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基于项目式学习理念的八年级数学微项目教学应用研究

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基于项目式学习理念的八年级数学微项目教学应用研究

作者：李响响上海师范大学

学位级别：硕士

基于栅格细化的露天矿区路网模型快速构建方法

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煤炭学报 2024年

作者：顾清华胡俸源王倩柴小博王丹井欣欣西安建筑科技大学资源工程学院西安建筑科技大学西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室西安建筑科技大学管理学院哈密市和翔工贸有限责任公司洛阳栾川钼业集团股份有限公司

露天矿区路网构建是实现露天矿卡车智能调度和无人驾驶的重要前提，但由于露天矿区道路较为复杂，矿车GPS轨迹数据采集量大，冗余数据和异常点繁多，构建路网模型仍存在较多难点。为解决此问题，提出一种基于栅格细化的露天矿区路网模... 详细信息

露天矿区路网构建是实现露天矿卡车智能调度和无人驾驶的重要前提，但由于露天矿区道路较为复杂，矿车GPS轨迹数据采集量大，冗余数据和异常点繁多，构建路网模型仍存在较多难点。为解决此问题，提出一种基于栅格细化的露天矿区路网模型快速构建方法。首先提出基于改进膨胀算法的栅格去噪方法，对轨迹点二值化生成的路网栅格进行清洗，使用改进膨胀算法对低连通度的栅格空缺进行填充，减少栅格离散和断裂的影响；然后构建基于改进Zhang-Suen细化算法的路网骨架提取模型，对栅格区域进行图像形态学特征识别，利用改进Zhang-Suen细化算法提取栅格骨架图，使得提取的栅格骨架宽度恒定为一个栅格，减少原始细化算法处理后的毛刺和冗余；之后利用轨迹的时序特性，设计基于轨迹时序的路网骨架连接算法，提取路网的实际通行道路，解决因栅格化方法导致的路网异常连通的问题，并获得更好的道路连通效果；最后，根据实际应用需求和路网道路结构构建实际的路网模型，提出点-路-点的路网模型结构，在保证路网的逻辑结构不变的情况下大幅减少路网的复杂程度和计算规模，并使用folium对路网进行可视化处理。实验表明，该方法构建的路网准确性、完整性分别为95.45%、96.43%，程序运行时间为2.697s，满足露天矿路网模型生成快、精度高的使用需求。

关键词：露天矿轨迹数据二值化 Zhang-Suen细化算法轨迹顺序

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交叉路口场景智能汽车个性化规划策略研究

交叉路口场景智能汽车个性化规划策略研究

作者：王秋响吉林大学

学位级别：硕士

智能驾驶技术作为现代汽车技术的发展方向,有助于提高行驶安全性、乘坐舒适性和道路通行效率。随着汽车智能化技术的发展,要求智能汽车能应对更多样、复杂的驾驶场景,而决策规划层作为智能汽车的中枢在其中发挥着重要作用。无信号灯交... 详细信息

