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腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计

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机械设计 2022年第10期39卷 9-18页

作者：邢元张灿然林松成洁胡振璇天津大学机械工程学院天津300072 同济大学中德学院机械学部上海201804

为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分... 详细信息

为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分析。利用试验结果建立正交试验模型,通过方差分析得出不同肌肉疲劳及其交互作用与测试者主观疲劳感受的关联度。结果表明,进行腹腔镜手术操作时,测试者由于三角肌的肌肉疲劳而产生的疲劳感最为显著。进而,依据三角肌部位疲劳参数,重点进行主手台防护设计。经试验验证,垫板与水平主手台夹角为30°时,三角肌疲劳改善效果最好,文中疲劳研究的内容可为医疗机器人优化设计提供探索方法和依据。

关键词：腹腔镜手术机器人表面肌电信号(EMG) 肌肉疲劳操作舒适性

2023年土地科学研究重点进展评述及2024年展望——土地工程与信息技术分报告

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中国土地科学 2024年第3期38卷 116-126页

作者：胡振琪张帆张子璇孙煌钟安亚中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

研究目的:归纳分析2023年国内外土地工程与信息技术领域的研究进展,展望研究趋势。研究方法:文献分析法。研究结果:国内研究主要集中在土地综合开发模式与运行机制、全域土地综合整治的潜力机制及路径、碳中和背景下的土地复垦与生态修... 详细信息

研究目的:归纳分析2023年国内外土地工程与信息技术领域的研究进展,展望研究趋势。研究方法:文献分析法。研究结果:国内研究主要集中在土地综合开发模式与运行机制、全域土地综合整治的潜力机制及路径、碳中和背景下的土地复垦与生态修复、土壤—植物—微生物模式下的复垦土壤重构、国土空间生态修复差异化分区与格局构建、土地信息智能化监测技术与信息提取方法、数字化国土空间规划技术、基于GIS的土地管理技术。国外研究主要集中在农业用地土地整理模式、基于土壤改良的矿区土地复垦、土壤—植物—微生物协同修复作用机制、基于社会经济和生态指标的生态修复、土地信息监测与预测技术、基于人工智能的土地规划技术、土地管理系统优化技术。研究结论:2023年土地工程与信息技术在全域土地综合整治、土地复垦与土壤重构、国土空间生态修复、土地信息监测与管理技术等方面取得了一定进展。结合当前科技需求,2024年及未来重点关注山水林田湖草沙一体化保护和系统治理、全域土地综合整治和国土空间生态保护修复、碳中和目标下的矿区土地复垦、乡村振兴背景下的土地集约利用和低效用地治理、土地信息可视化技术和土地信息智能化处理技术。

关键词：土地开发土地整理土地复垦生态修复土地信息技术综述

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试论简帛《五行》的成德工夫路径

江汉论坛 2024年第4期 77-82页

作者：胡振坤清华大学哲学系北京100084

简帛《五行》篇中的成德工夫路径,是人依据自身本有的德性成就圣人境界的中间环节。在身心关系方面,《五行》的“慎”“独”应作全新的理解:“慎”是指心中德之五行间的关系,“独”是指生理之身与道德主体之心的身心关系,以此为基础,《... 详细信息

简帛《五行》篇中的成德工夫路径,是人依据自身本有的德性成就圣人境界的中间环节。在身心关系方面,《五行》的“慎”“独”应作全新的理解:“慎”是指心中德之五行间的关系,“独”是指生理之身与道德主体之心的身心关系,以此为基础,《五行》篇形成了“身为心役”思想认识。《五行》以“气”将身心内外连接起来并将先天本有的德性动态地实现出来,将“德气”作为兼具价值与物质、形式与质料的统一体。《五行》中的“思”不是认识,而是向内心进行道德反思的工夫修养方式。身心关系、德气说与“思”共同构成了《五行》完整的工夫论体系。

关键词：简帛《五行》思孟学派先秦儒家工夫论

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基于椭圆基神经网络模型的排汽缸优化设计

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1007-1014页

作者：彭姝璇付经伦中科南京未来能源系统研究院燃气轮机数字化中心南京211135 中科院工程热物理研究所先进燃气轮机实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学南京学院南京211135 中国科学院先进能源动力重点实验室北京100190

本文以最优拉丁超立方试验设计方法构建样本库,采用椭圆基神经网络构建近似模型,结合多岛遗传算法搭建全自动优化设计系统。以排汽缸静压恢复系数最大化作为优化目标,采用此系统对某型号汽轮机机组排汽缸导流环型线进行气动优化设计。... 详细信息

本文以最优拉丁超立方试验设计方法构建样本库,采用椭圆基神经网络构建近似模型,结合多岛遗传算法搭建全自动优化设计系统。以排汽缸静压恢复系数最大化作为优化目标,采用此系统对某型号汽轮机机组排汽缸导流环型线进行气动优化设计。结果表明:各设计变量中导流环起始角度对排汽缸性能影响最显著。优化后排汽缸扩压器、排汽蜗壳性能均有改善,排汽缸静压恢复系数提高7.91%,总压损失系数下降5.98%。在其他运行工况,优化结构性能仍优于原型,且在THA工况下性能改善显著,排汽缸静压恢复系数提高13.45%,总压损失系数下降10.44%,表明该优化系统对汽轮机低压排汽缸气动设计有效可行。

关键词：椭圆基神经网络排汽缸导流环静压恢复系数总压损失系数

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对经肛全直肠系膜切除手术质量控制的思考

中华胃肠外科杂志 2024年第6期27卷 564-568页

作者：李珂璇肖毅中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院基本外科结直肠专业组北京

经肛全直肠系膜切除术(taTME)作为一种诞生十余年的新兴直肠癌手术入路, 其发展过程中的坎坷经历提示着我们提升其手术质量的重要性。针对目前taTME的质量评估, 其主要优势在于可以增加远切缘距离、降低环周切缘阳性率, 并提升全直肠系... 详细信息

