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基于单目深度估计的光伏板地理定位算法

计算机工程与应用 2024年

作者：倪源松韩军胡广怡王文帅上海大学通信与信息工程学院

在光伏电站的无人机巡检中，准确定位光伏板的地理位置是关键；目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达，但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置；随着深度学习的单目深度估计（MDE）发展，MDE网... 详细信息

在光伏电站的无人机巡检中，准确定位光伏板的地理位置是关键；目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达，但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置；随着深度学习的单目深度估计（MDE）发展，MDE网络在道路场景下已展现出较高的深度预测精度；基于此，提出了一种全新的光伏板地理定位算法，采用MDE网络估算目标距离，并根据相机成像模型将光伏板的像素坐标转换至地理坐标；其中为了解决经典MDE在拍摄视角多变和距离较远的无人机场景下深度预测精度不佳，设计了针对该场景优化的MDE网络(SwinDenseDepth)，该网络采用由Swin-transformer组成的编码器增强对无人机场景的深度感知能力，并结合密集连接结构与通道空间注意力融合模块，利用语义和上下文信息提高深度估计的准确性；实验结果表明相比于目前主流的MDE，SwinDenseDepth能更为准确地预测无人机图像中距离，并且定位算法在巡检高度30至60米的图像中定位误差在1至2米范围内，满足定位光伏板的实际需求。

关键词：目标地理定位单目深度估计视觉地理定位无人机光伏板组件

政策工具视角下我国智慧社区政策特征分析与审思

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情报科学 2024年第2期42卷 24-34,55页

作者：俞露露张洪艳胡广伟南京大学信息管理学院江苏南京210023 南京大学政务数据资源研究所江苏南京210023

【目的/意义】政策工具是政策目标实现的抓手,从政策工具视角探析智慧社区政策特征,以促进新时期智慧社区政策体系和制度框架的构建。【方法/过程】通过构建“政策结构-政策工具-政策主题”三维框架模型,运用文本计量法、社会网络分析... 详细信息

【目的/意义】政策工具是政策目标实现的抓手,从政策工具视角探析智慧社区政策特征,以促进新时期智慧社区政策体系和制度框架的构建。【方法/过程】通过构建“政策结构-政策工具-政策主题”三维框架模型,运用文本计量法、社会网络分析法、内容分析法和LDA主题模型,对2012-2022年间106篇中央层面政策文本进行系统分析。【结果/结论】我国中央政策呈现发布量阶段性增长、发布主体多元化的特征;在政策工具的应用上,偏向于使用象征与劝诫型工具和能力建设型工具;政策工具与主题的适配性仍有待提升。建议进一步完善智慧社区政策体系、促进多元主体合作、优化政策工具的结构配置、强化政策工具与政策主题的契合度。【创新/局限】运用政策组合分析法,分别对政策结构属性和内容属性进行研究,为将来政策的科学制定提供理论参考,但并没有对央地政策差异、联系以及政策落实效能等内容进行研究,这些内容将作为后续努力的方向。

关键词：智慧社区政策工具 LDA主题模型政策结构社会网络分析

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政府数据开放平台数据资源利用效率评估

图书馆学研究 2024年第9期 24-34页

作者：杜佳璘袁永仪胡广伟王西子司文峰南京大学信息管理学院南京邮电大学社会与人口学院

通过分析公众对数据资源的利用深度和广度，采用三阶段DEA模型，评估26个政府数据开放平台的数据资源利用效率，并进一步分析环境因素对数据资源利用效率的影响，就优化政府数据开放平台数据资源利用效率提出对策建议。研究结果表明：... 详细信息

通过分析公众对数据资源的利用深度和广度，采用三阶段DEA模型，评估26个政府数据开放平台的数据资源利用效率，并进一步分析环境因素对数据资源利用效率的影响，就优化政府数据开放平台数据资源利用效率提出对策建议。研究结果表明：政府数据开放平台数据资源利用效率受规模效率制约处于较低水平；受外部环境和随机干扰影响，利用效率评估会整体偏高；为提高投入产出效率，应提高信息化建设程度、常住人口城镇化率和经济发展水平。

