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利用卷积神经网络的车道线检测方法

信号处理 2019年第3期35卷 435-442页

作者：钱沄涛胡忠闯陈思宇浙江大学计算机学院浙江杭州310027

车道线检测是自动或智能辅助驾驶的核心问题之一。本文主要研究单目视觉下车道线检测算法。车道线具有多样性,其存在的环境又具有复杂性,因此准确高效的车道线检测是一个具有挑战性的问题。本文提出了一种新的车道线检测算法,在传统车... 详细信息

车道线检测是自动或智能辅助驾驶的核心问题之一。本文主要研究单目视觉下车道线检测算法。车道线具有多样性,其存在的环境又具有复杂性,因此准确高效的车道线检测是一个具有挑战性的问题。本文提出了一种新的车道线检测算法,在传统车道检测方法中引入深度学习模型,主要包括以下步骤:首先使用图像增强算法利用车道线先验特征进行边缘增强,对于边缘增强后的图像采用线段检测器进行线段提取,然后利用卷积神经网络构造线段分类器排除线段噪声,最后通过对消失点聚类排除无关线段,并按斜率聚类产生主车道线。实验表明,本文实现的算法具备较强的鲁棒性和很高的检测准确度。

关键词：卷积神经网络车道线检测线段检测器

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单目视觉下结构化车道实时检测

信号处理 2017年第4期33卷 635-640页

作者：胡忠闯陈杰顾兆伦钱沄涛浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027 杭州市机构编制电子政务中心浙江杭州310027

车道检测是高级驾驶员辅助系统的重要组成部分。本文对视频进行实时处理,实现对结构化车道线的实时检测。首先使用行方向的Sobel算子对处理区域进行边缘增强,接着在处理后的区域使用LSD(Line Segment Detector)进行线段提取,提取的线段... 详细信息

车道检测是高级驾驶员辅助系统的重要组成部分。本文对视频进行实时处理,实现对结构化车道线的实时检测。首先使用行方向的Sobel算子对处理区域进行边缘增强,接着在处理后的区域使用LSD(Line Segment Detector)进行线段提取,提取的线段集合包含代表车道线的线段。最后通过线段倾角以及相对位置过滤线段集合,并结合线段稳定帧数来筛选出最佳候选车道线。

关键词：车道检测行方向的Sobel算子 Line Segment Detector

一类4维3-李代数上的O-算子及导出的3-Pre-李代数

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浙江师范大学学报(自然科学版) 2025年第1期48卷 21-29页

作者：程紫莹吕家凤亢闯闯浙江师范大学数学科学学院

李代数的Operad理论应用于3-李代数，可自然地构造出3-Pre-李代数，其与Pre-李代数有很多相似的性质.利用4维复3-李代数的分类以及3-李代数和O-算子的结构常数的关系，使用Maple软件求解三次非线性方程组，对一类4维复3-李代数上与伴随... 详细信息

李代数的Operad理论应用于3-李代数，可自然地构造出3-Pre-李代数，其与Pre-李代数有很多相似的性质.利用4维复3-李代数的分类以及3-李代数和O-算子的结构常数的关系，使用Maple软件求解三次非线性方程组，对一类4维复3-李代数上与伴随表示相结合的O-算子进行了刻画.此外，利用所得结果，给出了这些O-算子导出的26个3-Pre-李代数的例子.

关键词： 3-Pre-李代数 O-算子 3-李代数 Pre-李代数

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考虑潜在溃坝的水库大坝运行成本和收益量化方法

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郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 59-66页

作者：葛巍孙贺强李永闯景来红李宗坤王建有郑州大学水利与交通学院河南郑州450001 郑州大学黄河实验室河南郑州450001 黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003 郑州航空港科创投资集团有限公司河南郑州451162

针对水库大坝逐渐老化、自身风险和运行成本不断增加的情况,为了进一步明确水库大坝运行的经济性,构建了一种考虑潜在溃坝损失作用下的水库大坝运行综合成本与综合收益量化模型。首先,综合考虑大坝潜在溃坝的影响,根据ISM理论明确了水... 详细信息

针对水库大坝逐渐老化、自身风险和运行成本不断增加的情况,为了进一步明确水库大坝运行的经济性,构建了一种考虑潜在溃坝损失作用下的水库大坝运行综合成本与综合收益量化模型。首先,综合考虑大坝潜在溃坝的影响,根据ISM理论明确了水库大坝运行成本与收益影响因素之间的相互作用关系,确定了水库大坝运行综合成本与综合收益量化指标;其次,基于DEMATEL法分析了各因素之间的相互作用程度,明确了各成本与收益指标之间相对重要程度;最后,结合技术经济学理论,计算了潜在溃坝损失作用下的水库大坝运行综合成本和综合收益。将所提模型应用于国内某水库,计算了该水库的运行综合成本和综合收益,并对其经济性进行了分析,结果表明:在考虑潜在溃坝损失的情况下,该水库运行综合成本为743.62万元,综合收益为10911.83万元,收益成本比为14.67,运行综合收益远大于运行综合成本,创收能力良好,经济效益显著。

关键词：水库大坝成本收益量化方法自身风险溃坝

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韧性视角下苏州古城历史社区更新策略研究——以大儒巷社区为例

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华中建筑 2025年第1期43卷 108-112页

作者：唐世闯潘星朱建达苏州科技大学建筑与城市规划学院

在快速城市化的背景下,古城面临的风险挑战与日俱增,亟需进行更新升级。基于韧性视角下选取苏州古城的大儒巷社区作为研究对象,通过对其现状特征进行分析梳理,认为韧性视角下古城历史社区在应对外界冲击时应具有稳健性、冗余性和连通性... 详细信息

在快速城市化的背景下,古城面临的风险挑战与日俱增,亟需进行更新升级。基于韧性视角下选取苏州古城的大儒巷社区作为研究对象,通过对其现状特征进行分析梳理,认为韧性视角下古城历史社区在应对外界冲击时应具有稳健性、冗余性和连通性的特征,并根据苏州古城的特点提出与水乡建筑糅合、与水乡空间融合、与水网街巷契合的韧性思路,最后针对现状问题探讨了基于韧性理念的古城历史社区保护与韧性提升策略,以期能够促进苏州古城历史社区的安全可持续发展。

关键词：韧性视角苏州古城历史社区更新策略大儒巷社区