检索结果-南通市图书馆

地下工程与隧道 2006年第1期 35-38页

作者：梁广彦胡庆昱上海隧道工程股份有限公司

为解决上海轨道交通9号线一期工程R409B标在施工期间所面临的交通组织复杂、工期紧、立交基坑整体开挖风险大等问题,对施工方案进行优化,并制定一系列技术措施,从而使围护墙体累计位移值均控制在设计要求之内。

关键词：地铁车站箱涵地道交通组织过程控制

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结构刚塑性动力解的弹性补偿

爆炸与冲击 2024年第1期44卷 1-10页

作者：余同希胡庆洁朱凌香港科技大学机械与航空航天工程系中国香港九龙武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063

近年来,我国学者以膜力因子法和饱和分析方法相结合为理论工具,对梁、板等结构件在脉冲载荷作用下的塑性大变形行为作了全面深入的研究,为脉冲加载下结构的最终挠度提供了优于历史上各种刚塑性近似解的最佳刚塑性预测公式。然而,由于实... 详细信息

近年来,我国学者以膜力因子法和饱和分析方法相结合为理论工具,对梁、板等结构件在脉冲载荷作用下的塑性大变形行为作了全面深入的研究,为脉冲加载下结构的最终挠度提供了优于历史上各种刚塑性近似解的最佳刚塑性预测公式。然而,由于实际工程应用中金属结构弹塑性动力响应的复杂性和数值模拟的局限性,与考虑材料弹性效应的结果相比,刚塑性解对脉冲加载下结构所预测的最终挠度的误差有多大,是一个亟待解决的关键问题。对这个问题的首阶段研究成果厘清了材料弹性对脉冲加载下结构塑性动态大变形的影响,定量评估了由最佳刚塑性理论解与弹塑性数值模拟得到的最终挠度预测结果之间的差异。在此基础上,提出了补偿弹性效应的策略和方法,即:在已有的最佳刚塑性解预测的挠度基础上添加一个补偿项,将补偿项表达为脉冲载荷强度的效应与结构自身刚度的效应分离的变量函数,并尽量减少待定系数/指数的数量,以求表达式的简洁;根据这些原则在金属结构的主要工程应用领域内选定结构刚度和外载参数的变化范围,对固支梁和固支方板的案例实施拟合与补偿,最后得到了对梁和板增添补偿项后的简单而实用的最终挠度预测公式,其相对误差在3%的范围之内,很适合工程设计应用。文末列表给出了符号与公式的一览,并对梁和方板的结果作了综合和比较。

关键词：结构塑性动力响应脉冲载荷固支梁和固支方板弹性效应补偿最终挠度的最佳预测

多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别

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计算机工程 2024年第6期50卷 102-109页

作者：胡庆东北石油大学三亚海洋油气研究院海南三亚572024

受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低... 详细信息

受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低的问题。首先,提出多尺度融合的双输出U-Net网络,并对输出特征进行欧氏距离和散度距离约束;其次,设计联合损失函数,解决生成对抗网络在训练过程中不易收敛的问题,提高训练过程的收敛速度。在3个公共基准数据集上的仿真实验结果表明,相比经典特征提取网络,所提特征提取网络的平均精度均值(mAP)提升超过10%,所提行人重识别方法相比主流方法的mAP提高约2%,该方法能够增强模型的特征表达能力,提高行人重识别的准确率。

关键词：行人重识别生成对抗网络特征提取多尺度融合联合约束

基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 831-838页

作者：陈旸方艺忠韩拓胡庆雷北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) 杭州311115 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 详细信息

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。

关键词：动能拦截器增量式制导鲁棒制导扰动补偿机动目标

“双碳”背景下炼化企业投资项目财务效益评价实践

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财务与会计 2024年第2期 27-30页

作者：胡庆堂中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司

“双碳”背景下国内炼化企业新增产能不断释放,国有企业持续推进“调结构、促转型”。本文以Q公司为例,结合国有大型炼化企业投资项目建设特点,阐述了其财务效益评价原则,设计出适合炼化企业项目投资的财务效益评价体系。并以Q公司为例... 详细信息

