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数字科技创新引领物流业绿色低碳转型的机制与路径——基于京东物流的案例研究

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经济与管理研究 2024年第5期45卷 21-40页

作者：汪旭晖谢寻东北财经大学大连116025 东北财经大学工商管理学院

新发展格局下的物流业肩负着实现“双碳”目标的重要使命,必须加快绿色低碳转型。数字科技作为推动第四次工业革命的核心力量之一,将推动全球产业链供应链加速重构,世界经济、产业竞争格局加快重塑。通过创新研发和应用数字科技,能有效... 详细信息

新发展格局下的物流业肩负着实现“双碳”目标的重要使命,必须加快绿色低碳转型。数字科技作为推动第四次工业革命的核心力量之一,将推动全球产业链供应链加速重构,世界经济、产业竞争格局加快重塑。通过创新研发和应用数字科技,能有效提升物流企业绿色技术的投入水平,推进绿色创新,进而引领物流业绿色低碳转型。本文应用扎根理论开展案例研究,结合京东物流绿色低碳转型实践,探讨数字科技创新引领物流业绿色低碳转型的作用机制和实现路径。研究结果表明,物流业绿色低碳转型受到企业内部发展压力和外部环境压力的交互影响;围绕基础研究创新、核心技术创新和服务体系创新三个维度,数字科技创新能够聚集要素、整合资源、形成区域产业集聚,通过规模效应和溢出效应助力物流业绿色发展。对应作用机制,数字科技创新引领物流业绿色低碳转型有三条主要路径,分别是能力提升路径、技术升级路径、产业联合发展路径。本文提出的数字科技创新引领物流业绿色低碳转型理论模型揭示了数字科技创新引领物流业绿色低碳转型的逻辑过程,为物流业绿色发展提供了重要的管理启示。

关键词：数字科技创新绿色低碳转型物流业 “双碳”目标扎根理论京东物流

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基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 278-287页

作者：沈跃王佳俊储金城刘铭晖刘慧江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机... 详细信息

针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

关键词：系统辨识生态系统粒子群舵机系统模型倾转矢量动力系统

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进一步深化碳达峰、碳中和战略转型路径的若干思考

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中国科学院院刊 2024年第4期39卷 726-736页

作者：顾佰和于东晖王琛王毅中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京100049 中国科学院大学中丹学院北京100049

碳达峰、碳中和目标的实现将带来广泛而深刻的经济社会系统性变革。“双碳”转型路径是一系列目标、技术、资金、政策等综合驱动的系统行动路线图。随着全社会对“双碳”工作认识的不断深化,我国的“双碳”工作面临全面深化落实的系统... 详细信息

碳达峰、碳中和目标的实现将带来广泛而深刻的经济社会系统性变革。“双碳”转型路径是一系列目标、技术、资金、政策等综合驱动的系统行动路线图。随着全社会对“双碳”工作认识的不断深化,我国的“双碳”工作面临全面深化落实的系统推进挑战。文章总结了“双碳”目标引领下的低碳转型新成效与双碳“1+N”政策体系,对实现双碳目标的转型需求和面临的挑战进行了分析,并从经济体系、能源体系、国土空间格局、建筑和交通、消费模式、技术创新、金融体系、贸易与供应链、治理体系及国际合作等方面提出了系统推进双碳目标深化落实的若干建议。

关键词：碳达峰碳中和低碳转型生态文明绿色发展

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一种未知环境下移动机器人自主导航方法

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 250-257页

作者：徐建华吴晓晖张嘉轩张钰荣北京理工大学自动化学院北京100081

为提高未知环境下移动机器人自主导航性能,提出了一种未知环境下目标驱动的自主导航方法。不依赖实时更新的地图信息,移动机器人直接从激光雷达读数中构建候选目标点,并根据机器人自身位置和终点位置从候选目标点中选择最优点作为局部... 详细信息

为提高未知环境下移动机器人自主导航性能,提出了一种未知环境下目标驱动的自主导航方法。不依赖实时更新的地图信息,移动机器人直接从激光雷达读数中构建候选目标点,并根据机器人自身位置和终点位置从候选目标点中选择最优点作为局部目标点。改进的基于深度强化学习的局部规划器从输入信息中直接输出动作信号,实现端到端的控制,使得移动机器人能够快速、安全地到达局部目标点,直至到达终点。实验表明,所提导航方法能够在未知复杂的环境下,可靠且高效地完成导航任务。与最近边界导航方法相比,平均路径长度减少了6.63%,平均运行时间缩短了19.11%,具有成功率高、路径短、速度快等优点。

