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气动软体致动器研究综述

机械科学与技术 2024年

作者：肖伟胡国良肖毅华胡德安湖南大学特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

气动软体致动器与生俱来的适应性、柔顺性和安全性，使得其在仿生运动、柔性抓取等领域中有着广泛的应用前景。本文从结构设计和驱动原理综述了气动软体致动器的研究现状，并讨论了不同致动器的性能特点。随后介绍了气动软体致动器在力... 详细信息

气动软体致动器与生俱来的适应性、柔顺性和安全性，使得其在仿生运动、柔性抓取等领域中有着广泛的应用前景。本文从结构设计和驱动原理综述了气动软体致动器的研究现状，并讨论了不同致动器的性能特点。随后介绍了气动软体致动器在力学建模和应用方面的研究。最后，总结了气动软体致动器在气源供给、可靠性和力学建模方面所面临的挑战，并指出了该领域今后的研究方向，有望为气动软体致动器的未来发展提供参考，进而促进软体机器人的实用化。

关键词：气动软体致动器结构设计力学建模软体机器人

一流湾区研究型大学集群科研创新竞争力比较研究

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高教探索 2024年第3期 11-22页

作者：胡德鑫李美茹天津大学教育学院天津300354

在新一轮科技革命快速迭代驱动与产业结构升级持续演进的背景下,一流湾区研究型大学集群的科研创新竞争力水平成为驱动科技创新和经济发展的重要基石与有效路径。本文以四大一流湾区进入QS世界大学排名前400的48所研究型大学为研究对象... 详细信息

在新一轮科技革命快速迭代驱动与产业结构升级持续演进的背景下,一流湾区研究型大学集群的科研创新竞争力水平成为驱动科技创新和经济发展的重要基石与有效路径。本文以四大一流湾区进入QS世界大学排名前400的48所研究型大学为研究对象,基于SciVal科研管理平台及其他公开渠道相关数据,从科研创新环境、投入、产出和影响力四个方面解析其科研创新竞争力水平。研究结果显示:在科研创新环境上,四大湾区均具有各具特色的社会经济发展模式,与高等教育已形成共生共荣的耦合关系。在科研创新投入上,粤港澳大湾区处于快速增长状态。在科研产出上,近20年来粤港澳大湾区校均论文发表量和专利申请量年均增长率居四大湾区之首,但从篇均被引和发明专利占比来看,与其他湾区相比,还存在较大提升空间。在科研创新影响力上,粤港澳大湾区学科归一化影响因子大于1的比例达到100%,在应用型学科层面表现相对突出,但基础学科影响力亟待提升;论文国际合作占比较高,维持在40%至60%之间。

关键词：粤港澳大湾区研究型大学集群一流湾区科研创新竞争力

miR-145通过Notch通路调节免疫功能及炎症反应介导创伤性脑损伤的神经保护

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中国免疫学杂志 2024年第3期40卷 497-502页

作者：胡德献孙衍昶冯基高莫业和海南医学院第二附属医院神经外科海口570311

目的:探讨miR-145对创伤性脑损伤(TBI)后炎症反应和免疫调节的作用。方法:将雄性C57BL/6小鼠随机分为假手术组(Sham)、模型组(TBI)、TBI+NC agomir组、TBI+miR-145 agomir组。改良神经损伤严重程度评分(mNSS)用于评估创伤后神经功能;MW... 详细信息

