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毫米波雷达和视觉融合的车辆鲁棒跟踪方法
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机械设计与制造 2024年 第7期 253-259页
作者: 郭熙 胡广地 王志琛 周红梅 西南交通大学机械工程学院
针对单传感器实际工作环境中的漏检错检问题,提出了一种具有鲁棒性的摄像头毫米波雷达并联融合识别追踪车辆方法。构建基于毫米波雷达多维数据的目标识别网络R-DenseNet,毫米波雷达数据经过初筛后输入R-DenseNet神经网络得到毫米波雷... 详细信息
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山苍子精油/壳聚糖涂膜保鲜对黄颡鱼贮藏品质的影响
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食品科技 2024年 第3期49卷 125-132页
作者: 邓雅心 胡广地 孙翰昌 游玉明 吴泳江 胡慧蝶 重庆文理学院园林与生命科学学院 重庆402160 重庆三峡学院生物与食品工程学院 重庆404101 重庆文理学院生态渔业产业化技术创新中心 重庆402160
为研究山苍子精油(Litsea cubeba oil,LCO)与壳聚糖(Chitosan,CS)协同处理对黄颡鱼贮藏品质的影响,以黄颡鱼为实验材料,采用对照组、壳聚糖涂膜、不同浓度山苍子精油/壳聚糖组复合涂膜(0.2%、0.4%、0.6%)处理。4℃下贮藏保鲜13 d,测定... 详细信息
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1株草鱼源温和气单胞菌的分离与鉴定
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贵州农业科学 2024年 第2期52卷 84-89页
作者: 陈倩倩 孙悦 孙翰昌 吴泳江 邓雅心 胡广地 重庆文理学院园林与生命科学学院 重庆402160 重庆文理学院生态渔业产业化技术创新中心 重庆402160 重庆三峡学院生物与食品工程学院 重庆404101
【目的】从养殖患病草鱼组织中分离致病菌,为预防该菌所引起的水产动物疾病提供参考依据。【方法】从患病草鱼肠中分离得到1株菌CQWL0012,进行分离菌株的形态学特性、培养特征、生化特征、16Sr DNA鉴定,并开展药敏试验。【结果】CQWL001... 详细信息
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基于高阶燃料电池模型的多目标滑模控制
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吉林大学学报(工学版) 2022年 第9期52卷 2182-2191页
作者: 胡广地 景浩 李丞 冯彪 刘晓东 西南交通大学机械工程学院 成都610036 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
为了提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的效率和寿命,对燃料电池的多个状态进行了精确控制。首先,在Simulink中建立了12阶燃料电池模型,运用试验数据对建模参数进行拟合,仿真模型的输出电压最大误差为3.68%。其次,基于所建立的模型设计了3... 详细信息
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适用于质子交换膜燃料电池系统的高阶滑模观测器
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吉林大学学报(工学版) 2022年 第9期52卷 2203-2212页
作者: 李丞 景浩 胡广地 刘晓东 冯彪 西南交通大学机械工程学院 成都610036 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统内部状态变量难以通过传感器直接测量,导致不能对PEMFC系统进行故障诊断和设计基于模型的控制器的问题,设计了高阶滑模(HOSM)观测器。首先,搭建了适用于观测的11阶阳极死端PEMFC系统模型。然后,在该... 详细信息
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基于模型的SCR车载故障诊断策略
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内燃机学报 2019年 第4期37卷 374-383页
作者: 胡广地 刘丛志 西南交通大学汽车研究院
以柴油机选择性催化还原(SCR)后处理系统为研究对象,对SCR催化器化学反应机理进行了系统的研究,并建立了SCR催化器模型,设计了基于模型的SCR控制策略和车载故障诊断(OBD)策略.为了便于建模,沿着气流轴线方向将SCR催化器分为数个理想的SC... 详细信息
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雷达与视觉特征融合的车辆检测方法
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物联网技术 2022年 第2期12卷 7-11,15页
作者: 郭熙 胡广地 杨雪艳 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
当前车辆检测算法仅使用物理特征或几何特征对目标进行分类,特征维度不够丰富导致检测不够准确。基于以上问题,文中提出了一种基于雷达与视觉特征融合的车辆检测方法,同时使用了目标的物理特征与几何特征。雷达特征选用速度、加速度等... 详细信息
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基于实例分割的车道线检测方法
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计算机与数字工程 2023年 第7期51卷 1620-1625页
作者: 刘雷 胡广地 胡坚耀 西南交通大学机械工程学院 成都610031
针对自动驾驶汽车在复杂环境下车道线难以识别的问题,将车道线检测视为实例分割任务,利用一种改进的双边分割网络,能识别任意数量的车道线,并直接提取分割图感兴趣行上最大概率值坐标作为车道线候选坐标点,使用最小二乘算法拟合车道曲... 详细信息
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柴油机DOC+SCR系统数值仿真与结构优化
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内燃机学报 2019年 第2期37卷 155-163页
作者: 胡广地 马卢平 刘丛志 张露 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084
为降低柴油机污染物排放,提出DOC+SCR直筒型催化器系统,利用计算流体动力学(CFD)建立DOC+SCR直筒型催化器的三维数值仿真模型,该模型包括尿素水溶液的蒸发和分解,但忽略催化剂表面的催化还原反应,基于简化模型提出一种NO_x转换效率的计... 详细信息
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船用柴油机燃油系统的优化
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船舶工程 1990年 第3期12卷 38-43,53页
作者: 贾锡印 胡广地 哈尔滨船舶工程学院
本文主要介绍了船用柴油机在额定工况条件下的喷射系统优化计算方法及其优化数字模型,并对PA6-280柴油机在额定工况条件下的喷射系统进行了优化计算和分析,获得了良好的效果。
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