检索结果-南通市图书馆

基于拥堵感知的自动化集装箱码头AGV充电策略

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计算机集成制造系统 2022年

作者：马宁丽胡志华上海海事大学物流研究中心

为解决集装箱码头自动导引小车(Automated Guided Vehicle，AGV)作业过程中的拥堵、充电问题，以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数规划模型，提出分流拥堵路网分区中AGV的充电策略，并设计两阶段算法进行求解。第一阶段利用模拟... 详细信息

为解决集装箱码头自动导引小车(Automated Guided Vehicle，AGV)作业过程中的拥堵、充电问题，以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数规划模型，提出分流拥堵路网分区中AGV的充电策略，并设计两阶段算法进行求解。第一阶段利用模拟退火算法优化AGV任务调度，第二阶段对于最优的AGV调度，进一步利用基于Dijkstra的拥堵预测算法应用拥堵感知充电策略优化AGV充电任务调度。实验表明拥堵感知充电策略比排队等待充电策略和按需充电策略分别平均节约了5.94%、2.73%的作业时间、方差分别为4.08、3.09。拥堵感知充电策略提高了AGV的作业效率，且其有效性与路段利用率、最大拥堵系数密切相关。

关键词：自动化码头自动导引车调度充电策略拥堵预测模拟退火算法

针对多中心场站下两级选址路径问题的双智能集成算法

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大连理工大学学报 2022年第5期62卷 543-550页

作者：唐震霆胡志华上海海事大学物流研究中心上海201306

两级物流网络的构建一直是城市物流领域中的主要课题,中心场站和枢纽点的辐射范围、枢纽点与客户点的对应关系以及配送路径问题一直是两级物流网络的难点.为解决这一系列问题,提出一种基于多中心场站选址路径问题的数学规划,并在拥有两... 详细信息

两级物流网络的构建一直是城市物流领域中的主要课题,中心场站和枢纽点的辐射范围、枢纽点与客户点的对应关系以及配送路径问题一直是两级物流网络的难点.为解决这一系列问题,提出一种基于多中心场站选址路径问题的数学规划,并在拥有两阶段算子的自适应大邻域搜索算法、模拟退火算法的基础上,提出一种双智能集成算法.在两级结构中,使用两阶段算子的自适应大邻域搜索算法解决了每一级节点分配问题后,使用模拟退火算法求解了每一个主节点与其子节点形成内循环的遍历序列——仅考虑内循环为旅行商问题的情况,两级车辆路径问题与节点分配问题的耦合造成其极高的复杂性.最后选取不同量级的数据集对算法性能进行有效性测试,确定算法在一定时限内明显优于数学规划与部分现有的启发式算法,实验结果还说明了枢纽点数量与总成本之间存在一定的效益悖反.

关键词：交通工程两级选址路径问题自适应大邻域搜索算法双智能集成算法配送路径

RCEP框架下中国-东盟港口区域联盟发展策略研究

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广西社会科学 2022年第10期 71-80页

作者：陈婉婷胡志华海南热带海洋学院商学院海南三亚572022 上海海事大学物流研究中心上海201306

基于港口联盟的跨国属性、服务差异与规模建设的不同,运用演化博弈模型研究不同类型港口间采取联盟策略的可能性及其演化稳定过程,根据仿真建模分析结果,RCE P框架下,为打造更高级别与水平的国家港口联盟,建立中国—东盟互惠互利、合作... 详细信息

基于港口联盟的跨国属性、服务差异与规模建设的不同,运用演化博弈模型研究不同类型港口间采取联盟策略的可能性及其演化稳定过程,根据仿真建模分析结果,RCE P框架下,为打造更高级别与水平的国家港口联盟,建立中国—东盟互惠互利、合作共赢的命运共同体,中国—东盟港口区域联盟发展可采取以下策略:深耕东盟的市场开发,以国家之间的贸易合为出发点构建港口联盟,持续拓宽与东盟的航运服务范围,为双方港口的联盟发展提供贸易支撑;扩大港口基础设施建设规模,充分提升港口枢纽功能与港航物流服务业水平,推进港口联盟的缔结;以西部陆海新通道为载体,全面构建联通东南亚地区的航运网络,以形成中国对接东盟各成员国经贸往来的通道基础;明确不同港口的航运需求和自身优势,从顶层设计开始制定港口科学的发展规划,以减少港口同质化竞争,实现港口差异化发展;制定相应的港口联盟补偿机制,创新港口联盟的管理体制,以保证各联盟成员国的经济利益,提升港口联盟稳定性。

