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绿激光解剖性汽化切除术与选择性光汽化术治疗良性前列腺增生的效果与安全性比较

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中华医学杂志 2022年第4期102卷 267-272页

作者：胡广漠严于昊徐明刘晓龙陶伟薛波新苏州大学附属第二医院泌尿外科苏州215004

目的比较绿激光解剖性汽化切除术(AVIT)和选择性光汽化术(PVP)治疗良性前列腺增生的效果与安全性。方法纳入2019年11月至2020年9月在苏州大学附属第二医院接受前列腺绿激光手术的患者136例,年龄53~85岁。前列腺体积30~104 ml。采用随机... 详细信息

目的比较绿激光解剖性汽化切除术(AVIT)和选择性光汽化术(PVP)治疗良性前列腺增生的效果与安全性。方法纳入2019年11月至2020年9月在苏州大学附属第二医院接受前列腺绿激光手术的患者136例,年龄53~85岁。前列腺体积30~104 ml。采用随机数字表法分成两组,其中68例行AVIT(纳入观察组),68例行PVP(纳入对照组)。收集两组患者术前、术中及术后的临床资料,并进行比较分析。结果两组手术均顺利完成。术后6个月,观察组和对照组分别有63例和66例完成随访。两组患者术前高血压、糖尿病、冠状动脉粥样硬化性心脏病、心房颤动及肾功能不全的患病率差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者术前年龄[(66.8±6.5)比(67.3±5.4)岁]、国际前列腺症状评分(IPSS)[(24.2±4.7)比(23.5±4.5)分]、生活质量评分(QOL)[4.7(4.1,4.9)比4.6(4.2,5.0)分]、最大尿流率(Qmax)[(6.9±2.8)比(6.8±2.6)ml/s]、残余尿量(PVR)[(137(52.8,190.9)比119(70.6,172.1)ml]、前列腺体积(PV)[70.5(60.6,80.9)比68.2(61.2,80.5)ml]、血清前列腺特异性抗原(PSA)[4.4(3.5,5.1)比4.4(3.4,5.0)ng/ml]差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者术中出血量、术后留置尿管时间和术后住院时间差异均无统计学意义(均P>0.05)。相比对照组,观察组手术时间和激光持续时间更长[69.0(64.6,75.0)比55.8(49.1,63.4)min,(36.3±9.9)比(31.3±9.3)min],术中激光能耗与能量密度更高[(297±20)比(240±20)kJ,(4.50±1.35)比(3.73±1.17)kJ/ml],差异均有统计学意义(均P0.05)。结论绿激光AVIT治疗良性前列腺增生是安全有效的。与PVP相比,AVIT去除的腺体组织更多,疗效更佳,值得临床推广。

关键词：前列腺增生绿激光解剖性汽化切除术选择性光汽化术疗效

基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 42-50页

作者：胡广华欧美彤李振东华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性... 详细信息

多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性。其次,当成像条件差、目标相互遮挡时,现有位姿估计方法无法保证结果的可靠性,进而导致抓取失败。为此,文中提出了一种基于合成数据样本的目标识别、分割及位姿估计方法。首先,以目标对象的3维(3D)几何模型为基础,利用3D图形编程工具生成虚拟场景的多视角RGB-D合成图像,并对生成的RGB图像及深度图像分别进行风格迁移和噪声增强,从而提高合成数据的真实感,以适应真实场景的检测需要;接着,利用合成数据集训练YOLOv7-mask实例分割模型,运用真实数据进行测试,结果验证了该方法的有效性;然后,以分割结果为基础,基于ES6D目标位姿估计模型,提出了一种在线姿态评估方法,以自动滤除严重失真的估计结果;最后,采用基于主动视觉的位姿估计校正策略,引导机械臂运动到新的视角重新检测,以解决因遮挡而导致位姿估计偏差的问题。在自行搭建的6自由度工业机器人视觉分拣系统上进行了实验,结果表明,文中提出的方法能较好地适应复杂环境下工件的识别与6-DoF姿态估计要求。

关键词：目标识别位置测量 6-DoF位姿估计机器人自动分拣 RGB-D图像

政民互动平台的公众满意度影响因素研究——基于领导信箱语料的分析

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数据分析与知识发现 2024年

作者：杜佳璘王西子胡广伟南京大学信息管理学院南京大学政务数据资源研究所

[目的]为探究引发政民互动平台公众满意度的影响因素，本文构建公众满意度影响因素分析模型。[方法]首先利用领导信箱语料信息提取微观变量，然后结合宏观经济变量采用GBDT方法建立公众满意度分析模型，最后基于SHAP分析剔除影响较小的... 详细信息

