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深度学习在输电线路工程验收智能缺陷识别中的应用

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深度学习在输电线路工程验收智能缺陷识别中的应用

2019年江西省电机工程学会年会

作者：邹捷胡戈飚郭政国网江西省电力有限公司建设分公司

输电线路工程项目验收是工程建设的关键阶段,是全面检验工程建设是否符合设计要求和施工质量的重要环节,输电线路工程覆盖面广有其特殊性,因此输电线路工程的验收工作对电网的可靠稳定及安全有着重大意义,验收的工作效率及水平也关系到... 详细信息

输电线路工程项目验收是工程建设的关键阶段,是全面检验工程建设是否符合设计要求和施工质量的重要环节,输电线路工程覆盖面广有其特殊性,因此输电线路工程的验收工作对电网的可靠稳定及安全有着重大意义,验收的工作效率及水平也关系到工程是否能按进度投产及减少运行单位运行维护该项目的成本。本文针对如何提高输电线路工程验收工作效率、保证验收质量提出了无人机立体智能验收应用平台,针对人工识别缺陷图像工作量大、效率低的问题,在输电线路工程验收缺陷识别模块中引入了深度学习技术,并通过引入R-FCN（Region-based Fully Convolutional Network）图像识别算法来对验收图像进行学习识别,实验证明该算法对常见典型缺陷如绝缘子自爆、异物鸟巢等准确率平均达到了90%,基本达到实用化水平,大大提高了验收图像缺陷识别的效率,提升了验收工作效率,保证了验收质量和准确度,在降低用人成本的同时实现线路工程验收智能化。

关键词：工程验收,无人机输电线路缺陷图像识别深度学习

来源： cnki会议评论

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

中国A股市场下行风险研究--基于广义失望厌恶行为视角

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中国管理科学 2024年第5期32卷 61-72页

作者：刘澜飚郭亮南开大学金融学院天津300350 阳光资产管理股份有限公司北京100026

本文基于投资者广义失望厌恶行为研究了中国股市中下行风险情况,全面考察投资者行为与风险收益之间的联系。通过实证研究发现:首先,广义失望厌恶和股市下行因子能够解释资产预期收益率,中国股市投资者存在典型的广义失望厌恶行为,而波... 详细信息

本文基于投资者广义失望厌恶行为研究了中国股市中下行风险情况,全面考察投资者行为与风险收益之间的联系。通过实证研究发现:首先,广义失望厌恶和股市下行因子能够解释资产预期收益率,中国股市投资者存在典型的广义失望厌恶行为,而波动项在中国股市中解释收益率的效果较差。其次,进一步的分段检验发现,股市下行因子的超额收益背后的原因是风险承担;下行风险的超额收益在股市不同时期具有不同特征,表明投资者在股市发生极端负收益时较其他下行时期风险偏好程度更大,而在股市上行期间则转变为风险厌恶。最后,机构投资者的广义失望厌恶程度更高,其在股市上行时期要求更高的下行风险溢价,在股市下行时期变得风险追逐;而散户占比最高的资产中,各时期下行风险溢价均为负,投资者各时期均表现出一定程度的风险偏好。

关键词：广义失望厌恶下行风险机构投资者

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看民族汽车品牌一汽解放如何焕发青春

中国名牌 2024年第9期 62-63页

作者：张建胡戈不详

现如今,各产品线的每个产品,自研发初始便融入了销售、服务等全方位的深入协作,实施“同步工程”,紧密衔接产品开发与市场需求的脉搏,助推产品赢得市场先机。AGV(自动导航运输车)往来穿梭,多功能机器人挥舞手臂,数字李生模型全程监控…... 详细信息

现如今,各产品线的每个产品,自研发初始便融入了销售、服务等全方位的深入协作,实施“同步工程”,紧密衔接产品开发与市场需求的脉搏,助推产品赢得市场先机。AGV(自动导航运输车)往来穿梭,多功能机器人挥舞手臂,数字李生模型全程监控……一汽解放J7智能工厂内,一派热火朝天的生产景象。