关键词：数据开放数据资源利用 DEA模型环境因素

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2024年

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法。修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法。修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题；采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化，解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题；定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题；引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率。通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比，实验结果表明：本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性，具有较高的抗干扰能力；相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%，在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径。

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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基于单目视觉输电线路精细化巡检方法

计算机应用 2024年

作者：王文帅韩军胡广怡陈炣燏上海大学通信与信息工程学院

针对当前输电线路等空中人造目标无人机精细化巡检轨迹生成方法繁琐、精度不高以及未能以最佳角度拍摄人造目标局部细节等问题，提出了一种可以用于输电线路无人机精细化巡检的实时深度感知与实时线路部件分割定位算法，并构建了输电线... 详细信息

针对当前输电线路等空中人造目标无人机精细化巡检轨迹生成方法繁琐、精度不高以及未能以最佳角度拍摄人造目标局部细节等问题，提出了一种可以用于输电线路无人机精细化巡检的实时深度感知与实时线路部件分割定位算法，并构建了输电线路单目视觉感知定位导航最优巡检点Map路径。通过对巡检过程中无人机位置与云台相机拍摄角度的实时量化调整，既保证了无人机巡检时始终保持安全巡检距离，又使得云台相机能够清晰准确地拍摄包含待巡检目标的图像。采用大疆无人机采集的真实和Unreal Engine 4(虚幻引擎)场景下的输电线路图像数据进行实验仿真验证。实验结果表明，优化的深度感知算法与线路部件分割定位算法能够满足实时性要求。在深度感知与分割定位输出信息的指导下，能够将无人机位置和云台相机姿态调整为最佳，获得高质量的输电线路无人机巡检图片，最终生成的输电线路精细化巡检轨迹更能提高运维人员重复巡检的效率。

关键词：输电线路部件深度感知分割定位精细化巡检轨迹人造目标

基于教学评一致性的高中化学单元教学实践——以“化学反应的热效应”为例

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新课程 2024年第16期 144-146页

作者：胡广爱甘肃省景泰县第一中学

一、教学目标1.理解化学反应的热效应概念，知道化学反应中能量的变化表现形式。2.学生掌握反应热的计算方法，能运用盖斯定律进行反应热的计算。3.了解热化学方程式的意义和书写方法，能正确书写热化学方程式。4.培养学生的实验操作能...

一、教学目标1.理解化学反应的热效应概念，知道化学反应中能量的变化表现形式。2.学生掌握反应热的计算方法，能运用盖斯定律进行反应热的计算。3.了解热化学方程式的意义和书写方法，能正确书写热化学方程式。4.培养学生的实验操作能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。

关键词：

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磨煤机加载系统典型液压故障诊断与处理

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 0103-0107页

作者：胡广中国宝武新钢集团维检中心江西新余338001

高炉喷吹煤在钢铁工业中起到了至关重要的作用,尤其在当前全球对环境保护和资源高效利用日益重视的背景下。通过将煤粉喷入高炉进行煤铁共炼,它有效降低了焦炭消耗、优化了高炉操作、减少了环境污染,提高了煤粉燃烧效率,扩大了煤炭资源... 详细信息

高炉喷吹煤在钢铁工业中起到了至关重要的作用,尤其在当前全球对环境保护和资源高效利用日益重视的背景下。通过将煤粉喷入高炉进行煤铁共炼,它有效降低了焦炭消耗、优化了高炉操作、减少了环境污染,提高了煤粉燃烧效率,扩大了煤炭资源利用,增强了高炉透气性,降低了生铁成本,所以要确保磨煤机的运行正常,效益才能提高。本文通过针对新钢2500m3高炉磨煤机加载系统液压系统建不起压的故障原因进行分析,有针对性地阐述了解决故障的方案。