“双碳”背景下国内炼化企业新增产能不断释放,国有企业持续推进“调结构、促转型”。本文以Q公司为例,结合国有大型炼化企业投资项目建设特点,阐述了其财务效益评价原则,设计出适合炼化企业项目投资的财务效益评价体系。并以Q公司为例,讨论了财务效益评价应重点关注的事项,确保新建重大投资项目投产后达到预期效果,以期为其他炼化企业投资效益管理提供借鉴。

关键词：炼化企业投资项目效益评价

基于术前CT影像学征象构建Ⅰ-Ⅲ期结肠癌预后评分系统

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基于术前CT影像学征象构建Ⅰ-Ⅲ期结肠癌预后评分系统

作者：胡庆如南方医科大学

学位级别：硕士

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基于氧杂蒽染料的制备及其应用研究

基于氧杂蒽染料的制备及其应用研究

作者：胡庆飞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

近年来,荧光计和荧光显微镜等荧光仪器的开发,使得荧光探针技术飞速发展,逐渐成为现代生物化学和生物学研究的关键工具。小分子荧光探针是一种基于能量转移、信号转换的重要检测方法,其具有反应快、实用简便和易于观察等优点,在检测能... 详细信息

近年来,荧光计和荧光显微镜等荧光仪器的开发,使得荧光探针技术飞速发展,逐渐成为现代生物化学和生物学研究的关键工具。小分子荧光探针是一种基于能量转移、信号转换的重要检测方法,其具有反应快、实用简便和易于观察等优点,在检测能够对细微变化迅速地做出精准表达。作为一种重要的分析手段,荧光探针应用范围广阔:例如,在生产、生活中荧光探针可用于各类阴阳离子等物质的检测;在人体健康方面,荧光探针的检测对象可以是活性氧/氮等生理活性分子也可以是核酸、蛋白质等生物功能大分子;在细胞层面,荧光探针也能够对各个细胞器的酸碱度、粘度变化以及极性差异等生理条件进行表征。有机小分子荧光探针与其他检测手段相比更灵敏,选择性更高,能够显示局部生物信息,是跟踪监测细胞器的有效工具。为了得到更完善的功能性荧光探针并应用于生物学研究领域,低细胞毒性、良好的光稳定性、抗干扰性以及更少的背景荧光干扰都是必不可少的特性。氧杂蒽染料作为应用最广泛的母体荧光团,具有结构易修饰、光物理性质优异和生物相容性好等性能优势,在生物成像和生物传感等方面都有良好应用。用于构建荧光探针整体框架的主要荧光基团,沟通供-受体两部分的连接基团,以及发挥检测作用的识别响应基团通常是构成荧光探针的三个部分,在设计荧光探针时,上述三个部分中关于荧光团的选择是重中之重。在众多荧光染料中,氧杂蒽染料结构中含有氧杂原子,具有结构易修饰,荧光量子产率高,水溶性、光稳定性好,以及细胞毒性低等特性,这使其在选择荧光探针的主体荧光团时受到青睐,有被进一步研究和开发的应用潜力。本论文基于氧杂蒽小分子荧光染料为母体荧光团进行改性,制备了一系列氧杂蒽衍生物荧光探针,用于细胞器可视化、金属离子Hg检测与生理活性分子ClO的检测等方面,并进行光物理、生物成像等方面的测试来研究其性。主要内容如下:（1）开发了一种脂滴/溶酶体同步可视化的荧光探针,以氧杂蒽小分子染料为基础,制备了极性敏感的脂滴和溶酶体靶向荧光探针HOL,其作为新的亚细胞器同步可视化探针突破了单细胞器靶向探针的局限性。经过光物理和光学成像测试评估了该探针的性能,确定了探针的极性敏感性和溶剂变色效应,探针具有优异的量子产率和光稳定性。在细胞试验中,探针HOL表现出良好的生物相容性,在脂滴、溶酶体靶向试验中与商业染料具有良好的共定位系数。在双色成像试验中,探针HOL既能对脂滴和溶酶体双色可视化,也能够分别监测脂滴和溶酶体的变化,表明其能够成为研究脂滴和溶酶体之间相互作用的有力工具。（2）开发了一种新的用于Hg检测的荧光传感器,基于氧杂蒽染料进行制备,进一步扩展了氧杂蒽荧光团的应用开发。此外,该荧光探针实现了对Hg的比率检测,经过光物理和光学成像测试评估了该探针的性能,探究了HOS的高灵敏度和选择性,对Hg的检测限为36 n M。在应用中,能检测在水样和虾的消化液中的Hg,制备的试纸条在Hg的检测中,也表现出良好的效果。在生物试验中,表现出良好的生物相容性,成功用于细胞、斑马鱼和烟草幼苗的切片中Hg离子的检测,具有很大的实际应用潜力。（3）开发了一种新的用于ClO检测的荧光传感器,通过Suzuki-Miyaura反应在氧杂蒽环基础上制备了新的AIE荧光染料HON-CHO,经过荧光、粒径等测试验证了其具有AIE效应,在水中的聚集体荧光强度最大有6.5倍的增加。在此基础上,引入ClO的识别位点腙键,开发了“关-开”型荧光探针HON,对氧杂蒽衍生物的进一步应用研究有重要意义。经过光物理测试验证了探针HON的性能,该探针具有高选择性、良好的稳定性,并且检测限低至0.48μM,荧光“开启”后荧光强度有大于10倍的增加。并且在HeLa细胞中成功检测到ClO,表明该探针可能成为实际应用中的可靠化学工具。