关键词：市场先机自动导航同步工程智能工厂一汽解放产品线全程监控产品开发

数字经济与城乡融合发展:理论机制与实证检验

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干旱区资源与环境 2024年第6期38卷 1-10页

作者：熊云飚代宇杰云南民族大学经济学院昆明650500

构建新型城乡关系、促进城乡融合发展是推进乡村振兴的必要选择与主要路径。通过构建城乡融合发展与数字经济发展指标评价体系,基于2010-2021年省级面板数据,考察了数字经济对城乡融合发展的影响效应与作用机制。研究发现:数字经济对城... 详细信息

构建新型城乡关系、促进城乡融合发展是推进乡村振兴的必要选择与主要路径。通过构建城乡融合发展与数字经济发展指标评价体系,基于2010-2021年省级面板数据,考察了数字经济对城乡融合发展的影响效应与作用机制。研究发现:数字经济对城乡融合发展存在显著的促进作用,该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立;异质性分析表明,数字经济对东部地区城乡融合发展的促进作用强于西部地区,对中部地区不存在促进作用;机制分析表明,农村金融发展与财政分权在数字经济影响城乡融合发展中发挥中介效应;基于空间杜宾模型的分析表明,数字经济与城乡融合均存在空间集聚特征,数字经济对城乡融合发展具有空间溢出效应。

关键词：数字经济城乡融合发展农村金融发展财政分权空间溢出

白藜芦醇调控Keap1-Nrf2信号通路对大鼠运动性肾损伤的保护作用

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食品工业科技 2024年

作者：周海涛胡戈张静周绮云秦菲北京联合大学体育运动与健康研究所常州大学体育学院北京联合大学生物化学工程学院

目的：探究白藜芦醇对大鼠运动性肾损伤的保护机制。方法：选取32只7周龄雄性SD大鼠分为安静组（CONT组，8只）、白藜芦醇组（RESV组，8只）、运动性肾损伤模型组（EIKIM组，8只）和白藜芦醇干预的运动性肾损伤模型组（REIKIM组，8只）... 详细信息

目的：探究白藜芦醇对大鼠运动性肾损伤的保护机制。方法：选取32只7周龄雄性SD大鼠分为安静组（CONT组，8只）、白藜芦醇组（RESV组，8只）、运动性肾损伤模型组（EIKIM组，8只）和白藜芦醇干预的运动性肾损伤模型组（REIKIM组，8只）。EIKIM和REIKIM组大鼠进行跑台训练建立运动性肾损伤模型。4周训练期间，RESV、REIKIM组大鼠在每次训练前1 h根据体重给予剂量和体积分别为150 mg/((kg·bw))和5 mL/kg的白藜芦醇溶液灌胃，其余大鼠给予等体积溶剂灌胃。末次训练24 h后采集各组大鼠血液和肾样本。通过HE染色评估大鼠肾组织形态。测定大鼠血液中肌酐（creatinine，Cr）和尿素氮（urea nitrogen，UN）水平及肾组织中Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白-1（kelch-like ECH-associated protein-1，Keap1）、核因子E2相关因子2（nuclear factor-E2-related factor 2，Nrf2）、NAD(P)H醌脱氢酶1（NAD(P)H: quinone oxidoreductase 1，NQO1）、血红素氧合酶1（heme oxygenase-1，HO-1）mRNA和蛋白质表达水平，磷酸化（phosphorylated nuclear factor erythroid 2-related factor 2，p-Nrf2）蛋白质表达水平，超氧化物歧化酶（superoxide dismutase，SOD）、过氧化氢酶（catalase，CAT）和谷胱甘肽S移换酶（glutathione S-transferase，GSH-ST）活性，丙二醛（malondialdehyde，MDA）和活性氧簇（reactive oxygen species，ROS）含量，细胞凋亡及B淋巴细胞瘤因子-2（B cell lymphoma-2 protein，Bcl-2）、Bcl-2相关X蛋白（bcl-2-associated X protein，Bax）、含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-9（cysteinyl aspartate specific proteinase-9，Caspase-9）、含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-3（cysteinyl aspartate specific proteinase-3，Caspase-3）蛋白质表达水平。结果：经4周大强度跑台训练，与CONT组大鼠比较，EIKIM组大鼠肾组织病理改变明显；血液中Cr和UN水平、肾组织中Keap1 mRNA和蛋白质表达水平、MDA和ROS含量、细胞凋亡及Bax、Caspase-9和Caspase-3蛋白质表达水平均显著升高（P<0.01）；肾组织中Nrf2、NQO1、HO-1 mRNA和蛋白质表达水平、SOD、CAT和GSH-ST活性、Bcl-2蛋白质表达水平和Bcl-2/Bax比值均显著下降（P<0.01）。经4周白藜芦醇干预，与EIKIM组大鼠比较，REIKIM组大鼠肾组织病理改变有效改善；血液中Cr和UN水平、肾组织中Keap1 mRNA和蛋白质表达水平、MDA和ROS含量、细胞凋亡、Bax、Caspase-9、Caspase-3蛋白质表达水平均显著下降（P<0.05或P<0.01）；肾组织中Nrf2、NQO1、HO-1 mRNA和蛋白质表达水平、SOD、CAT和GSH-ST活性、Bcl-2蛋白质表达水平和Bcl-2/Bax比值均显著升高（P<0.05或P<0.01）。结论：白藜芦醇可有效激活大强度运动大鼠肾组织中Keap1-Nrf2信号通路，抑制氧化应激和细胞凋亡，保护肾结构和功能完整性。

