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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络

复旦学报(自然科学版) 2025年

作者：周家康任煜轩殳峰复旦大学工程与应用技术研究院复旦大学脑科学转化研究院悉尼大学电气与计算机工程学院

针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题，本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先，利用横纵卷积和折半卷积的组合模块，对彩色深度(Red Green Blue-Depth，RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息

针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题，本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先，利用横纵卷积和折半卷积的组合模块，对彩色深度(Red Green Blue-Depth，RGB-D)图像进行特征提取；接着，利用多尺度池化方法对物体特征信息进行深层次提取，增强模型在面对不同尺度物体时的鲁棒性；最后，引入独特的物体优先级分类预测模块，提升了模型对物体的感知能力。分析结果表明：本文模型在堆叠场景中的表现优于现有的其他抓取检测模型，准确率达到了74.1%，模型能够准确解析物体间的堆叠关系，确保机械臂按物体优先级顺序进行抓取，避免抓取顺序紊乱的问题。此外，在单目标场景中的高性能以及在真实环境中的泛化能力和鲁棒性也得到了验证。

关键词：深度学习神经网络平面抓取检测物体优先级

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基于点云重构的自监督点云异常检测方法

计算机应用 2025年

作者：杨建锋陈斌李雨轩中国科学院成都计算机应用研究所中国科学院大学哈尔滨工业大学(深圳)国际人工智能研究院哈尔滨工业大学重庆研究院

面对日趋复杂的工业生产环境，三维点云工业异常检测需求与日俱增。尽管基于预训练网络的二维异常检测方法效果显著，但三维点云预训练网络的泛化能力有限，导致这类点云异常检测方法效果不佳。为提高三维点云异常检测性能，提出一种基... 详细信息

面对日趋复杂的工业生产环境，三维点云工业异常检测需求与日俱增。尽管基于预训练网络的二维异常检测方法效果显著，但三维点云预训练网络的泛化能力有限，导致这类点云异常检测方法效果不佳。为提高三维点云异常检测性能，提出一种基于点云重构的异常检测方法Point-ReAD(Point cloud Reconstruction for Anomaly Detection)，它由3个核心模块构成：异常模拟模块、点云重构网络和异常判别模块。在训练阶段，正常点云图经异常模拟模块产生异常点云送入点云重构网络，正常点云作为自监督信号指导重构网络学习。点云重构网络使用分组注意力模块(Group Attention Module,GAM)，该模块设计用于融合点云的复杂结构信息，从而有效地捕捉点云中的几何和语义特征。在推理阶段，测试点云进入重构网络后生成重构点云，异常判别模块比较重构前后的点云从而精确定位异常。实验结果表明，Point-ReAD在MVTec 3D-AD数据集上的点云级AUROC(Area Under the Receiver Operator characteristic Curve)和点级AUPRO (Area Under the Per-Region Overlap)分别达到了95.49%和94.66%，相较于M3DM(Multi-3D-Memory)、3DR?M(3D Discriminatively trained Reconstruction Anomaly Embedding Model)等方法整体性能有所提升。

关键词：异常检测自监督学习点云计算机视觉重构网络

虚设的下班“18∶30”:互联网企业超时劳动的边界政治

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新闻与传播研究 2025年第1期 69-83+127页

作者：吕梓剑林仲轩朱金明暨南大学新闻与传播学院浙江传媒学院国际文化传播学院

过去，时间表是权力机构规范客体的惯用手段，而今它却沦为互联网企业的虚设，这是为何?对此，通过对时间权力论的反思，以“下班时间边界”为切口，探讨当代互联网企业超时劳动背后的边界政治。研究发现，经由去权威化与时域杂糅化，... 详细信息

过去，时间表是权力机构规范客体的惯用手段，而今它却沦为互联网企业的虚设，这是为何?对此，通过对时间权力论的反思，以“下班时间边界”为切口，探讨当代互联网企业超时劳动背后的边界政治。研究发现，经由去权威化与时域杂糅化，互联网企业员工失去了对下班时间的守时意识，使原定边界无效化，具体表现为边界的后移与失焦，以及时域的融通与复刻。继而，边界的消弭激发了员工的安全本能，他们会主动寻求参照，再造边界，包括以“领导时间”为最低阈值，以加班福利为附加条件，以加班竞赛来扩展上限。由此指出，从消弭到再造，互联网资本通过边界控制，打造出了介于规训与功绩之间的“驱动主体”。