经肛全直肠系膜切除术(taTME)作为一种诞生十余年的新兴直肠癌手术入路, 其发展过程中的坎坷经历提示着我们提升其手术质量的重要性。针对目前taTME的质量评估, 其主要优势在于可以增加远切缘距离、降低环周切缘阳性率, 并提升全直肠系膜标本的切除质量。由于目前高质量临床研究开展仍然较少, 且已发表的研究仍不能除外混杂偏倚以及发表偏倚所带来的局限性, 故对于当前结论仍需审慎看待。现阶段, 仅推荐taTME在具有高度选择性的患者和中心进行开展。因此, 本文对于taTME手术质量的评估及在此基础上的患者与医疗中心的筛选进行探讨。根据目前研究结果和我中心实践经验, 我们通常选择具有困难骨盆特征、低位直肠癌和(或)行新辅助放化疗需直视下确定远切缘的患者开展taTME手术。

关键词：直肠肿瘤经肛全直肠系膜切除术手术质量控制

具有无症状感染与多感染途径的宿主-病原体反应扩散模型研究~

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应用数学学报 2024年

作者：李娇胡振祥聂麟飞新疆大学数学与系统科学学院

基于空间异质性,无症状感染宿主和病原体传播途径的多样性,提出一类具有无症状感染宿主和多种感染途径的反应扩散宿主-病原体模型,并利用半群理论,讨论模型全局正解的存在性与唯一性.进一步,根据下一代算子的谱半径方法给出模型的基本... 详细信息

基于空间异质性,无症状感染宿主和病原体传播途径的多样性,提出一类具有无症状感染宿主和多种感染途径的反应扩散宿主-病原体模型,并利用半群理论,讨论模型全局正解的存在性与唯一性.进一步,根据下一代算子的谱半径方法给出模型的基本再生数R0,并用其刻画了疾病的灭绝性和持久性.即,如果R0 1,疾病是一致持续的且模型至少有一个地方病平衡态.此外,通过构造合适的Lyapunov函数,证明空间匀质环境下模型无病平衡态和地方病平衡态的全局渐近稳定性.最后通过数值模拟解释主要的理论结果并探讨扩散速率对感染宿主分布的影响.

关键词：反应扩散模型无症状感染多感染途径基本再生数一致持续性全局渐近稳定性

基于权利要求层级特征的专利相似度计算方法研究

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数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 33-43页

作者：向姝璇操玉杰毛进南京大学数据智能与交叉创新实验室南京210023 华中师范大学信息管理学院武汉430074 武汉大学信息管理学院武汉430072 武汉大学信息资源研究中心武汉430072

【目的】现有专利相似度计算方法对专利文本独有特征利用不足,并一定程度上忽视了专利内容与结构的特性,本文就上述问题提出一种新的专利相似度计算方法。【方法】通过权利要求层级特征生成技术组合句并进行信息核心度、信息丰富度的加... 详细信息

【目的】现有专利相似度计算方法对专利文本独有特征利用不足,并一定程度上忽视了专利内容与结构的特性,本文就上述问题提出一种新的专利相似度计算方法。【方法】通过权利要求层级特征生成技术组合句并进行信息核心度、信息丰富度的加权,兼顾技术内容范围与技术信息重点进行专利表示,在此基础上进行专利相似度计算。通过相关性指标与专利分类的对比实验证明方法的合理性。【结果】本文提出的方法较同类基准方法可以更充分地表达专利信息,更适用于专利相似度计算;技术组合句的重构对模型表现提升作用明显,在该基础上的信息核心度、信息丰富度的加权能进一步提高模型表现。【局限】仅在量子计算领域进行实验,技术领域是否会对方法表现造成影响仍待探究。【结论】权利要求树与技术组合句的信息组织形式能够提高专利文本的利用效率;基于专利权利要求层级特征的技术组合句与对应信息特征加权能够提升专利表示效果及其在相似度任务中的表现。

关键词：权利要求专利相似度权利要求层级

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通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法

计算机工程与应用 2024年

作者：卢敏胡振宇民航智慧机场理论与系统重点实验室中国民航大学计算机科学与技术学院

针对车辆协同感知3D目标检测在通信延迟条件下精度较低的问题，提出一种通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法。首先设计时空预测模块，提取通信延迟车辆历史感知特征序列中的时空特征，以预测当前时刻的感知特征，然后基于预测特征... 详细信息

针对车辆协同感知3D目标检测在通信延迟条件下精度较低的问题，提出一种通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法。首先设计时空预测模块，提取通信延迟车辆历史感知特征序列中的时空特征，以预测当前时刻的感知特征，然后基于预测特征构建感知融合模块，利用注意力机制动态融合感知特征，以降低预测误差影响，提高检测精度。本文方法在OPV2V、V2XSet和V2V4Real数据集上进行实验，与Where2Comm、V2VNet等主流协同感知方法相比。实验结果表明，在所对比的方法中，Where2Comm在不同延迟下的3D目标检测平均精度最优，该方法相比Where2Comm在400ms下的平均精度分别提高了5.9％、3.9％和1.5％。

关键词：协同感知 3D目标检测通信延迟时空序列预测注意力机制特征融合

基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 681-690页

作者：胡振涛杨诗博侯巍河南大学人工智能学院河南郑州450000 南开大学人工智能学院天津300381

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布... 详细信息

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布融合估计框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新;在此基础上,结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计;最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合.仿真结果表明:新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计,有效提升了机动目标的状态估计精度.

关键词：机动目标跟踪变分贝叶斯推断模型转移概率矩阵分布式融合协方差交叉融合