目的:探讨miR-145对创伤性脑损伤(TBI)后炎症反应和免疫调节的作用。方法:将雄性C57BL/6小鼠随机分为假手术组(Sham)、模型组(TBI)、TBI+NC agomir组、TBI+miR-145 agomir组。改良神经损伤严重程度评分(mNSS)用于评估创伤后神经功能;MWM测试评估TBI后小鼠的神经认知功能;流式细胞术检测各组小鼠脑组织中Tregs数量;ELISA检测各组小鼠海马中炎症细胞因子表达;免疫组化检测各组小鼠海马中活化的小胶质细胞/巨噬细胞Iba-1表达;RT-qPCR检测M1/M2小胶质细胞/巨噬细胞标志物基因iNOS、CD11b、CD206和Arg1表达;TUNEL染色和神经元细胞核免疫荧光标记(NeuN)的双重染色检测神经元凋亡。结果:与Sham组比较,TBI组小鼠海马组织中miR-145表达显著降低,神经功能损伤增加,脑组织中Tregs在CD4+T细胞群中百分比降低,海马组织中IL-1β、IL-6、TNF-α、IL-4、IL-10和TGF-β表达显著升高,活化的小胶质细胞/巨噬细胞Iba-1数量增多,iNOS、CD11b、CD206和Arg1表达水平显著升高,神经元凋亡升高,Notch1、p21和Hes1 mRNA和蛋白水平均显著升高(P<0.05);与TBI+NC agomir组比较,TBI+miR-145 agomir组小鼠海马中miR-145表达显著升高,神经功能损伤减轻,脑组织中Tregs在CD4+T细胞群中的百分比显著升高,海马中促炎因子IL-1β、IL-6、TNF-α表达显著降低,抗炎因子IL-4、IL-10和TGF-β表达显著升高,活化的小胶质细胞/巨噬细胞Iba-1数量显著减少,iNOS和CD11b表达降低,CD206和Arg1表达水平显著升高,神经元凋亡减少,Notch1、p21和Hes1 mRNA和蛋白水平均显著降低(均P<0.05)。结论:miR-145过表达通过提高Tregs水平,促进小胶质细胞M2极化,调节创伤后神经炎症反应及改善行为功能障碍,这一机制可能通过Notch信号通路介导。

关键词： miR-145 创伤性脑损伤炎症免疫调节 Notch信号通路

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大学英语教材文化呈现比较研究

大学英语教材文化呈现比较研究

作者：孙宇双河北大学

学位级别：硕士

随着全球化的发展和“人类命运共同体”概念提出以来,世界各国之间的联系愈来愈紧密,使得学生的跨文化能力培养也愈加重要。大学英语教材作为教学的重要资源,是文化呈现的主要载体,有利于培养学生的跨文化交际能力。在此背景下,越来越... 详细信息

随着全球化的发展和“人类命运共同体”概念提出以来,世界各国之间的联系愈来愈紧密,使得学生的跨文化能力培养也愈加重要。大学英语教材作为教学的重要资源,是文化呈现的主要载体,有利于培养学生的跨文化交际能力。在此背景下,越来越多的学者对不同国家、不同阶段和不同版本的英语教材进行文化呈现分析,以期探究教材中文化内容的呈现现状。总体而言,教材中文化呈现的相关研究主要聚焦于文化呈现内容的分析,缺乏对文化呈现方式的关注。本研究选取三家权威出版社2020年以来出版的大学英语教材(《全新版大学英语综合教程(第二版)》,简称《全新版》,上海外语教育出版社,2020;《新大学英语综合教程(第二版)》,简称《新》,高等教育出版社,2022;《新视野大学英语读写教程(第四版)》,简称《新视野》,外语教学与研究出版社,2023)作为研究对象,根据外语教材文化呈现分析框架(张虹、李晓楠,2022a),采用内容分析法和比较研究法分析各套教材中文化呈现内容的地域和类型及文化显性呈现和隐形呈现方式,并比较其异同点。研究发现,(1)就文化地域而言,教材均重视目标语国家文化呈现,较少关注国际文化的呈现。《全新版》和《新》以目标语国家文化为主,《新视野》以学习者母语国家文化为主。就文化类型而言,教材均重视文化产品的呈现,较少关注文化社群的呈现。《全新版》和《新》以文化产品为主,《新视野》则以文化人物为主。(2)就文化呈现方式而言,三套大学英语教材文化显性呈现方式的强度远超隐性呈现方式;显性呈现均重视文化语篇呈现,忽视了背景文化信息的呈现;隐形呈现均重视文化理解呈现,忽视了文化表达的呈现。显性呈现方式上,《全新版》和《新视野》主要以文化语篇呈现为主,《新》则以文化知识板块呈现为主;隐形呈现方式上,《新》和《新视野》主要以文化理解呈现为主,《全新版》则以语言练习呈现为主。基于上述发现可知,教材使用时需增强文化意识、挖掘文化内容和丰富文化练习;教材改编时需均衡文化地域、丰富文化类型和增加文化内容的隐性呈现。

