图失真。本文在BatSLAM的基础上,使用音频感知哈希算法对耳蜗图进行特征提取,并进行闭环检测。改进后的算法不仅考虑到外观,而且考虑到相邻频带间的能量差异,通过提高闭环检测准确率,来改善经历图的失真问题。仿真实验表明:采用基于音频感知哈希闭环检测的BatSLAM模型,不仅实现了无人机特定高度和暗光条件下二维经历图的构建,而且提高了闭环检测准确率,从而改善经历图的失真问题,实现经历图的优化。

关键词：同步定位与地图构建音频感知哈希无人机闭环检测仿生声呐系统经历图绝对差值和耳蜗图

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应用浙南夹缬文化于旅游纪念品设计探析

装饰 2012年第1期 103-105页

作者：胡文超杨从锋温州大学浙江工贸职业技术学院

夹缬是一项著名的非物质文化遗产,现已成为浙南一张重要的文化名片。本文从研究浙南夹缬表面形式与制作工艺着手,探讨夹缬文化的特征,并结合笔者设计的案例,即夹缬文化与典型轻工产品结合的旅游纪念品设计,尝试摸索一套地域"传统"文化... 详细信息

夹缬是一项著名的非物质文化遗产,现已成为浙南一张重要的文化名片。本文从研究浙南夹缬表面形式与制作工艺着手,探讨夹缬文化的特征,并结合笔者设计的案例,即夹缬文化与典型轻工产品结合的旅游纪念品设计,尝试摸索一套地域"传统"文化与地方特色"现代"商品相结合的旅游纪念品设计方法与流程。

关键词：夹缬旅游纪念品设计

工业设计行业现状及其人才培养方式研究——温州市政府文化研究工程项目报告

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科技管理研究 2009年第6期29卷 510-512页

作者：胡文超陈童舒湘鄂张少君温州大学浙江温州325035

就"温州制造"到"温州创造"的产业形态的转变,陈述对温州市工业设计的基本情况的调查,提供相关人才培养计划。

关键词：温州工业设计行业调查人才培养

居委会收费亟待规范——对近湖镇居委会收费情况的调查

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中国物价 2002年第4期 26-27页

作者：李容保李热禾胡文超江苏省建湖县物价局

近年来,群众对居委会收费反响十分强烈.2001年建湖县物价局共收到投诉、接待上访居委会乱收费举报18件,占受理件总数的38%.为了深入贯彻各级政府关于治理'三乱'的政策精神,巩固清费治乱减负成果,维护居民的合法权益,切实规范居委会收费... 详细信息

近年来,群众对居委会收费反响十分强烈.2001年建湖县物价局共收到投诉、接待上访居委会乱收费举报18件,占受理件总数的38%.为了深入贯彻各级政府关于治理'三乱'的政策精神,巩固清费治乱减负成果,维护居民的合法权益,切实规范居委会收费行为,根据投诉情况,笔者对近湖镇街道办事处以及部分镇居委会收费行为进行了调查.

关键词：收费情况调查行政事业性收费机构精简财政拨款社区服务近湖镇居委会