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中国航天 2007年第11期 41-43页

作者：杨鑫胡建兵徐贞宇

公元2007年10月24日18时05分,四川西昌。长征3号甲火箭再一次拔地而起,直刺苍穹。我国探月工程的首颗卫星——嫦娥1号从这里奔向月球。

关键词：西昌卫星发射中心探月工程中国火箭

补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用

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航空学报 2023年第9期44卷 256-271页

作者：赵旭齐国元蔚昕晨胡建兵李霞天津工业大学控制科学与工程学院天津300387 天津工业大学机械工程学院天津300387

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机(UAV)的稳定性和控制品质,扩张观测器(ESO)能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器(CFO)采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构... 详细信息

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机(UAV)的稳定性和控制品质,扩张观测器(ESO)能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器(CFO)采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基(RBF)神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。

关键词：四旋翼飞行器姿态系统补偿函数观测器扩张状态观测器模型补偿控制自抗扰控制控制器

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媒体批判能力培养中的难题分析

新闻爱好者(理论版) 2007年第8期 9-10页

作者：李铁锤胡建兵江西师范大学传播学院井冈山学院人文学院

媒介素养教育的一个重要方面就是培养接受者具有一定的批判性解读能力,而培养这一能力的主要目的:一是为了抵御低俗以及不健康的媒介内容,二是为了抵御外来

关键词：媒介文化媒介素养批判能力媒介内容媒体

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间歇同步分数阶统一混沌系统

物理学报 2011年第6期60卷 94-102页

作者：胡建兵章国安赵灵冬曾金全南通大学电子信息学院南通226019 电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054

根据分数阶微分方程的性质,研究了间歇控制分数阶系统的稳定性,提出了间歇控制分数阶系统的一般理论并给出了数学证明.根据该理论设计控制器实现了分数阶统一混沌系统的间歇同步,数值仿真验证了该理论的正确性.

关键词：分数阶统一混沌系统间歇同步稳定性

长征系列运载火箭百叩苍穹西昌卫星发射中心再立新功

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中国航天 2007年第6期 14-18页

作者：徐贞宇胡建兵陈宇

公元2007年6月1日凌晨,四川西昌。群山颤动,大地轰鸣,长征三号甲火箭拔地而起,直刺苍穹。当人们还沉浸在睡梦之中时,“鑫诺三号”广播电视专用卫星已被准确送入预定轨道。这次发射,是我国长征系列运载火箭第100次飞行,中国由此成为世界... 详细信息

公元2007年6月1日凌晨,四川西昌。群山颤动,大地轰鸣,长征三号甲火箭拔地而起,直刺苍穹。当人们还沉浸在睡梦之中时,“鑫诺三号”广播电视专用卫星已被准确送入预定轨道。这次发射,是我国长征系列运载火箭第100次飞行,中国由此成为世界上第四个航天发射超过百次的国家。担负此次发射任务的西昌卫星发射中心,是我国对外开放最早、自动化程度较高、综合发射能力较强的航天发射场。组建37年来,历经47次发射,该中心先后将40多颗国内外卫星送入太空,为我国跻身世界航天大国之林做出了突出贡献。

关键词：西昌卫星发射中心长征系列运载火箭航天发射场长征三号甲自动化程度广播电视发射任务对外开放

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论资源利用与企业创新

科学学研究 2006年第S1期24卷 286-290页

作者：胡建兵顾新一上海理工大学管理学院上海200093

可持续发展已经成为我国经济社会发展的重要指导原则,为此,解决我国企业资源利用率低的问题是当务之急。本文提出以可持续发展为指导,以制度创新为突破口,推动企业进行技术创新和管理创新,有效利用企业规模提升,重点实施清洁生产,全面... 详细信息

可持续发展已经成为我国经济社会发展的重要指导原则,为此,解决我国企业资源利用率低的问题是当务之急。本文提出以可持续发展为指导,以制度创新为突破口,推动企业进行技术创新和管理创新,有效利用企业规模提升,重点实施清洁生产,全面提高我国企业资源利用率。

关键词：资源利用率可持续发展企业创新规模效应清洁生产

Sn-Mediated Catalytic Asymmetric Reduction of Carbonyl Groups by Sodium Borohydride(or Sodium Borodeuteride)

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Chinese Journal of Chemistry 2003年第7期21卷 819-823页

作者：赵刚胡建兵 State Key Laboratory of Organometallic Chemistry Laboratory of Modern Synthetic Organic ChemistryShanghai Institute of Organic ChemistryChinese Academy of Sciences Shanghai 200032 China

Two remarkable reducing agents NaBH4 (or NaBD4)/SnCl2(or SnCl4·2Et2O) with chiral ligands are applied to the asymmetric reduction of carbonyl compounds with excellent chemical yields and enantioselective excesses.