关键词：大学英语教材文化呈现外语教材文化呈现分析框架

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伟大建党精神融入高校思想政治教育研究

伟大建党精神融入高校思想政治教育研究

作者：张伟双长春工业大学

学位级别：硕士

建党精神催人奋进,凝聚品格浸润人心。在西方价值观的冲击和影响下,我国高校思想政治教育面临着一系列严峻挑战。历史虚无主义等负面思潮以及西方敌对势力的价值观渗透,已经对大学生的思考方式和价值选择产生了负面影响。因此,将伟大建... 详细信息

建党精神催人奋进,凝聚品格浸润人心。在西方价值观的冲击和影响下,我国高校思想政治教育面临着一系列严峻挑战。历史虚无主义等负面思潮以及西方敌对势力的价值观渗透,已经对大学生的思考方式和价值选择产生了负面影响。因此,将伟大建党精神全方位,高质量地融入高校思想政治教育,用党的伟大精神滋养学生心灵,以党的先进理论启迪学子智慧,对于培育大学生立大志、敢吃苦、勇担当的精神品质具有重要的理论意义和实践价值。本文通过推动伟大建党精神高质量融入高校思想政治教育的现实要求,运用文献研究法、理论分析法等研究方法,在厘清相关概念的基础上分析伟大建党精神融入高校思想政治教育所面临的一系列问题,并提出相对应的对策建议。除绪论外,本文主要分为四章,第一章对伟大建党精神的形成逻辑、具体内涵、精神特征分别进行梳理,对伟大建党精神融入高校思想政治教育的相关理论进行归纳总结,为后续分析奠定研究基础;第二章深入剖析了伟大建党精神融入高校思想政治教育的价值。伟大建党精神作为中国共产党的精神之源、红色基因之源,内涵深邃,是马克思主义中国化的最新理论成果,有利于促进高校坚守办学立场、丰富高校思想政治教育的内容,并且极大地推动了高校培育时代新人任务的完成。第三章对现今伟大建党精神融入高校思想政治教育已经取得的成绩、存在的问题及问题的成因进行梳理,总结了高校在伟大建党精神融入思想政治教育工作中仍需改进的方面;第四章在前文总结的存在问题及问题成因的基础上,对伟大建党精神融入高校思想政治教育提出一些有针对性的路径建议:首先要将高校思政课堂、专业课堂、活动课堂的课堂特点与伟大建党精神深度融合,从而促进全课程分工协同将伟大建党精神讲实讲深。其次通过建党百年故事、党员榜样事迹、理论自学活动、志愿服务活动激发大学生的内在动力。再次,将伟大建党精神融入校园物质文化、组织文化及网络文化的构建中,以营造具有伟大建党精神特色的校园文化环境。最后通过完善评价机制,为整体的教育环节完成闭环,为持续改进教学效果保驾护航。伟大建党精神是中国共产党人优秀品格的集中体现,是中国共产党的精神之源。当今世界正处于百年未有之大变局,中国发展既迎来新的机遇,也面临着严峻的挑战。在这样的时代背景下,高校应将伟大建党精神全方位、高质量地融入思想政治教育的各个环节,培育能够肩负起民族复兴重任的时代新人。这不仅是高校教育的重要使命,更是对党和国家未来的深远担当。

关键词：伟大建党精神高校思想政治教育路径

超声引导衰减参数技术评估代谢相关脂肪性肝病的诊断试验研究

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超声引导衰减参数技术评估代谢相关脂肪性肝病的诊断试验研究