[目的]为探究引发政民互动平台公众满意度的影响因素，本文构建公众满意度影响因素分析模型。[方法]首先利用领导信箱语料信息提取微观变量，然后结合宏观经济变量采用GBDT方法建立公众满意度分析模型，最后基于SHAP分析剔除影响较小的变量以进一步优化模型。[结果]研究发现GBDT模型在准确率、召回率、查全率、F1-score 4项性能指标上均优于对比模型；GDP增长率、PCDI增长率、CPI增长率、来信主题、来信类型和回应模式是影响领导信箱的公众满意度的重要特征。[结论]领导信箱公众满意度可被视为政府经济建设评价指标之一。本研究提出的模型优化了变量筛选过程，并对各特征变量如何影响公众对政府回应效果满意的程度、方向、规模和方式进行了可视化，为数据驱动行政决策提供了分析工具。[局限]需要探索更多影响因素及更广泛的“政府-民众”互动视角场景。

关键词：公众满意度政民互动机器学习领导信箱

数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的影响机理研究——基于扎根理论的探索

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现代情报 2024年

作者：王新建胡广伟南京大学政务数据资源研究所南京大学信息管理学院

[目的/意义] 精准化是社区养老服务发展的主要目标，是衡量社区养老服务水平的重要标准。当前社区养老服务发展存在供需失衡，服务精准化水平不高。大数据、人工智能等数智环境飞速发展为社区养老服务精准化水平提升带来了历史机遇，而... 详细信息

[目的/意义] 精准化是社区养老服务发展的主要目标，是衡量社区养老服务水平的重要标准。当前社区养老服务发展存在供需失衡，服务精准化水平不高。大数据、人工智能等数智环境飞速发展为社区养老服务精准化水平提升带来了历史机遇，而探索社区养老服务精准化水平的影响机理是更加有效提升服务精准化水平的前提。[方法/过程] 基于价值网络模型，采用扎根理论研究方法，对社区养老服务相关参与主体代表的半结构化访谈语料进行编码分析，参照“背景-条件-行动-结果”的扎根理论经典范式，分析数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的影响机理。[结果/结论] 构建了影响机理“火箭模型”，从宏观、中观、微观3个层面分析了价值网络对社区养老服务精准化水平的影响因素和作用机理，其中“数智技术赋能”是关键影响因素。研究回答了数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的“影响机理是什么”的问题，为后续探索提升服务精准化水平的策略指明了方向。

关键词：数智环境养老服务服务精准化影响机理扎根理论

基于体验式学习理论的大学生国家安全教育软件的设计与开发

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基于体验式学习理论的大学生国家安全教育软件的设计与开发

作者：胡广涛天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

教育软件具有多样化的教学资源,能够为学生提供系统、丰富和有趣的学习体验,以其能够丰富教学形式的独特优势被广泛运用于各类教育教学中。然而,当前大学生国家安全教育存在着形式单一、成效不佳以及大学生国家安全意识不强等问题,致使... 详细信息

教育软件具有多样化的教学资源,能够为学生提供系统、丰富和有趣的学习体验,以其能够丰富教学形式的独特优势被广泛运用于各类教育教学中。然而,当前大学生国家安全教育存在着形式单一、成效不佳以及大学生国家安全意识不强等问题,致使大学生被境外敌对势力利诱策反进而泄露国家秘密的案件层出不穷,高校一度成为“反间防谍”的重灾区,在这一背景下开展有效的国家安全教育具有重要的时代价值。本研究将在体验式学习理论的指导下构建国家安全教育软件的设计模型并进行实例开发,为学习者创建丰富多样、生动有趣的学习情境,促进学习者在这一情境中主动建构知识的意义,实现有意义学习。首先,在对研究背景以及国内外研究现状进行分析阐述的基础上,提出了基于体验式学习理论的国家安全教育软件的设计与开发这一研究课题,明确了本研究的内容及意义。其次,对体验式学习、国家安全教育以及教育软件等概念特征进行了概述,从整体上理解与把握其基本内涵,并对体验式学习理论,即“体验式学习圈”模型进行了系统阐述。再次,通过前期开展对大学生国家安全教育的现状调研,进行需求分析,明确待解决的问题,验证本研究的必要性。随后,在体验式学习理论的指导下,按照教育软件设计的一般原则,构建了基于该理论的软件设计开发模型,在该模型的指导下进行整体教学设计与软件系统设计。最后,在该模型的指导下进行了教育软件的实例开发,共分为四个功能模块:科普小讲堂模块、真实案例再现模块、虚拟情境体验模块及安全小测验模块,构成了软件的核心部分。软件开发完成后,在学院部分学生中进行了小范围测试,根据测试的反馈信息,对软件进行优化修改,随后开展对照实验,将该软件投入到学院大学生群体中使用。通过对数据的统计分析,发现实验班的学生后测平均成绩要显著高于对照班学生的后测平均成绩,得出使用软件的体验式学习效果要显著高于以主题班会为形式的传统学习效果,其中实验班72.22%的学习者非常同意使用软件“能够有效提高知识的理解与掌握,提高了国家安全意识、增强了其维护国家安全的能力”。本研究开展基于体验式学习理论的国家安全教育软件的设计与开发,以期为高校大学生创建学习国家安全知识的体验式学习情境,丰富国家安全教育的开展形式,促进大学生对国家安全知识的理解与掌握,提升大学生的国家安全意识、增强维护国家安全的能力,进而培养新时代大学生的民族使命感和国家责任感。

