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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=胡德双"
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基于改进深度Q网络的移动机器人路径规划算法
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信息与控制 2024年 第3期53卷 365-376页
作者: 张磊 母亚 潘泉 河南工业大学信息科学与工程学院 河南工业大学人工智能与大数据学院 西北工业大学自动化学院
针对传统的基于深度Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先,利用竞争网络结构对DDQN... 详细信息
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H医药制造公司连续并购绩效评价研究
H医药制造公司连续并购绩效评价研究
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作者: 重庆理工大学
学位级别:硕士
作为国民经济的支柱型产业,医药制造行业的发展直接关系到人民群众的生命安全,同时对国民经济的发展起着重要的支撑作用。一方面,为加快产业结构优化升级,引导医药制造行业高质量发展,国家出台了系列医改政策,倒逼企业加快并购扩张步伐... 详细信息
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扶正益胃汤联合卡培他滨治疗胃热伤阴型晚期胃癌的临床疗效观察
扶正益胃汤联合卡培他滨治疗胃热伤阴型晚期胃癌的临床疗效观察
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作者: 黑龙江中医药大学
学位级别:硕士
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生态文明视域下新时代青海全面推进乡村振兴的逻辑理路与实践策略研究
生态文明视域下新时代青海全面推进乡村振兴的逻辑理路与实践策略...
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作者: 史可 青海师范大学
学位级别:硕士
乡村振兴作为新时代我国“三农”领域的总抓手,既是对脱贫攻坚任务的有效衔接,更是在新的时代条件下,我国有序推动生态文明转型的重大战略举措。在我国生态文明建设的伟大实践中,青海拥有极其重要的生态地位、巨大的生态价值、深厚的生... 详细信息
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列宁殖民主义批判思想研究
列宁殖民主义批判思想研究
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作者: 颜廷 曲阜师范大学
学位级别:硕士
19世纪末20世纪初,资本主义进入垄断阶段,帝国主义国家掀起了瓜分世界的狂潮,不断征服和掠夺世界范围内的落后国家和地区,残酷地剥削和压迫殖民地、半殖民的劳动人民。列宁站在无产阶级的立场上,关注广大殖民地、半殖民地的民族解放运动... 详细信息
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脱贫攻坚与乡村振兴衔接政策文本研究
脱贫攻坚与乡村振兴衔接政策文本研究
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作者: 薛利 云南财经大学
学位级别:硕士
促进脱贫攻坚与乡村振兴的有效衔接,是党在十九届五中全会作出的重大战略部署,是“十四五”和2035年远景目标中“三农”工作的焦点,也是实现第二个百年奋斗目标的关键任务。因此,在时代背景、政策背景和现实需求方面,均具有非常重要的... 详细信息
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基于深度学习的密集人群口罩佩戴检测方法研究
基于深度学习的密集人群口罩佩戴检测方法研究
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作者: 长春工业大学
学位级别:硕士
在当前的公共卫生管理中,面对传染病的挑战,口罩佩戴已成为密集人群中减少病毒传播的关键措施。然而,传统的人工监测口罩佩戴方式,在高密度人群中存在工作强度大、效率低下、监控覆盖范围有限以及响应速度慢等问题。因此,采用深度学习... 详细信息
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盘州市云南寨村婚俗研究
盘州市云南寨村婚俗研究
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作者: 谢元 贵州民族大学
学位级别:硕士
文化变迁始终是一个永恒的议题,社会发展的同时也会对当地的文化产生不同程度的影响,进而推动传统文化发生相应的变迁。婚俗作为中国传统文化的重要组成部分之一,其不仅反映了中华民族的文化内涵,同时也承载了深厚的历史记忆。随着时代... 详细信息
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基于数据挖掘和网络药理学的中药专利复方治疗肥胖症的用药规律和机制分析
基于数据挖掘和网络药理学的中药专利复方治疗肥胖症的用药规律和...
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作者: 邓文 黑龙江中医药大学
学位级别:硕士
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高精度暗电流测量系统的研制
高精度暗电流测量系统的研制
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作者: 陈伦 西北师范大学
学位级别:硕士
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