关键词：白藜芦醇运动性肾损伤大鼠 Keap1-Nrf2信号通路细胞凋亡

非农就业对农户清洁能源消费及其持续性的影响——以炊事清洁能源消费为例

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中国农村观察 2024年第3期 163-184页

作者：汪昊张俊飚华中农业大学经济管理学院浙江农林大学浙江省乡村振兴研究院

农户生活用能升级是实现农村能源转型的关键。本文利用具有全国代表性的中国家庭追踪调查(CFPS)的农户面板数据,采用多维固定效应模型、工具变量法等,考察非农就业对农户炊事清洁能源消费的影响。结果表明:非农就业对农户炊事清洁能源... 详细信息

农户生活用能升级是实现农村能源转型的关键。本文利用具有全国代表性的中国家庭追踪调查(CFPS)的农户面板数据,采用多维固定效应模型、工具变量法等,考察非农就业对农户炊事清洁能源消费的影响。结果表明:非农就业对农户炊事清洁能源消费具有促进作用,而且这一作用主要通过提高家庭人均纯收入水平、减少可用劳动力数量来实现。异质性分析结果表明:非农就业对农户炊事清洁能源消费的影响,在正规就业组、仅男性非农就业组、男女均非农就业组和高经济发展水平地区更显著。本文进一步分析了非农就业对农户炊事清洁能源消费持续性的影响,发现在其他条件不变的情况下,非农就业能够提升农户持续使用炊事清洁能源的概率,且随着收入的增长,非农就业对农户炊事清洁能源消费持续性的边际影响逐渐增强。当前,应持续创造和提供非农就业机会,以促进农村能源转型。

关键词：非农就业炊事清洁能源消费清洁能源消费持续性农村能源转型

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营商环境、融资约束与企业绿色技术创新

财会月刊 2024年第5期45卷 115-122页

作者：熊云飚代宇杰云南民族大学经济学院昆明650500

良好的营商环境有助于提高企业的市场竞争力与发展潜力,从而推动企业绿色发展。基于企业外部制度环境的视角,采用2010~2021年省级层面营商环境指数与上市企业微观数据进行匹配,考察营商环境对企业绿色技术创新的影响效应与作用机制。研... 详细信息

良好的营商环境有助于提高企业的市场竞争力与发展潜力,从而推动企业绿色发展。基于企业外部制度环境的视角,采用2010~2021年省级层面营商环境指数与上市企业微观数据进行匹配,考察营商环境对企业绿色技术创新的影响效应与作用机制。研究发现:良好的营商环境能够促进企业绿色技术创新,在使用地形起伏度作为工具变量解决内生性问题与稳健性检验后,这一结论仍然成立;异质性分析表明,营商环境对绿色技术创新的促进作用会因绿色专利类别、企业产权、企业所属行业、企业所处地区不同而存在显著差异;机制分析表明,营商环境通过缓解融资约束促进企业绿色技术创新、实质性绿色技术创新与策略性绿色技术创新。基于此,各地区应着力于持续优化营商环境以降低制度性成本,提高金融服务效率以缓解融资约束,制定绿色发展激励措施以促进企业绿色技术创新。

