检索结果-南通市图书馆

中国矿业 2011年第4期20卷 14-19页

作者：胡德文周海东中国国土资源经济研究院

对日本长期能源政策实施效果进行了客观评价，分析了日本化石能源进口和自主开发实况，简要介绍了日本保障能源稳定供应所采取的具体对策措施。

关键词：日本能源进口自主开发

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曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器

电机与控制学报 2007年第2期11卷 165-169页

作者：祝晓才董国华蔡自兴胡德文国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系湖南长沙410073 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对轮式移动机器人在曲面上运动时的镇定问题,结合横截函数方法和积分器backstepping技术,设计了实现机器人在曲面上实际镇定的光滑控制律。首先构造横截函数,由该横截函数定义出嵌入子流形;充分利用轮式移动机器人运动学模型对标准SE... 详细信息

针对轮式移动机器人在曲面上运动时的镇定问题,结合横截函数方法和积分器backstepping技术,设计了实现机器人在曲面上实际镇定的光滑控制律。首先构造横截函数,由该横截函数定义出嵌入子流形;充分利用轮式移动机器人运动学模型对标准SE(2)群运算的左不变性,对相应的误差系统设计出光滑指数镇定控制律,实现运动学子系统的实际镇定;用积分器backstepping方法对轮式移动机器人的简化动力学模型推导出实际镇定控制律。整个设计过程系统化,相比于通常的光滑镇定律,所设计的控制律显著提高了闭环系统的收敛速度。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：轮式移动机器人李群横截函数积分器逆推法实际镇定

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基于蚁群优化算法的碎纸拼接

计算机工程与科学 2011年第7期33卷 67-73页

作者：何鹏飞周宗潭胡德文 91701部队国防科学技术大学机电工程与自动化学院

对于碎纸拼接问题,找到一个全局一致的最终解决方案是非常关键的。本文提出了一种基于蚁群优化算法(ACO)的全局拼接方法。首先运用基于ψ-s分析的局部匹配方法进行局部拼接,然后利用局部拼接产生的候选匹配对构建搜索图、信息素与节点... 详细信息

对于碎纸拼接问题,找到一个全局一致的最终解决方案是非常关键的。本文提出了一种基于蚁群优化算法(ACO)的全局拼接方法。首先运用基于ψ-s分析的局部匹配方法进行局部拼接,然后利用局部拼接产生的候选匹配对构建搜索图、信息素与节点相关联。在迭代过程中,利用候选匹配对之间的矛盾和由蚁群构建的全局拼接路径更新信息素:对于在迄今最优路径上的候选匹配对,人工蚂蚁释放信息素;而位于构建失败的路径上的候选匹配对的信息素以一定比例蒸发。候选匹配对的信息素最终向一定方向收敛。最后,根据信息素来筛选候选匹配对。实验证明了这种方法的有效性。

关键词：碎纸拼接蚁群优化算法信息素更新

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基于大脑本征信号的光学功能成像技术

国防科技大学学报 2001年第5期23卷 126-128,125页

作者：胡德文雷震冯月亮吴智勇国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

对脑功能内源光学成像技术的研究与进展情况进行了较系统的论述。首先对内源光学成像技术的基本原理进行了介绍 ,然后对该技术进行了分类 ,并将内源光学成像技术与其他脑功能成像技术作了比较分析。

关键词：脑功能成像内源信号电压敏感染料光学成像

不同细胞质雄性不育小麦中依赖钙/钙调素的蛋白激酶的SDS-PAGE电泳图谱分析

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武汉大学学报（自然科学版） 2001年第2期47卷 243-246页

作者：史红梅何之常胡德文徐乃瑜华中农业大学理学系湖北武汉430071 武汉大学生命科学学院湖北武汉430072

以几种新型细胞质雄性不育型小麦为材料 ,对分蘖期小麦叶片中的依赖钙 /钙调素的蛋白激酶 (Ca2 + /Ca M- PK)的 SDS- PAGE电泳图谱进行了分析 ,实验结果表明 ,不育系与保持系的蛋白激酶酶带之间存在差别 ,并且不育系之间也有差别 ,说明... 详细信息

以几种新型细胞质雄性不育型小麦为材料 ,对分蘖期小麦叶片中的依赖钙 /钙调素的蛋白激酶 (Ca2 + /Ca M- PK)的 SDS- PAGE电泳图谱进行了分析 ,实验结果表明 ,不育系与保持系的蛋白激酶酶带之间存在差别 ,并且不育系之间也有差别 ,说明不育细胞质对核基因的表达也有影响 ,这可能与雄性不育有关 ,而且不育材料中存在潜在优势。

关键词：依赖钙/钙调素蛋白激酶杂种优势小麦 SDS-PAGE电泳图谱细胞质雄性不育性

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机抖激光陀螺短期闭锁误差积累特性分析

压电与声光 2010年第6期32卷 960-964页

作者：江明明胡德文张岩范竹荣国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

根据闭锁方程和抖动动力学特性建立了机抖激光陀螺的仿真模型,结合激光陀螺过锁区的闭锁误差理论模型,采取仿真和实验方法研究了闭锁误差对抖幅的跟踪特性和趋稳特性,针对抖动随机响应特点,论证了实施短期闭锁误差控制的必要性和可行性。