关键词：体验式学习国家安全教育软件设计开发

电针治疗对脊髓损伤大鼠模型神经功能的影响及作用机制

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中国老年学杂志 2024年第4期44卷 977-980页

作者：谭培勇胡广贵州中医药大学第一附属医院骨科贵州贵阳550002

目的研究电针治疗对脊髓损伤大鼠模型神经功能的影响及作用机制。方法将50只大鼠随机分为空白对照组10只、其余40只大鼠建立脊髓损伤模型作为脊髓损伤模型组,喂养1 w后每组随机抽样2只,取脊髓组织苏木素-伊红(HE)染色,发现脊髓组织神经... 详细信息

目的研究电针治疗对脊髓损伤大鼠模型神经功能的影响及作用机制。方法将50只大鼠随机分为空白对照组10只、其余40只大鼠建立脊髓损伤模型作为脊髓损伤模型组,喂养1 w后每组随机抽样2只,取脊髓组织苏木素-伊红(HE)染色,发现脊髓组织神经元缺失,结构不清晰为建模成功。建模成功后将脊髓损伤模型组剩余的38只大鼠分为模型组(13只)、甲泼尼松龙组(12只)、电针组(13只),以上各组均连续治疗1 w。对比分析各组脑源性神经营养因子(BDNF)、神经营养因子(NT)3、脊髓损伤的行为学评分(BBB)、丝裂原激活/细胞外信号调节激酶(MEK)2、磷酸化细胞外信号调节蛋白激酶(P-ERK)1。结果与空白对照组相比,模型组、甲泼尼松龙组、电针组BDNF、NT-3阳性细胞数、MEK2、P-ERK1明显降低(P<0.05);与模型组相比,甲泼尼松龙组、电针组BDNF、NT-3阳性细胞数、MEK2、P-ERK1明显升高(P<0.05);与甲泼尼松龙组相比,电针组BDNF、NT-3阳性细胞数、MEK2、P-ERK1明显升高(P<0.05)。与空白对照组相比,模型组、甲泼尼松龙组、电针组BBB评分明显降低(P<0.05);与模型组相比,甲泼尼松龙组、电针组BBB升高(P<0.05);与甲泼尼松龙组相比,电针组BBB评分明显升高(P<0.05)。结论电针治疗能增强受损脊髓的神经功能,可改善脊髓损伤大鼠后肢运动功能。

关键词：电针脊髓损伤神经功能脑源性神经营养因子

前列腺癌生化复发危险因素报告--单中心11年回顾分析

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现代泌尿生殖肿瘤杂志 2022年第3期14卷 150-155页

作者：严于昊胡广漠谢超耿振翔薛波新苏州大学附属第二医院泌尿外科 215004

目的探讨前列腺根治性切除术(RP)后生化复发的危险因素。方法收集2010年1月至2020年12月苏州大学附属第二医院泌尿外科收治的559例RP患者的临床资料,排除失访及随访资料不完整的患者,总共纳入384例接受腹腔镜前列腺根治性切除术的患者... 详细信息

