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基于单目深度估计的光伏板地理定位算法

计算机工程与应用 2024年

作者：倪源松韩军胡广怡王文帅上海大学通信与信息工程学院

在光伏电站的无人机巡检中，准确定位光伏板的地理位置是关键；目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达，但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置；随着深度学习的单目深度估计（MDE）发展，MDE网... 详细信息

在光伏电站的无人机巡检中，准确定位光伏板的地理位置是关键；目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达，但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置；随着深度学习的单目深度估计（MDE）发展，MDE网络在道路场景下已展现出较高的深度预测精度；基于此，提出了一种全新的光伏板地理定位算法，采用MDE网络估算目标距离，并根据相机成像模型将光伏板的像素坐标转换至地理坐标；其中为了解决经典MDE在拍摄视角多变和距离较远的无人机场景下深度预测精度不佳，设计了针对该场景优化的MDE网络(SwinDenseDepth)，该网络采用由Swin-transformer组成的编码器增强对无人机场景的深度感知能力，并结合密集连接结构与通道空间注意力融合模块，利用语义和上下文信息提高深度估计的准确性；实验结果表明相比于目前主流的MDE，SwinDenseDepth能更为准确地预测无人机图像中距离，并且定位算法在巡检高度30至60米的图像中定位误差在1至2米范围内，满足定位光伏板的实际需求。

关键词：目标地理定位单目深度估计视觉地理定位无人机光伏板组件

间充质干细胞疗法在肾移植中的应用:一个未完待续的故事

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器官移植 2024年第3期15卷 398-405页

作者：谢思雨路君中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院福建省移植生物学重点实验室福州350025

免疫抑制药是预防器官移植术后排斥反应的主要手段,但会降低机体对病原体的反应能力,导致感染等的风险增加。近年来,间充质干细胞(MSC)疗法在实体器官移植领域的应用备受关注。临床前研究表明,MSC疗法能够延长移植肾存活时间,诱导免疫耐... 详细信息

免疫抑制药是预防器官移植术后排斥反应的主要手段,但会降低机体对病原体的反应能力,导致感染等的风险增加。近年来,间充质干细胞(MSC)疗法在实体器官移植领域的应用备受关注。临床前研究表明,MSC疗法能够延长移植肾存活时间,诱导免疫耐受,加速急性肾损伤修复,促进肾功能恢复。临床试验则验证了MSC疗法的安全性、耐受性和有效性。因此,本文对MSC的一般特性、MSC的免疫调节和组织修复作用以及MSC在肾移植临床试验中的应用进行综述,简要讨论待继续研究的问题和对未来的展望,旨在为推动MSC治疗在临床肾移植中的应用提供参考。

关键词：间充质干细胞肾移植免疫调节组织修复外泌体免疫抑制药排斥反应炎症

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气候变化背景下农业低碳发展:国际经验与中国策略

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中国生态农业学报（中英文） 2024年第2期32卷 183-195页

作者：郑玉雨于法稳中国农业科学院农业资源与农业区划研究所北京100081 中国社会科学院农村发展研究所北京100732 中国社会科学院生态环境经济研究中心北京100732

在全球共同应对气候变化的时代背景下,探索国际视野下农业温室气体减排的先进经验,对于中国践行气候变化国际合作倡议、推动自身农业可持续发展实现具有重要现实意义。以美国、欧盟和日本等国家为对象,分别梳理其农业低碳发展的主要做... 详细信息

在全球共同应对气候变化的时代背景下,探索国际视野下农业温室气体减排的先进经验,对于中国践行气候变化国际合作倡议、推动自身农业可持续发展实现具有重要现实意义。以美国、欧盟和日本等国家为对象,分别梳理其农业低碳发展的主要做法、最新行动和取得成效,据此,结合中国特色农业发展的基本理念,提出农业低碳发展的中国策略。研究表明:1)较之于同为新兴经济体的印度,2020年中国在农业温室气体排放总量和人均排放量上与其相近,但中国的单位GDP排放量[44.52 t∙(106$)^(−1)]远低于印度[278.11 t∙(106$)^(−1)];较之于同作为人口大国的美国,中国在排放总量方面较高,但中国的人均排放量(0.46 t∙cap.−1)明显低于美国(1.15 t∙cap.^(−1))。中国必须充分考虑自身作为人口大国和发展中国家的现实,科学合理地展开农业温室气体减排目标规划。2)美国主要在法律法规完善、财政税收和减排补贴、清洁能源开发及推广、碳排放权和碳汇市场交易等方面做出积极探索,其2020年人均农业温室气体排放量较1990年下降19.58%;欧盟的先进做法主要体现在法律法规完善、财税支持和生态保护补偿、管理创新和技术创新等方面,其2020年人均排放量同比1990年下降29.03%;日本主要在可再生能源推广、管理创新和技术创新、粮食生产保障和气候适应等方面展开行动,其2020年人均排放量同比1990年下降29.17%。3)农业低碳发展的中国策略旨在保障粮食供给、减少温室效应和实现生态价值。据此,提出持续完善相关法律法规体系、加大财税扶持和绿色金融支持、加强管理创新和科技创新、加快能源结构调整和转型升级以及逐步完善碳交易市场机制5个方面的政策启示。