关键词：互联网企业边界控制超时劳动时间边界驱动主体

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手机表面缺陷的机器视觉检测方法研究进展

智能系统学报 2025年第1期20卷 33-51页

作者：吴一全庞雅轩南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106

智能手机在现代人们的学习、工作与生活中扮演着十分重要的角色,手机的大批量生产给手机表面(手机屏幕玻璃盖板、手机外壳)缺陷检测工作提出了更高的要求,而基于机器视觉的检测方式能够更加快速准确地实现对手机表面缺陷的检测。以该领... 详细信息

智能手机在现代人们的学习、工作与生活中扮演着十分重要的角色,手机的大批量生产给手机表面(手机屏幕玻璃盖板、手机外壳)缺陷检测工作提出了更高的要求,而基于机器视觉的检测方式能够更加快速准确地实现对手机表面缺陷的检测。以该领域面临的挑战为思路,总结了近10年来基于机器视觉的手机表面缺陷检测的研究进展。首先列举了手机表面存在的典型缺陷,并分析了机器视觉应用于手机表面缺陷检测工作中面临的部分难题,其中包括算法的精度、实时性、鲁棒性3个方面;然后分别针对上述问题的改进方法进行了分析与对比;进一步总结了目前可供使用的手机表面缺陷数据集及算法的性能评价指标;最后根据手机表面缺陷检测领域面临的问题进行了总结与展望。

关键词：机器视觉缺陷检测手机屏幕玻璃盖板手机外壳深度学习数据集性能评价指标图像处理

数智技术赋能体育用品制造业数字化转型的作用机制与推进路径

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天津体育学院学报 2025年第1期40卷 86-93页

作者：师浩轩柴王军西安体育学院运动训练学院陕西西安710068

数字化转型是数字经济时代体育用品制造业实现高质量发展的必然要求,数智技术正成为赋能体育用品制造业数字化转型的重要动能。数智技术赋能体育用品制造业数字化转型,是将数智技术应用于体育用品制造业的管理模式、设计研发、生产制造... 详细信息

数字化转型是数字经济时代体育用品制造业实现高质量发展的必然要求,数智技术正成为赋能体育用品制造业数字化转型的重要动能。数智技术赋能体育用品制造业数字化转型,是将数智技术应用于体育用品制造业的管理模式、设计研发、生产制造、营销售后环节中赋能体育用品制造业高效配置资源要素、优化业务管理模式、提升服务质量,全面推动体育用品制造业高质量发展所进行的一种全价值链的增值活动。数智技术赋能体育用品制造业数字化转型的作用机制体现在赋能管理模式从“传统组织”向“弹性组织”转变,设计研发从“预测市场”向“满足需求”转变,生产制造从“人智驱动”向“数智驱动”转变,营销及售后服务从“产品中心”向“客户中心”转变。数智技术赋能体育用品制造业数字化转型的现实实践体现在数智技术赋能体育用品制造业零售模式变革、供应链优化、智能制造升级和消费体验创新。应健全体育用品制造业数字转型的政策体系、强化体育用品制造业数字化转型的数字创新驱动、建立体育用品制造业“生产—消费”数字生态化链接、创新体育用品制造业数字化转型的人才培养方式等推进路径。

关键词：数智技术数字化转型体育用品制造业

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基于改进龙卷风解析模型的输电塔风效应分析

东南大学学报(自然科学版) 2025年第1期55卷 124-130页

作者：刘耀东林禹轩陈颖王浩张寒徐梓栋东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室南京211189

为了探明移动龙卷风作用下输电塔的风致动力响应,采用一种基于龙卷风内部力平衡的改进解析模型,模拟了作用于输电塔的龙卷风荷载时程。通过有限元分析方法,研究了采用不同解析模型计算输电塔龙卷风效应时的最不利工况以及结构破坏模式... 详细信息

为了探明移动龙卷风作用下输电塔的风致动力响应,采用一种基于龙卷风内部力平衡的改进解析模型,模拟了作用于输电塔的龙卷风荷载时程。通过有限元分析方法,研究了采用不同解析模型计算输电塔龙卷风效应时的最不利工况以及结构破坏模式。结果表明:改进后的龙卷风模型突破了现有解析模型的一系列局限性,可以更加准确地模拟出龙卷风的风场结构;龙卷风以垂直横担方向正面袭击输电塔时引起的结构响应最大,塔顶位移可达7.36 m且部分杆件进入屈服阶段;在采用改进解析模型进行计算时,结构整体出现弯扭耦合破坏,更加符合实际工程中输电塔在强对流天气下的破坏模式,证明了改进龙卷风解析模型的准确性和有效性,可为输电结构抗龙卷风研究与设计提供重要参考。

关键词：龙卷风解析模型输电塔破坏模式分析

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颗粒物沉降影响下草/藻型湖区沉积物-水界面氮交换特征及机制