关键词：磨煤机溢流阀油缸内泄

网络视听艺术赋能大学生教育的价值和策略研究

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山东艺术 2024年第4期 6-13页

作者：胡广丽山东工艺美术学院马克思主义学院

网络视听艺术已成为具有强大文化影响力的艺术载体，对当代大学生群体的思想观念塑造产生了重要影响。网络视听艺术介入大学生思想政治教育工作，具有助力学生全面发展的个体价值与为社会持续贡献新生力量的总体价值。通过媒介艺术素养... 详细信息

网络视听艺术已成为具有强大文化影响力的艺术载体，对当代大学生群体的思想观念塑造产生了重要影响。网络视听艺术介入大学生思想政治教育工作，具有助力学生全面发展的个体价值与为社会持续贡献新生力量的总体价值。通过媒介艺术素养提升、引导创作观念转变等方式克服网络视听艺术思想政治教育的负面影响，并通过强化思想引领、发挥网络视听艺术微观叙事优势等方式提升网络视听艺术思想政治教育的正面价值，是网络视听艺术赋能大学生思想政治教育的基本策略。

关键词：网络视听艺术大学生思想政治教育媒介传播

黑河中游绿洲边缘三种景观类型土壤水分动态特征及影响因素

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干旱区研究 2024年第4期41卷 550-565页

作者：胡广录刘鹏李嘉楠陶虎周成乾兰州交通大学环境与市政工程学院甘肃兰州730070 甘肃省黄河水环境重点实验室甘肃兰州730070 甘肃省水土保持科学研究所甘肃兰州730020

土壤水分对干旱区旱生植物的生长发育必不可少,决定了旱生植物群落的演替动态和方向。探究黑河中游绿洲边缘不同景观类型的土壤水分动态特征,制定切实有效、科学合理的防风固沙措施,对于阻止荒漠化进程显得尤为重要。本文以黑河中游绿... 详细信息

土壤水分对干旱区旱生植物的生长发育必不可少,决定了旱生植物群落的演替动态和方向。探究黑河中游绿洲边缘不同景观类型的土壤水分动态特征,制定切实有效、科学合理的防风固沙措施,对于阻止荒漠化进程显得尤为重要。本文以黑河中游绿洲边缘的防护林、荒漠-绿洲过渡带和荒漠三种景观类型为研究对象,采用HYDRUS-2D模型模拟、LSD分析法、Pearson相关性分析等方法,研究三种不同景观类型土壤水分动态特征及影响因素。结果表明:(1)土壤体积含水量的RMSE为0.002~0.006 cm^(3)·cm^(-3),MRE为4.22%~5.20%,R^(2)为0.725~0.967,模拟结果与实测数据具有较高的吻合度,HYDRUS-2D模型可用于本研究区土壤水分动态的模拟研究。(2)防护林和荒漠-绿洲过渡带景观的土壤体积含水量随土层深度增加呈现出先增大后减小的变化趋势,荒漠景观则呈现出先减小后增大的变化趋势。(3)有效降水对土壤体积含水量动态变化起决定性作用,9.5 mm以上的降水量可以在短期内显著提高土壤水分含量和入渗深度,荒漠景观降水后的各时段土壤水分入渗深度高于防护林景观和荒漠-绿洲过渡带景观。(4)三种景观类型的土壤体积含水量与降水、蒸散发、容重、土壤颗粒组成、土壤持水性能等因素有关,且表现出不同程度的显著相关(P<0.01),其中,降水、黏粉粒含量与土壤体积含水量呈显著正相关,容重、砂粒含量与土壤体积含水量呈显著负相关性。因此,研究区栽植防风固沙灌木可以增加土壤黏粉粒含量,提高土壤收集利用雨水的能力,减缓入渗作用的进程,从而对土壤持水性能产生积极影响。

关键词：土壤水分动态变化入渗特征影响因素黑河中游

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