关键词：气候变化农业低碳发展农业温室气体国际经验中国策略

时间-事件结局证据合成中时间的效应修饰作用

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中国循证医学杂志 2024年第3期24卷 364-372页

作者：邹昕雨李舍予四川大学华西医院内分泌与代谢科成都610041 四川大学华西医院中国循证医学中心/MAGIC中国中心/Cochrane中国中心成都610041

时间-事件结局是临床研究中重要的结局类型。在预后因素研究中进行时间-事件结局的效应分析时,时间的效应修饰作用的处理较为复杂,且容易被忽视。在一些临床场景中,时间的效应修饰作用可能对临床决策产生巨大影响。本文阐述了如何在时间... 详细信息

时间-事件结局是临床研究中重要的结局类型。在预后因素研究中进行时间-事件结局的效应分析时,时间的效应修饰作用的处理较为复杂,且容易被忽视。在一些临床场景中,时间的效应修饰作用可能对临床决策产生巨大影响。本文阐述了如何在时间-事件结局存在时间的效应修饰作用时,使用恰当的方法进行证据合成。

关键词：效应修饰单个患者数据 Meta分析时间-事件结局时间依存性协变量时间依存性系数

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机器拟人化的三条证成进路及其反思

自然辩证法通讯 2024年第11期 29-37页

作者：于雪金琪雨大连理工大学人文学院中国人民大学哲学院

随着机器设计水平的提升和社会应用场景的扩散，越来越多的机器被赋予了拟人化特征，由此引发了一系列对机器拟人化的辩护。主流的辩护观点可以被概括为三条证成进路：以布莱恩·达菲为代表的工具论证成进路、以路易莎·达米亚诺为代表... 详细信息

随着机器设计水平的提升和社会应用场景的扩散，越来越多的机器被赋予了拟人化特征，由此引发了一系列对机器拟人化的辩护。主流的辩护观点可以被概括为三条证成进路：以布莱恩·达菲为代表的工具论证成进路、以路易莎·达米亚诺为代表的认知论证成进路和以马克·考科尔伯格为代表的关系论证成进路。基于这三条证成进路的共性与差异，可以从“设计-使用”语境以及人机关系图景两个层面剖析机器拟人化的发生逻辑和现实根源。此外，尽管以上三条证成进路回应并部分纾解了对机器拟人化的多种伦理质疑，但仍存在着诸如欺骗、可接受性、新型人机关系等伦理问题有待进一步澄清与应对。

关键词：机器拟人化人机关系关系论 “设计-使用”语境可接受性

政策工具视角下我国智慧社区政策特征分析与审思

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情报科学 2024年第2期42卷 24-34,55页

作者：俞露露张洪艳胡广伟南京大学信息管理学院江苏南京210023 南京大学政务数据资源研究所江苏南京210023

【目的/意义】政策工具是政策目标实现的抓手,从政策工具视角探析智慧社区政策特征,以促进新时期智慧社区政策体系和制度框架的构建。【方法/过程】通过构建“政策结构-政策工具-政策主题”三维框架模型,运用文本计量法、社会网络分析... 详细信息

【目的/意义】政策工具是政策目标实现的抓手,从政策工具视角探析智慧社区政策特征,以促进新时期智慧社区政策体系和制度框架的构建。【方法/过程】通过构建“政策结构-政策工具-政策主题”三维框架模型,运用文本计量法、社会网络分析法、内容分析法和LDA主题模型,对2012-2022年间106篇中央层面政策文本进行系统分析。【结果/结论】我国中央政策呈现发布量阶段性增长、发布主体多元化的特征;在政策工具的应用上,偏向于使用象征与劝诫型工具和能力建设型工具;政策工具与主题的适配性仍有待提升。建议进一步完善智慧社区政策体系、促进多元主体合作、优化政策工具的结构配置、强化政策工具与政策主题的契合度。【创新/局限】运用政策组合分析法,分别对政策结构属性和内容属性进行研究,为将来政策的科学制定提供理论参考,但并没有对央地政策差异、联系以及政策落实效能等内容进行研究,这些内容将作为后续努力的方向。