关键词：未知环境移动机器人自主导航深度强化学习

水侵条件下炭质岩石耐崩解特性及预测模型研究

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土木工程学报 2024年

作者：张涛杨玉玲骆俊晖南京工业大学交通运输工程学院广西北投交通养护科技集团有限公司

为揭示炭质岩石在水分侵入条件下耐崩解特性的演化规律，通过矿物组分分析、耐崩解试验和电阻率测试，研究广西地区不同炭质岩石中黏土矿物类型及其含量wc、耐崩解指数Id2和电阻率ρ值随浸水时间的变化规律，提出基于电阻率测试的岩石... 详细信息

为揭示炭质岩石在水分侵入条件下耐崩解特性的演化规律，通过矿物组分分析、耐崩解试验和电阻率测试，研究广西地区不同炭质岩石中黏土矿物类型及其含量wc、耐崩解指数Id2和电阻率ρ值随浸水时间的变化规律，提出基于电阻率测试的岩石耐崩解特性预测模型。结果表明：耐崩解指数Id2随浸水时间增加呈先急剧降低、后逐渐稳定的变化趋势，经16天浸水后，试样耐崩解处于低或极低水平；电阻率ρ值变化趋势与Id2值相似，水侵作用提高了岩石的导电能力；黏土矿物亲水膨胀助力微裂隙产生与发育、二氧化碳综合作用下的矿物溶蚀和可溶盐/胶结物溶解是炭质岩石耐崩解性劣化和电阻率降低的主要原因；提出的基于电阻率的耐崩解指标预测模型考虑了黏土矿物的影响，具有良好的适用性和有效性，为炭质岩石自然环境下崩解特性的无损评价提供了新途径。

关键词：水侵条件炭质岩石矿物特征耐崩解指数电阻率

从BERT到ChatGPT：大模型训练中的存储挑战与技术发展

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计算机研究与发展 2024年

作者：冯杨洋汪庆谢旻晖舒继武清华大学计算机科学与技术系

以ChatGPT为代表的大模型在文字生成、语义理解等任务上表现卓越，引起了工业界和学术界的广泛关注．大模型的参数量在3年内增长数万倍，且仍呈现增长的趋势．首先分析了大模型训练的存储挑战，指出大模型训练的存储需求大，且具有独特... 详细信息

以ChatGPT为代表的大模型在文字生成、语义理解等任务上表现卓越，引起了工业界和学术界的广泛关注．大模型的参数量在3年内增长数万倍，且仍呈现增长的趋势．首先分析了大模型训练的存储挑战，指出大模型训练的存储需求大，且具有独特的计算模式、访存模式、数据特征，这使得针对互联网、大数据等应用的传统存储技术在处理大模型训练任务时效率低下，且容错开销大．然后分别阐述了针对大模型训练的3类存储加速技术与2类存储容错技术．针对大模型训练的存储加速技术包括：1）基于大模型计算模式的分布式显存管理技术，依据大模型计算任务的划分模式和计算任务间的依赖关系，设计模型数据在分布式集群中的划分、存储和传输策略；2）大模型训练访存感知的异构存储技术，借助大模型训练中的访存模式可预测的特性，设计异构设备中的数据预取和传输策略；3）大模型数据缩减技术，针对大模型数据的特征，对模型训练过程中的数据进行缩减．针对大模型训练的存储容错技术包括：1）参数检查点技术，将大模型参数存储至持久化存储介质；2）冗余计算技术，在多张GPU中重复计算相同版本的参数．最后，给出了总结和展望．

关键词： ChatGPT 大模型存储系统容错大模型训练系统

考虑配送交通风险的新零售平台、骑手及消费者三方演化博弈分析

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系统管理学报 2024年第1期33卷 46-58页

作者：汪翼李秀晖雒兴刚杭州电子科技大学管理学院杭州310018

新零售行业中配送骑手的交通事故比率不断攀升引起了社会的广泛关注。骑手出于对配送超时和消费者投诉的担心,在配送途中选择超速违章,从而增加交通风险。为避免消费者对配送超时进行投诉,越来越多的平台企业主动建立超时补偿机制,即对... 详细信息