作者：汪丽双吉林大学

学位级别：硕士

目的:应用超声引导衰减参数（ultrasound guided attenuation parameter,UGAP）技术通过对代谢相关脂肪性肝病（metabolic associated fatty liver disease,MAFLD）的患者进行肝脂肪变性的分度诊断,探讨UGAP技术在MAFLD量化诊断中的临床应用价值。方法:前瞻性收集2022年10月至2024年2月在吉林大学第一医院腹部超声科同一天接受UGAP、常规超声（ultrasound,US）和肝脏穿刺活检（liver biopsy,LB）检查的105例MAFLD患者。本研究以LB结果肝脂肪变性评分（S0:<5%;S1:5%-33%;S2:34%-66%;S3:≥67%）作为“金标准”,运用受试者工作特征曲线（receiver operating characteristic,ROC）评价UGAP技术对不同程度MAFLD肝脂肪变性的诊断效能,并分析衰减系数（attenuation coefficient,AC）值与各检测指标的相关性,以及分析影响AC值的影响因素。同时,本研究也分析了UGAP技术对代谢相关脂肪性肝炎（metabolic associated steatohepatitis,MASH）的诊断效能。结果:1.皮肤肝被膜距离（skin-capsule distance,SCD）、甘油三脂（triglyceride,TG）、γ-谷氨酰基转移酶（γ-glutamyl transpeptidase,GGT）、天门冬氨酸氨基转移酶（aspartate aminotransferase,AST）、丙氨酸氨基转移酶（alanine amino transferase,ALT）、血尿酸（uric acid,UA）、铁蛋白（ferroprotein,FER）及AC值与MAFLD肝脂肪变性不同分度之间组间差异具有统计学意义（P<0.05）。其中,UGAP技术测量获得MAFLD肝脂肪变性分度的AC值轻度为0.73±0.40 d B/cm/MHz、中度为0.79±0.36 d B/cm/MHz、重度为0.84±0.49 d B/cm/MHz,多重比较结果显示,AC值与MAFLD肝脂肪变性不同分度之间组间差异均具有统计学意义（P均<0.001）,表明了随着肝脏脂肪变性程度的增加AC值在逐渐增加。另外,轻、中、重度MAFLD组的ALT和GGT均高于正常组,中、重度MAFLD组的ALT和GGT高于轻度MAFLD组,差异均具有统计学意义（P均<0.05）;中、重度MAFLD组的AST均高于正常组,差异具有统计学意义（P<0.05）;轻、中、重度MAFLD组的FER均高于正常组,差异具有统计学意义（P<0.05）;中、重度MAFLD组的TG均高于正常组,差异具有统计学意义（P<0.05）;重度MAFLD组的SCD高于正常组,差异具有统计学意义（P<0.05）。2.相关性分析显示,AC值与MAFLD患者的脂肪变性分度、小叶炎症等级、细胞水肿等级、年龄、体重指数（body mass index,BMI）、右肝最大斜径（maximum oblique diameter of right liver,MODRL）、SCD、FER、TG、UA、ALT、AST、GGT具有相关性（P<0.05）,其中,AC值与脂肪变性分度呈显著正向强相关（r=0.874,P<0.001）。3.多元线性回归分析显示,肝脂肪变性分度是影响AC值的唯一因素（β=0.846,P<0.001）,回归方程为:AC x 100=56.205+6.854 x脂肪变性分度。4.（1）UGAP技术诊断≥轻度、≥中度、≥重度MAFLD患者脂肪变性的曲线下面积（AUC）分别为0.992（95%CI=0.979-1.000,P<0.001）、0.953（95%CI=0.914-0.992,P<0.001）、0.961（95%CI=0.926-0.996,P<0.001）,对应的灵敏度分别为96%、94%、100%,对应的特异度分别为100%、84%、80%。中位AC值的最佳临界值轻度为0.68 d B/cm/MHz、中度为0.76 d B/cm/MHz、重度为0.81 d B/cm/MHz。（2）本研究进行了83例亚组分析,UGAP和MRI-PDFF呈显著正向强相关（r=0.833,P<0.001）,两种方法对于≥轻度、≥中度、≥重度MAFLD脂肪变性的的曲线下面积（AUC）分别为0.992（95%CI:0.976-1.000）vs 0.942（95%CI:0.871-1.000）、0.958（95%CI:0.916-1.000）vs 0.940（95%CI:0.885-0.995）、0.955（95%CI