关键词： RCEP 中国—东盟港口联盟经济贸易西部陆海新通道演化博弈模型

考虑装卸设备阶段性均衡使用的散货码头靠泊计划

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大连海事大学学报 2023年第2期49卷 103-112页

作者：王熠杨胡志华上海海事大学物流研究中心上海201306

针对散货码头卸船机与皮带机等机械设备不均衡使用带来的高能耗和人力成本问题,考虑卸船机和皮带机作业对船舶靠泊计划的影响,在对散货码头装卸设备周期性均衡机理与建模研究基础上,建立船舶在计划期内总服务成本最小、总卸船机闲置时... 详细信息

针对散货码头卸船机与皮带机等机械设备不均衡使用带来的高能耗和人力成本问题,考虑卸船机和皮带机作业对船舶靠泊计划的影响,在对散货码头装卸设备周期性均衡机理与建模研究基础上,建立船舶在计划期内总服务成本最小、总卸船机闲置时间最短的混合整数规划模型。使用CPLEX求解模型,给出算例中每艘船的靠泊位置、靠泊时间及作业时长等信息。结果表明,在最小化总成本目标下,船舶在计划周期内与总服务成本相关指标均得到优化;当所有船舶在计划周期内的总卸船机闲置时间一致时,算例中最小化总服务成本使该项减少9.375%;相较单位时段为4 h,单位时段为8 h的卸船机综合资源利用率减少1.67%,说明单位时段长度的变化可引起装卸设备综合资源利用率的变化。

关键词：散货码头靠泊计划卸船机皮带机混合整数线性规划

考虑船舶实时位置的船舶尾气排放检测无人机路径优化

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大连海事大学学报 2024年

作者：胡碟胡志华田曦丹上海海事大学物流研究中心

为提高无人机检测船舶尾气排放的效率，本文研究了无人机和船舶同时移动情况下的无人机路径规划问题。针对检测过程中船舶位置实时变化的特征，提出“会面 ”模型求解船舶与无人机的相遇位置，并据此建立一种面向运动船舶以最小飞行距... 详细信息

为提高无人机检测船舶尾气排放的效率，本文研究了无人机和船舶同时移动情况下的无人机路径规划问题。针对检测过程中船舶位置实时变化的特征，提出“会面 ”模型求解船舶与无人机的相遇位置，并据此建立一种面向运动船舶以最小飞行距离为目标的无人机路径优化模型，实现多无人机协同检测。结合序列插入算法设计两阶段算法和基于DroneByDrone和ShipByShip两种船舶序列分解策略的遗传算法实现不同规模场景下的无人机路径优化。数值实验表明，综合考虑无人机飞行和船舶航行的路径优化方法可以有效地提高对运动船舶的检测效率；两种算法均能成功求解模型，相较于两阶段算法，遗传算法求解时间可缩短65.12%，满足求解时效性的要求；无人机飞行距离对无人机数量具有显著敏感性，在相同数据集中，派遣两架无人机相比于三架无人机，飞行距离可优化 25%，但检测时间会相应延迟8%；根据实验场景综合优化无人机基站位置、无人机数量和速度，可以有效缩短无人机飞行距离提高检测效率。

关键词：船舶排放检测车辆路径问题遗传算法无人机两阶段算法

“爱生活体验”模式下幼儿运动能力培育策略探究

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基础教育论坛 2024年第2期 36-38页

作者：胡志华福建省莆田市仙游县鲤中实验幼儿园

幼儿期是身体活动最为频繁的阶段,良好的运动能力对于幼儿的身体和心理发展都有着关键性意义。“爱生活体验”模式则以“幼儿健康发展为中心,促进幼儿身心健康发展”为宗旨,尊重幼儿的心理与生理特征,改变传统教学模式,让幼儿能在科学... 详细信息

