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论老子的经济伦理思想

社会科学研究 2003年第2期 77-80页

作者：胡忠雄湖南师范大学伦理所

老子的经济伦理思想是以“不可道”之“道”为其哲学基础 ,以“无为”之“德”为其主要内涵 ,以“无知无欲”为其“利”之所在 ,以“知足”、“宝俭”为其“利”之所依。因而 ,它具有反经济发展的性质。

关键词：老子道无为无知无欲民利宝俭

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用“心”去写

新闻战线 1994年第1期 14-15页

作者：胡忠谦

用“心”去写胡忠谦作者自述：胡忠谦，１９５２年生。曾有《威虎山的孩子》《堵水口》等不入流的小说、戏剧作品出版。１９８４年到工人日报做文化记者、编辑，１９８８年任工人日报文艺部副主任，１９９２年始，主编《工人日报星期刊... 详细信息

用“心”去写胡忠谦作者自述：胡忠谦，１９５２年生。曾有《威虎山的孩子》《堵水口》等不入流的小说、戏剧作品出版。１９８４年到工人日报做文化记者、编辑，１９８８年任工人日报文艺部副主任，１９９２年始，主编《工人日报星期刊》。职称是主任编辑。９年间，约近百...

关键词： “心” 电影艺术社会变革文艺部娱乐片文化现象电影金鸡奖厂矿企业要闻版意识形态

带有海浪滤波器的船舶航向反步自适应输出反馈控制

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控制理论与应用 2013年第7期30卷 863-868页

作者：彭秀艳胡忠辉哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨黑龙江150001

针对复杂海况下船舶航向控制中的模型非线性、参数不确定和海浪扰动问题,提出了一种基于反步法的非线性自适应输出反馈控制算法.首先基于无源理论设计了一种状态观测器以实现海浪滤波和状态估计,这种观测器无需海浪扰动的方差信息从而... 详细信息

针对复杂海况下船舶航向控制中的模型非线性、参数不确定和海浪扰动问题,提出了一种基于反步法的非线性自适应输出反馈控制算法.首先基于无源理论设计了一种状态观测器以实现海浪滤波和状态估计,这种观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后假定系统模型参数未知,基于反步法给出了非线性控制律和参数自适应律.利用Lyapunov理论证明了这种自适应输出反馈控制系统的稳定性.仿真结果表明本文所提控制器具有较好的控制性能,对不确定性模型参数具有良好的自适应性.

关键词：船舶航向控制海浪滤波自适应反步法输出反馈无源理论

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