新零售行业中配送骑手的交通事故比率不断攀升引起了社会的广泛关注。骑手出于对配送超时和消费者投诉的担心,在配送途中选择超速违章,从而增加交通风险。为避免消费者对配送超时进行投诉,越来越多的平台企业主动建立超时补偿机制,即对配送超时为消费者提供补偿。该补偿机制能否有效减少消费者投诉,进而影响骑手的配送行为,降低其配送中的交通风险,是值得研究的重要问题。构建由新零售平台、骑手及消费者组成的三方演化博弈模型,其中,平台决定是否建立针对消费者的超时补偿机制,骑手在不同风险程度的配送行为之间进行选择,而消费者则决定在超时情况下是否进行投诉。研究发现:平台对于骑手超时的直接惩罚额度是影响骑手的策略中最关键的影响因素。当直接惩罚额度较大时,平台、消费者的任何策略选择都无法改变骑手普遍向高风险配送策略演化的“骑手困境”情况;当直接惩罚额度适中,建立超时补偿机制给平台企业带来的直接效用较大,且平台与消费者普遍对骑手更具有同理心时,三方演化策略均衡可以达到理想状态:平台建立主动补偿机制、骑手低风险配送、消费者对于订单超时选择不投诉。

关键词：新零售平台骑手困境配送交通风险超时补偿演化博弈

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小倾角对Ω形弯曲热管传热特性的影响

北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2314-2321页

作者：王卓潘宇晖赵锐年永乐程文龙中国科学技术大学工程科学学院合肥230027

为研究小倾角对Ω形槽道弯曲热管传热特性的影响,搭建了热管传热性能实验台,基于实验对不同小倾角下热管的温度分布、总热阻、当量导热系数和最大输入功率进行分析。结果表明:在相同输入功率下,倾角为0°和倾角为负的热管壁温均匀性优... 详细信息

为研究小倾角对Ω形槽道弯曲热管传热特性的影响,搭建了热管传热性能实验台,基于实验对不同小倾角下热管的温度分布、总热阻、当量导热系数和最大输入功率进行分析。结果表明:在相同输入功率下,倾角为0°和倾角为负的热管壁温均匀性优于倾角为正的热管;倾角为正的热管总热阻最大,倾角为0°和倾角为负的热管总热阻相近;热管倾角为0°时的最大输入功率最高。热管安装和应用中易出现重力倾角偏差,研究结果表明,较小倾角会对Ω形槽道弯曲热管的传热性能造成影响。

关键词：热管传热小倾角热阻当量导热系数最大输入功率

癌症与衰老研究小组评估工具预测老年肿瘤患者治疗相关毒性效应的Meta分析

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中华老年医学杂志 2024年第4期43卷 484-489页

作者：代水平吴锦晖四川大学华西医院老年医学中心/干部医疗科成都610041

目的系统评价癌症与衰老研究小组(CARG)评估工具在老年肿瘤患者治疗相关毒性中的预测价值。方法计算机检索中国知网、万方、维普、PubMed、Web of Science等数据库,检索时间均从建库至2022年5月。纳入评价CARG预测老年肿瘤患者毒性反应... 详细信息

目的系统评价癌症与衰老研究小组(CARG)评估工具在老年肿瘤患者治疗相关毒性中的预测价值。方法计算机检索中国知网、万方、维普、PubMed、Web of Science等数据库,检索时间均从建库至2022年5月。纳入评价CARG预测老年肿瘤患者毒性反应发生风险的研究,文献质量通过诊断准确性研究质量评价工具评价,采用RevMan5.4.1和Meta-DiSc1.4软件进行Meta分析。维结果研究共纳人17篇文献,2284例老年肿瘤患者,年龄65~94岁,其中1261例患者发生3~5级毒性反应。以CARG评分小于6分为低风险时,其预测发生化疗毒性反应的合并灵敏度为0.79(0.76-0.81)、特异度为0.39(0.36-0.42),AUC为0.693(标准误为0.050);而当以小于10分为低风险时,其预测发生化疗毒性反应的合并灵敏度为0.30(0.27-0.32)、特异度为0.75(0.72-0.78),AUC为0.361(标准误为0.050)。结论CARG工具对老年肿瘤患者毒性反应发生的预测有效性中等,需更多的研究完善其评估内容。

关键词：毒性作用肿瘤评估荟萃分析