关键词：氧杂蒽荧光探针生物成像金属离子次氯酸根

基于YOLOv7的轻量级低照度目标检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 355-362页

作者：李昶昱葛磊南京理工大学瞬态物理重点实验室江苏南京210094

低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降,而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗,并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题,提出一种端到端的轻量... 详细信息

低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降,而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗,并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题,提出一种端到端的轻量级目标检测算法LL-YOLO。针对低照度图像中特征信息不明显、难以学习与辨识的问题,设计低照度图像生成算法,通过生成低照度图像来训练检测器,帮助其学习低照度环境下的特征信息;并对检测器网络结构进行调整,减少特征信息在计算过程中的损失,提高模型对特征信息的敏感度。针对低照度图像中特征信息受噪声影响严重的问题,提出聚合周边信息的A-ELAN模块,使用深度可分离卷积与注意力机制捕获周边信息,增强获得的特征信息,减弱噪声的影响。实验结果表明,LL-YOLO算法在低照度目标检测数据集ExDark上平均精度均值(mAP@0.5)达到81.1%,相较直接训练的YOLOv7-tiny算法提高11.9百分点,相比于其他算法具有较强竞争力。

关键词：机器视觉低照度目标检测轻量级算法 YOLOv7

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基于横截函数的欠驱动航天器姿态跟踪方法

航空学报 2024年第1期45卷 29-39页

作者：段超邵小东胡庆雷吴淮宁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 天目山实验室杭州310023

针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写... 详细信息

针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写成以执行机构输出角动量为控制输入的降阶系统。利用横截条件与Lie代数秩条件构造基于SO(3)的横截函数,其本质为能够任意逼近平衡点的一个嵌入子流形,并基于横截函数与姿态误差建立降阶跟踪控制系统的伴随系统。针对伴随系统,提出了一种光滑静态反馈控制律,利用Morse函数证明了对于任意轨迹闭环系统的最终有界稳定性。进一步针对可行轨迹,基于零动态系统设计了横截函数的参数自调整律,使得在零动态时横截函数趋近跟踪系统的平衡点,证明了闭环系统具有指数稳定性。最后,通过数值仿真验证了提出控制器的有效性。

关键词：欠驱动航天器姿态控制 Lie群横截函数可行轨迹