幼儿期是身体活动最为频繁的阶段,良好的运动能力对于幼儿的身体和心理发展都有着关键性意义。“爱生活体验”模式则以“幼儿健康发展为中心,促进幼儿身心健康发展”为宗旨,尊重幼儿的心理与生理特征,改变传统教学模式,让幼儿能在科学、系统的体能练习中收获健康、收获快乐。将“爱生活体验”模式与幼儿园幼儿运动能力培养教学结合不仅能提升幼儿的运动能力,还对幼儿的未来成长具有重要意义。本文阐释“爱生活体验”模式的基本概念及其对幼儿运动能力培养的积极意义,探讨“爱生活体验”模式下幼儿运动能力培育策略。

关键词：爱生活体验幼儿运动能力培育策略

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边坡失稳三类能量突变判据的统一性

岩土力学 2023年第S01期44卷 603-611页

作者：华成亚姚磊华中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083

强度折减法失稳判据研究是边坡稳定性分析领域的热点问题。特征点位移突变判据、塑性区贯通判据和计算程序不收敛判据这3类常用失稳判据被认为分别对应于重力势能降突变判据、耗散能增量突变判据和动能增量突变判据这3类能量突变判据。... 详细信息

强度折减法失稳判据研究是边坡稳定性分析领域的热点问题。特征点位移突变判据、塑性区贯通判据和计算程序不收敛判据这3类常用失稳判据被认为分别对应于重力势能降突变判据、耗散能增量突变判据和动能增量突变判据这3类能量突变判据。为了统一上述3类能量突变判据,基于最小势能原理,提出了强度折减法新的失稳判据-变分值判据。推导了数值模型总势能二阶变分值计算公式,发现了一种变分施加方式,编写了变分值计算程序,给出了基于变分值正负判断模型稳定与否的流程。通过典型边坡算例,验证了变分值判据和3类能量突变判据的统一性。通过改变数值模型的网格密度、边坡角度和边坡高度等典型参数,讨论变分值判据和3类能量突变判据统一性的一般性。结果表明:变分值判据计算结果与3类能量突变判据计算结果接近,彼此的相对误差小于5%。变分值判据统一了3类能量突变判据,为3类能量突变判据的统一性提供了力学解释。

关键词：边坡强度折减法失稳判据能量突变判据最小势能原理

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质子滴线外原子核的多质子发射研究进展

Science Bulletin 2023年第7期68卷 645-647页

作者：华辉 School of Physics and State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology Peking UniversityBeijing 100871China

As a complex quantum finite many-body system,the nucleus is bound by the strong interaction between nucleons.Departing from the β-stability line,if protons/neutrons are continuously added,the valence protons/neutrons become less and less bound,and ultimately the nuclear force can no longer bind the nucleons together and consequently the proton/neutron dripline comes at vanishing binding energies.With the advent of radioactive nuclear beam devices,the nuclear landscape has been greatly expanded in the region far from the β-stability line in the past decades.

关键词：质子滴线 stability expanded

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支气管哮喘治疗年度进展2022

中华结核和呼吸杂志 2023年第1期46卷 55-61页

作者：黄华琼沈华浩浙江省呼吸疾病诊治及研究重点实验室、浙江大学医学院附属第二医院呼吸与危重症医学科杭州310009

支气管哮喘(简称哮喘)是最常见的慢性炎症性气道疾病之一。全球哮喘的发病率逐年升高,对社会和个人造成了沉重的医疗负担,也促进相关诊疗策略不断改善。随着哮喘基础研究的持续推进,循证证据不断涌现,哮喘的治疗领域也出现了新的药物、... 详细信息

支气管哮喘(简称哮喘)是最常见的慢性炎症性气道疾病之一。全球哮喘的发病率逐年升高,对社会和个人造成了沉重的医疗负担,也促进相关诊疗策略不断改善。随着哮喘基础研究的持续推进,循证证据不断涌现,哮喘的治疗领域也出现了新的药物、观点和策略。本文综述了2021年10月1日至2022年9月30日哮喘治疗领域的进展和成果,以及多个更新的指南、共识对哮喘的指导意见,为哮喘的治疗提供临床视角的思考。

关键词：医疗负担气道疾病哮喘治疗诊疗策略支气管哮喘慢性炎症持续推进