目的探讨前列腺根治性切除术(RP)后生化复发的危险因素。方法收集2010年1月至2020年12月苏州大学附属第二医院泌尿外科收治的559例RP患者的临床资料,排除失访及随访资料不完整的患者,总共纳入384例接受腹腔镜前列腺根治性切除术的患者进行回顾性分析。生化复发定义为术后随访过程中连续2次PSA>0.2 ng/ml。根据患者术后是否出现生化复发分为生化复发组和未生化复发组。采用Kaplan-Meier法绘制无生化复发生存曲线,采用Logrank法进行单因素分析,对单因素分析有意义的指标采用Cox比例风险模型进行多因素分析。对多因素分析中有意义的独立危险因素分别单独赋值,并构建生化复发预测模型。结果随访时间3~135个月,中位随访时间41(26,62)个月,共有115例患者出现生化复发,总体生化复发率为29.95%。术后3年和5年无生化复发生存率分别为74.0%和69.2%。单因素分析结果显示,生化复发组与未生化复发组在术前PSA、游离PSA、穿刺Gleason评分、临床分期、前列腺特异抗原密度、术后病理Gleason评分升级、精囊侵犯、神经侵犯、淋巴结阳性和标本切缘阳性上差异有统计学意义(P<0.05)。Cox多因素分析显示,PSA≥23.25 ng/ml(P=0.002)、穿刺Gleason评分≥4+3分(P=0.009)、术后病理Gleason评分出现升级(P=0.003)、病理淋巴结阳性(P<0.001)和精囊侵犯(P=0.016)是患者接受根治手术后出现生化复发的独立危险因素。结论PSA≥23.25 ng/ml、穿刺Gleason评分≥4+3分、术后病理Gleason评分升级、病理淋巴结阳性和精囊侵犯是患者接受根治手术后出现生化复发的独立危险因素。需要对符合预测模型中风险和高风险的患者进行密切的术后随访。

关键词：前列腺癌前列腺根治性切除术生化复发危险因素

R-spondin2调控Wnt/β-catenin信号通路的机制及其对骨骼系统的影响

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生物化学与生物物理进展 2024年第3期51卷 544-554页

作者：晋俊杰李晶胡广璇吴若萌衣雪洁沈阳体育学院运动健康学院沈阳110102 辽宁师范大学体育学院大连116029

R-spondin2(Rspo2)是蛋白质家族RSPOs成员之一,其可以通过富含亮氨酸重复序列的G蛋白偶联受体4/5(leucine-rich repeat-containing G protein-coupled receptor 4/5,LGR4/5)、细胞表面跨膜E3泛素连接酶ZNRF3/RNF43(zinc and ring finger 3/ring finger protein 43)、硫酸乙酰肝素蛋白聚糖(heparan sulfate proteoglycans,HSPGs)和含GTP酶激活蛋白质1的IQ基序(IQ motif-containing GTPase-activating protein 1,IQGAP1)来调控Wnt/β连环蛋白(catenin)信号通路,Wnt/β-catenin信号通路是目前研究最广泛且与基础骨生物学直接相关的信号通路,该通路中任何一环节出现问题都可能对骨的调控产生影响。近年来研究发现,Rspo2可以通过Wnt/β-catenin对成骨细胞(osteoblast,OB)、破骨细胞(osteoclast,OC)和软骨细胞产生作用,并参与一些骨骼疾病如脊柱后纵韧带骨化(ossification of the posterior longitudinal ligament,OPLL)、骨关节炎(osteoarthritis,OA)和类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的发生发展,因此对Rspo2的研究可能会成为骨相关疾病新的治疗方向。本文结合最新研究进展,就Rspo2的结构和主要功能、Rspo2调控Wnt/β-catenin信号通路的相关机制及其对骨骼系统的影响作一综述,以期为骨相关疾病的防治提供新的思路和途径。

关键词： R-spondin2 Wnt/β-catenin信号通路成骨细胞破骨细胞软骨细胞

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基于单目深度估计的光伏板地理定位算法

计算机工程与应用 2024年

作者：倪源松韩军胡广怡王文帅上海大学通信与信息工程学院

在光伏电站的无人机巡检中，准确定位光伏板的地理位置是关键；目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达，但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置；随着深度学习的单目深度估计（MDE）发展，MDE网... 详细信息

在光伏电站的无人机巡检中，准确定位光伏板的地理位置是关键；目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达，但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置；随着深度学习的单目深度估计（MDE）发展，MDE网络在道路场景下已展现出较高的深度预测精度；基于此，提出了一种全新的光伏板地理定位算法，采用MDE网络估算目标距离，并根据相机成像模型将光伏板的像素坐标转换至地理坐标；其中为了解决经典MDE在拍摄视角多变和距离较远的无人机场景下深度预测精度不佳，设计了针对该场景优化的MDE网络(SwinDenseDepth)，该网络采用由Swin-transformer组成的编码器增强对无人机场景的深度感知能力，并结合密集连接结构与通道空间注意力融合模块，利用语义和上下文信息提高深度估计的准确性；实验结果表明相比于目前主流的MDE，SwinDenseDepth能更为准确地预测无人机图像中距离，并且定位算法在巡检高度30至60米的图像中定位误差在1至2米范围内，满足定位光伏板的实际需求。

关键词：目标地理定位单目深度估计视觉地理定位无人机光伏板组件