关键词：营商环境企业绿色技术创新绿色专利融资约束异质性

姜黄素复合有氧运动对非酒精性脂肪肝大鼠肝功能的改善作用

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食品科学 2024年

作者：胡戈秦菲曹建民吉喆周绮云周海涛常州大学体育学院北京联合大学生物化学工程学院北京体育大学运动人体科学学院安徽师范大学体育学院北京联合大学体育运动与健康研究所

目的：研究姜黄素与有氧运动相结合对非酒精性脂肪肝（non-alcoholic fatty liver disease，NAFLD）大鼠肝功能改善的效果及机制。方法：雄性SD大鼠随机分为对照组、NAFLD模型组、有氧运动干预组、姜黄素干预组和姜黄素复合有氧运动干... 详细信息

目的：研究姜黄素与有氧运动相结合对非酒精性脂肪肝（non-alcoholic fatty liver disease，NAFLD）大鼠肝功能改善的效果及机制。方法：雄性SD大鼠随机分为对照组、NAFLD模型组、有氧运动干预组、姜黄素干预组和姜黄素复合有氧运动干预组，每组8只。全自动生化仪检测大鼠血清谷丙转氨酶（alanine aminotransferase，ALT）、谷草转氨酶（aspartate aminotransferase，AST）活性及总胆固醇（total cholesterol，TC）、总甘油三酯（total triglyceride，TG）、低密度脂蛋白胆固醇（low-density lipoprotein cholesterol，LDL-C）、高密度脂蛋白胆固醇（high-density lipoprotein cholesterol，HDL-C）水平；通过苏木素-伊红、油红O和电子染色法观察大鼠肝组织形态、脂质沉积及超微结构变化；采用实时荧光定量聚合酶链式反应、免疫组化和蛋白质印迹法检测大鼠肝腺苷酸活化蛋白激酶（adenosine monophosphate-activated protein kinase，AMPK）、磷酸化腺苷酸活化蛋白激酶（phosphorylated adenosine monophosphate-activated protein kinase，p-AMPK）、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mammalian target of rapamycin，mTOR）、卷曲螺旋肌球蛋白样B细胞淋巴瘤-2相互作用蛋白-1（coiled-coil myosin-like B-cell lymphoma-2-interacting protein-1，Beclin-1）、选择性自噬接头蛋白-1（sequestosome-1，SQSTM1/P62）、微管相关蛋白1轻链3-Ⅰ（microtubule-associated protein 1 light chain 3-Ⅰ，LC3-Ⅰ）、微管相关蛋白1轻链3-Ⅱ（microtubule-associated protein 1 light chain 3-Ⅱ，LC3-Ⅱ）mRNA和蛋白质表达水平。结果：8周高脂饮食成功诱导大鼠出现NAFLD。姜黄素和/或有氧运动干预可改善NAFLD大鼠肝超微结构损伤、病理变化及脂质沉积；显著降低血清TC、TG、LDL-C水平及AST和ALT活性；上调Beclin-1、LC3-Ⅱ mRNA表达水平以及p-AMPK、Beclin-1、LC3-Ⅱ蛋白质表达水平和p-AMPK/AMPK、LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ蛋白质表达水平比值，下调mTOR、P62 mRNA和蛋白质表达水平，提升细胞自噬水平。姜黄素与有氧运动在血清TC、TG水平和ALT、AST活性及肝mTOR、Beclin-1、P62 mRNA表达水平和p-AMPK、P62、LC3-Ⅱ蛋白质表达水平及LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ蛋白质表达水平比值上存在交互效应。结论：姜黄素和/或有氧运动干预通过调控AMPK/mTOR信号通路，适度增强细胞自噬水平，改善NAFLD大鼠肝脏结构和功能。其中，姜黄素复合有氧运动干预效果最佳。

关键词：姜黄素有氧运动腺苷酸活化蛋白激酶/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白信号通路自噬非酒精性脂肪肝