关键词：代谢相关脂肪性肝病超声引导衰减参数代谢相关脂肪性肝炎定量诊断

美国学科专业目录的演进逻辑、建构机理与本土借鉴

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研究生教育研究 2024年第3期 96-106页

作者：胡德鑫刘畅贺文杰天津大学教育学院天津300354

自1980年以来,美国先后5次修订学科专业分类目录,已逐步形成独具特色、科学完备的成熟制度体系。美国学科专业分类目录的革新是内外部多要素、多方力量交互耦合的动态过程,其演进逻辑是以政府主持为主导的规制性驱动系统、以多主体协作... 详细信息

自1980年以来,美国先后5次修订学科专业分类目录,已逐步形成独具特色、科学完备的成熟制度体系。美国学科专业分类目录的革新是内外部多要素、多方力量交互耦合的动态过程,其演进逻辑是以政府主持为主导的规制性驱动系统、以多主体协作为支持的规范性驱动系统、以经济转型升级为引领的社会认知性驱动系统协同作用,赋能其学科群、专业类与专业、新兴交叉学科等核心要素结构进行调整,再自下而上反馈于构建行为主体修订、发布,此过程循环往复、螺旋式提升。其建构机理即科学严谨与民主开放的建构理念;“三要求”与“四标准”的修订条件;“收集数据+统计分析”“调研论证+拟定草案”与“集体审议+公众反馈”三阶段的科学评议程序。未来应通过赋能制度创新与理顺运行机制、建立各学历层次目录协同管理与修订机制、持续推进学科专业结构布局优化、推动新兴交叉学科发展等途径加强我国学科专业目录建设。

关键词：美国学科专业分类目录交叉学科演进逻辑建构机理

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中国环保税政策的减污降碳协同效应

中国环保税政策的减污降碳协同效应

作者：文双江西财经大学

学位级别：硕士

纳米纤维支撑层在正/反渗透膜中的应用研究进展

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精细化工 2024年

作者：陈红李楠林玉双代昭天津工业大学化学工程与技术学院天津工业大学纺织科学与工程学院天津工业大学化学学院天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室

纳米纤维正/反渗透复合膜在膜分离领域备受瞩目，其独特结构和性能为膜技术的发展开辟了新的前景。通过单一或多种聚合物制备纳米纤维支撑层，并结合纳米材料负载、表面改性、中间层引入等方法，有效增强其孔隙率和三维孔隙结构性能，... 详细信息

纳米纤维正/反渗透复合膜在膜分离领域备受瞩目，其独特结构和性能为膜技术的发展开辟了新的前景。通过单一或多种聚合物制备纳米纤维支撑层，并结合纳米材料负载、表面改性、中间层引入等方法，有效增强其孔隙率和三维孔隙结构性能，实现了对溶质的高效截留和增强通量。在水处理领域采用纳米纤维复合膜能够降本增效，符合中国倡导的节能减排政策，顺应水处理领域提高效率、降低能耗等多方面的迫切需求。首先，阐述纳米纤维制备技术，特别是结构设计、功能调控等，并重点探讨了纳米纤维作为支撑层在正/反渗透膜中的研究现状以及对膜性能的影响；然后，总结了纳米纤维正/反渗透复合膜在水处理、农业灌溉和海水淡化等领域应用情况；最后，指出其面临的挑战和改进方向，并对未来的发展前景和应用潜力进行了展望。

关键词：纳米纤维支撑层内浓差极化支撑层的改性正/反渗透