关键词：激光陀螺闭锁误差误差分析

一种基于统计参数映射融合独立成分分析的新的激活区探测方法

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国防科技大学学报 2003年第3期25卷 96-99页

作者：雷震胡德文周宗谭朱文珍国防科技大学人文与管理学院湖南长沙410073 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 华中科技大学同济医学院同济医院放射科湖北武汉430032

统计参数映射在某种程度上依赖于广义线性模型和高斯场理论。广义线性模型的缺陷在于这些假设不能很好地表示fMRI数据,并且脑活动分布模式和血液动力学模型也不能由广义线性模型回归方程来恰如其分地模拟。而独立成分分析不能够提供每... 详细信息

统计参数映射在某种程度上依赖于广义线性模型和高斯场理论。广义线性模型的缺陷在于这些假设不能很好地表示fMRI数据,并且脑活动分布模式和血液动力学模型也不能由广义线性模型回归方程来恰如其分地模拟。而独立成分分析不能够提供每一独立成分激活区的显著性估计,这使得实验者不能够很好地解释所获得的结果。提出一种将SPM和ICA技术进行融合的方法,此方法可以将ICA自身的某些优势和GLM的假设检验方法结合起来,互相取长补短。实验结果证明了这种方法在探测由运动任务所产生的激活区方面是有效的。

关键词：统计参数映射独立成分分析功能磁共振成像广义线性模型

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一种新的掌纹图像感兴趣区域提取算法

计算机工程与应用 2007年第8期43卷 40-42,61页

作者：张磊冯贵玉胡德文国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

重点研究具有一定自由度在线掌纹图像的感兴趣区域提取算法。首先结合掌纹图像的特点采用全局阈值二值化掌纹图像,然后利用形态学算子平滑掌纹轮廓,提取轮廓线Freeman链码并对链码进行角度变换,最后通过考察轮廓线上各点附近轮廓线的角... 详细信息

重点研究具有一定自由度在线掌纹图像的感兴趣区域提取算法。首先结合掌纹图像的特点采用全局阈值二值化掌纹图像,然后利用形态学算子平滑掌纹轮廓,提取轮廓线Freeman链码并对链码进行角度变换,最后通过考察轮廓线上各点附近轮廓线的角度变化来提取掌纹图像感兴趣所需要的定位点,从而提取感兴趣区域。感兴趣区域的提取为特征提取和特征匹配打下了基础。最后,在两个公开的掌纹数据库,通过实验证明了这种算法的有效性。

关键词：掌纹图像定位点轮廓线形态学感兴趣区域

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基于工控精准建模的植保机监控系统设计

农机化研究 2021年第10期43卷 223-226,235页

作者：陈玉祥胡德文山东劳动职业技术学院济南250022

以植保机飞行过程为研究对象,基于工控技术,搭载无线网络传输功能,设计出一种植保机监控系统。控制系统由飞行数据管理模块、控制指令发送模块、GPS定位图模块、视频模块、人机交互模块及自检模块组成,依靠各模块相互协同作用实现植保... 详细信息

以植保机飞行过程为研究对象,基于工控技术,搭载无线网络传输功能,设计出一种植保机监控系统。控制系统由飞行数据管理模块、控制指令发送模块、GPS定位图模块、视频模块、人机交互模块及自检模块组成,依靠各模块相互协同作用实现植保机飞行过程控制,同时利用工控系统上位机实现飞行过程优化。

关键词：植保机工控系统无线网络精准建模

阴性及阳性症状为主型精神分裂症患者脑功能网络分析

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中国临床心理学杂志 2009年第5期17卷 575-578页

作者：柯铭邹然沈辉刘哲宁薛志敏胡德文兰州理工大学计算机与通信学院甘肃兰州730050 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 中南大学湘雅二医院精神卫生研究所

目的:研究以阴性症状为主和以阳性症状为主的精神分裂症患者脑功能网络拓扑结构的异同。方法:对14名以阴性症状为主的精神分裂症患者(阴性组)和14名以阳性症状为主的精神分裂症患者(阳性组)在静息状态下功能磁共振图像进行分析,结合复... 详细信息

目的:研究以阴性症状为主和以阳性症状为主的精神分裂症患者脑功能网络拓扑结构的异同。方法:对14名以阴性症状为主的精神分裂症患者(阴性组)和14名以阳性症状为主的精神分裂症患者(阳性组)在静息状态下功能磁共振图像进行分析,结合复杂网络理论来构建脑功能网络,分析网络拓扑结构,并与14名正常人(对照组)进行比较。结果:三组被试静息状态的脑功能网络都具有小世界网络特性,而与对照组相比,阴性组和阳性组静息状态脑功能网络的小世界特性均有所下降,其中阴性组比阳性组略低。结论:从全局组织结构角度证明了精神分裂症患者脑功能网络发生改变,并且阴性精神分裂症患者与阳性精神分裂症患者存在不同的脑功能网络拓扑结构,提示阴性和阳性精神分裂症可能存在不同的神经生物学基础。

关键词：复杂网络精神分裂症阳性症状阴性症状