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湖泊科学 2025年第1期37卷 76-88页

作者：韩汶轩陈秋羽何煦谭立贤刘成张雷中国科学院南京地理与湖泊所湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学北京100049 广西大学资源环境与材料学院南宁530004

富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究... 详细信息

富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究了颗粒物沉降对草、藻型湖区沉积物水界面氮赋存形态转变及迁移的影响。结果表明,草、藻型湖区水体总氮(TN)浓度年变化范围分别为0.50~1.51 mg/L(均值为(0.97±0.23)mg/L)和1.77~6.12 mg/L(均值为(3.67±1.36)mg/L),藻型湖区水体各形态氮浓度普遍高于草型湖区,且季节性变化更加显著。草、藻型湖区悬浮颗粒物中TN含量年均值分别为(6998.48±1413.87)和(5162.63±2205.13)mg/kg,沉积物TN平均含量分别为(4219.75±216.62)和(3187.88±103.07)mg/kg,呈现草型湖区显著高于藻型湖区、悬浮颗粒物显著高于沉积物的特征。氨氮(NH 3-N)是两个湖区悬浮颗粒物和沉积物中有效态氮的主要赋存形式,藻型湖区沉积物中NH 3-N的释放主要集中在夏季,而草型湖区则以夏、秋季为主。有效态氮高度富集的颗粒物不断沉降是造成沉积物中氮含量改变的重要原因,且藻型湖区有效态氮所占比例(5.17%)在藻类水华季节高于草型湖区(4.34%)。草型系统向藻型系统的转变可能会升高水体颗粒物浓度并加剧沉积物颗粒再悬浮过程,颗粒物沉降和再悬浮交替加剧了沉积物水界面处氮的交换过程,在未来的湖泊内源氮管理中应更加重视颗粒物的作用。

关键词：太湖草型湖区藻型湖区悬浮颗粒物内源氮负荷

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共鸣型领导在护理领域应用的研究进展

护理研究 2025年第2期39卷 344-347页

作者：吴亚轩肖洪玲王晨琪王馨嫒刘昊李文静胡婉月邢心悦肖宇天津中医药大学天津301600

对共鸣型领导的概念、理论框架、测量工具、反思框架及在护理领域的应用进行综述,对未来的研究方向提出展望,以期为相关学者在共鸣型领导方面的进一步研究提供参考。

关键词：共鸣型领导护理管理领导风格综述

基于非连续地基梁模型的基坑开挖诱发下卧盾构隧道变形分析

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岩土力学 2025年第2期46卷 492-504页

作者：黄明华钟煜轩陆锦斌王克平湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

分析基坑开挖所诱发的下卧盾构隧道变形对评估其安全状态具有重要意义,但已有研究通常将下卧盾构隧道等效为均质连续梁,难以反映其环间接头的影响。为此,引入考虑环间接头转动和错台位移影响的非连续地基梁模型对基坑开挖所诱发的下卧... 详细信息

分析基坑开挖所诱发的下卧盾构隧道变形对评估其安全状态具有重要意义,但已有研究通常将下卧盾构隧道等效为均质连续梁,难以反映其环间接头的影响。为此,引入考虑环间接头转动和错台位移影响的非连续地基梁模型对基坑开挖所诱发的下卧盾构隧道变形进行分析。首先,根据Mindlin解导出基坑开挖卸载作用在下卧盾构隧道轴线处所产生竖向附加荷载的理论表达式;其次,基于非连续地基梁模型,推导竖向附加荷载作用下盾构隧道环段的竖向位移控制微分方程及环间接头的内力连续性条件与变形关系;最后,利用有限差分法建立下卧盾构隧道竖向位移的理论计算方法,并通过实际工程案例进行对比验证,分析接头转动刚度和剪切刚度、地基反力系数、基坑开挖深度以及基坑与盾构隧道水平间距等参数的影响。结果表明:基于非连续地基梁模型所得到的盾构隧道竖向位移与实测值具有较好的一致性,分布曲线在环段内光滑、在环间接头处有突变,反映了环间接头的转动和错台位移特性;随着接头转动刚度的增加,环段接头转角位移会逐渐减小,环间错台量则会逐渐增加;而接头剪切刚度越大,盾构隧道竖向位移与环间错台量则会越小;地基反力系数以及隧道与基坑间距的增大,基坑开挖深度的减小,均会使得盾构隧道竖向位移与环间错台量减小,其弯矩与剪力亦可得到有效控制。

关键词：基坑开挖下卧盾构隧道非连续地基梁模型环段接头竖向变形