关键词：智慧社区政策工具 LDA主题模型政策结构社会网络分析

跨学科综合课程开发与实施中知识结构边界的消弭与融合

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课程.教材.教法 2024年第09期 33-40页

作者：杨鑫郑思雨西北师范大学教育科学学院

跨学科综合课程具有学科理解性、关联整合性与情境创生性的特征,是中小学跨学科学习与教学的支撑与保障。当前,跨学科综合课程开发存在学科知识缺乏深度整合,人际关系以单向互动为主,共享内容与合作范围有限,真实性教学情境创设不足,教... 详细信息

跨学科综合课程具有学科理解性、关联整合性与情境创生性的特征,是中小学跨学科学习与教学的支撑与保障。当前,跨学科综合课程开发存在学科知识缺乏深度整合,人际关系以单向互动为主,共享内容与合作范围有限,真实性教学情境创设不足,教学空间呈现强隔离状态等问题。编码理论视域下跨学科综合课程实施,通过知识进阶式整合消弭各学科知识边界,采取师生互助与自治取向弱化教学话语关系边界感,创设真实跨学科教学情境拓展教学时空呈现边界,凭借再语境化重塑不断融合师生主体的认知边界等策略,实现跨学科综合课程知识结构边界的融合。

关键词：跨学科综合课程课程知识结构教学话语

和谐共融探索未来——“2023世界音乐周”综述

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中央音乐学院学报 2024年第1期174卷 168-176,F0003页

作者：张潇雨中央音乐学院音乐学系

2023年12月1日至6日,“2023世界音乐周”系列活动在北京成功举办。此次世界音乐周由中央音乐学院与中国宋庆龄青少年科技文化交流中心联合主办,中央音乐学院音乐学系与中国宋庆龄青少年科技文化交流中心艺术中心承办,中央音乐学院国际... 详细信息

2023年12月1日至6日,“2023世界音乐周”系列活动在北京成功举办。此次世界音乐周由中央音乐学院与中国宋庆龄青少年科技文化交流中心联合主办,中央音乐学院音乐学系与中国宋庆龄青少年科技文化交流中心艺术中心承办,中央音乐学院国际交流处、中国音乐家协会世界民族音乐学会、中国世界民族音乐教学研究会、《中央音乐学院学报》编辑部、中央音乐学院科研处、中国科教电影电视协会教育委员会、中国学院奖组织委员会协办。

关键词：中央音乐学院中国音乐家协会教学研究会科研处学院奖国际交流处宋庆龄音乐学系

基于差分融合长短期记忆神经网络数控机床热误差建模

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机械工程学报 2024年第7期60卷 249-257页

作者：刘占广张云刘晴雨清华大学机械工程系北京100084

数控机床的热效应是制约机床加工精度的主要因素,为了进一步提高机床热误差预测的精度,针对热误差表征参数温升和位移的相对量特性,引入差分预测,综合直接预测和差分预测的优点,提出一种基于差分融合长短期记忆神经网络的数控机床热误... 详细信息

数控机床的热效应是制约机床加工精度的主要因素,为了进一步提高机床热误差预测的精度,针对热误差表征参数温升和位移的相对量特性,引入差分预测,综合直接预测和差分预测的优点,提出一种基于差分融合长短期记忆神经网络的数控机床热误差预测模型。以某型号卧式外圆磨床为实验对象,按照不同电机频率设计四组实验,连续采集温度和刀具(砂轮)轴向伸长量数据,基于随机森林和特征交叉递归移除方法确定四个温度敏感点,随机选定训练集与测试集进行训练和预测,通过与现有普遍使用的人工神经网络方法对比验证,提出的热误差模型能够在数据趋势性和波动性间取得较好平衡,且预测结果有更高的精度和更好的鲁棒性,印证了引入差分预测的合理性,对于实际数控机床热误差预测补偿具有一定的参考意义。

关键词：热误差预测相对量差分融合长短期记忆神经网络