关键词： asymmetric reduction chiral ligand carbonyl com-pound

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两类典型生产要素的环境税模型

华侨大学学报（自然科学版） 2009年第1期30卷 95-99页

作者：胡建兵司福成(英文审校) 华侨大学工商管理学院福建泉州362021 不详

以生产要素作为切入点,针对一个典型企业建立环境税模型,分析征税(或补贴)对社会福利的影响规律,并比较征税(或补贴)成本与其环保收益.研究表明,实施环境税政策时应该考虑征税和补贴的成本;模型没有出现最优解,原因在于税收与补贴之间... 详细信息

以生产要素作为切入点,针对一个典型企业建立环境税模型,分析征税(或补贴)对社会福利的影响规律,并比较征税(或补贴)成本与其环保收益.研究表明,实施环境税政策时应该考虑征税和补贴的成本;模型没有出现最优解,原因在于税收与补贴之间存在一定的替代作用;环境税对社会福利的贡献最终体现在环保收益上.征税和补贴的具体方案选择,完全取决于环境税的执行成本、单位投入产生的污染、排污损害及要素的产出弹性等条件.

关键词：生产要素环境税征税补贴

基于编码器与NFC修正融合的带式输送机轨道式巡检机器人定位方法

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工程科学学报 2023年第8期45卷 1417-1424页

作者：杨春雨胡建兵王国庆马磊刘晓敏中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

轨道式巡检机器人的高精度定位技术是带式输送机智能化巡检的重要研究方向之一,而矿用带式输送机距离超长,工作环境复杂,严重影响巡检机器人的定位精度.针对目前的轨道式巡检机器人定位技术在矿用带式输送机巡检领域存在的问题,提出了... 详细信息

轨道式巡检机器人的高精度定位技术是带式输送机智能化巡检的重要研究方向之一,而矿用带式输送机距离超长,工作环境复杂,严重影响巡检机器人的定位精度.针对目前的轨道式巡检机器人定位技术在矿用带式输送机巡检领域存在的问题,提出了基于编码器和NFC双传感器修正融合的高精度定位方法.分析带式输送机轨道式巡检机器人轨道与环境特性对编码器系数的影响,提出轨道分段原则.利用机器人搭载的编码器数据反馈特点,构建编码器递推定位方法.通过机器人运行的历史数据,对编码器系数进行分段分方向修正,并提出基于递推最小二乘的编码器系数修正方法,以提高编码器对轨道环境的适应性.在此基础上,根据机器人所在轨道分段的位置不同,在段端基于卡尔曼滤波算法实现编码器和NFC数据融合,在段内利用分段分方向修正系数与编码器信息进行递推定位,实现轨道式巡检机器人连续高精度的定位.针对所提方法搭建了实验平台并进行了实物测试,实验结果表明,相较于编码器定位、RFID定位和两者融合定位三种传统定位方式,基于编码器和NFC的修正融合定位算法能够有效提高轨道式巡检机器人定位对轨道环境的适应性,同时提高轨道式巡检机器人的定位精度.

关键词：带式输送机轨道式巡检机器人参数修正信息融合定位

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政府环境规制下的企业行为研究

商业研究 2006年第19期 35-38页

作者：胡建兵顾新一上海理工大学管理学院上海200093

企业的目标是追求自身利益的最大化,如果没有任何外部性,那么企业的收益与社会福利是一致的。如果企业生产存在负外部效应(环境污染),那么企业对福利的贡献将受到影响。因此,政府的作用就在于控制企业的环境污染并使社会福利最大化。利... 详细信息

企业的目标是追求自身利益的最大化,如果没有任何外部性,那么企业的收益与社会福利是一致的。如果企业生产存在负外部效应(环境污染),那么企业对福利的贡献将受到影响。因此,政府的作用就在于控制企业的环境污染并使社会福利最大化。利用库恩—塔克条件得知:在缺乏环境规制情况下企业生产表现出污染加重、资源浪费、效率低下等特征;如果存在环境规制,企业生产则趋向于生产规模适度、生产要素配置最优、社会福利水平最高等特征;并且从无环境规制(弱规制)到有环境规制(强规制),分别在时间和空间两个维度,指出企业的应对模式有积极模式和消极模式两种。

关键词：环境规制企业应对库恩-塔克