智能驾驶技术作为现代汽车技术的发展方向,有助于提高行驶安全性、乘坐舒适性和道路通行效率。随着汽车智能化技术的发展,要求智能汽车能应对更多样、复杂的驾驶场景,而决策规划层作为智能汽车的中枢在其中发挥着重要作用。无信号灯交叉路口场景中交通参与者众多,具有较高的交互性和机动性,所以在该场景下的轨迹规划是一项具有挑战性的任务。符合驾驶人的驾驶行为习惯的智能驾驶策略有助于提高驾驶人对智能驾驶系统的接受度,并提高车辆在安全、舒适等方面的整体性能。因此在交叉路口场景下保证安全性的同时满足驾驶人个性化需求进行轨迹规划具有重要研究意义。本文依托国家重点研发计划课题“智能汽车基准场景生成与场景显著性评级技术研究”(编号:2022YFB2503401)和国家自然科学基金联合基金重点项目“冰雪环境自动驾驶汽车在环仿真测试评价方法”(编号:U22A20247),开展了交叉路口场景智能汽车个性化规划策略研究。本文以无信号灯交叉路口为主要研究场景,对自然驾驶数据集中的驾驶轨迹进行聚类,完成了对不同风格驾驶人的行为特性分析;制定了轨迹预测的目标车辆筛选方法,并构建了交通车驾驶意图识别和轨迹预测模型;根据周边交通车不同的驾驶意图设计了自车的规划策略,并基于自车驾驶风格和交通车轨迹预测结果构建了轨迹规划模型。本文主要研究内容包括以下四部分:(1)驾驶人风格聚类与交叉路口行为特性分析首先,针对本文的研究场景,选取德国亚琛工业大学汽车工程研究所发布的无信号灯交叉路口数据集即in D数据集,对数据集中的十字路口Bendplatz路段进行自然驾驶轨迹数据的筛选和提取,并利用Savitizky-Golay滤波器对轨迹数据进行降噪处理;将数据标准化后采用k-Shape方法对驾驶数据进行聚类分析,最终将驾驶风格分成保守型、一般型和激进型三类;对转向终点和起点进行了定义并将转向全过程划分为转向前减速阶段、预转向阶段、转向阶段和回正调整阶段四个阶段,最终对三类驾驶人的转向起点与终点特性、纵向特性和横向特性进行了统计分析。(2)交叉路口交通车轨迹预测方法首先,基于双向长短时记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,Bi-LSTM)对路口范围内的交通车进行驾驶意图识别,并根据本文制定的潜在意图冲突车辆筛选方法,分别筛选出与本车存在交叉意图冲突和合流意图冲突的车辆;基于双层的结构化长短时记忆(Structural Long Short-Term Memory,Structural-LSTM)网络结构构建轨迹预测模型,实现对与自车存在潜在意图冲突车辆的轨迹预测。(3)基于车辆交互预测的个性化决策规划策略首先根据驾驶行为特性分析结果,采用五次多项式方法构建了基于驾驶风格的个性化轨迹预规划模型;进一步利用时空占用图对预规划模型生成的轨迹簇进行最优轨迹的选择;最后将最优轨迹作为基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的轨迹规划器的参考状态,并针对交叉路口场景下不同驾驶意图的交通车分别设计了个性化规划策略从而实现了对轨迹规划器约束的简化,并构建预测模型和优化函数,将基于MPC的规划问题转化成二次规划问题求解规划序列。(4)轨迹预测算法和个性化规划策略的验证与分析基于Matlab/Simulink和Prescan构建联合仿真平台,在无信号灯交叉路口的仿真环境下进行测试验证,证明了本文构建的轨迹预测模型能够有效学习车车交互作用并对自车周边交通车轨迹预测取得了良好效果;证明了本文提出的个性化规划策略在自由行驶工况和与其他车辆交互的工况下,可以保证自车安全通过路口,同时满足不同风格驾驶人的个性化需求。

关键词：智能汽车个性化轨迹规划交叉路口场景驾驶风格轨迹预测

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装配式桥梁轻骨料混凝土的强度及抗冻性研究

公路 2024年第5期69卷 382-387页

作者：赵小浪郑秀华钟威蒋伟胡定宇广州市第二市政工程有限公司广州市510000 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨市150000 广州市市政集团有限公司广州市510000 济南大学土木建筑学院济南市250000 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆市400000

提出了一种适用于装配式桥梁结构的轻骨料混凝土制备方法,对所制备混凝土的抗压强度和抗冻性能进行了试验研究,并探讨了纤维、细骨料品种和掺合料矿物的影响。研究结果表明,在轻骨料混凝土中掺入聚丙烯腈纤维和玄武岩纤维可以抑制混凝... 详细信息

提出了一种适用于装配式桥梁结构的轻骨料混凝土制备方法,对所制备混凝土的抗压强度和抗冻性能进行了试验研究,并探讨了纤维、细骨料品种和掺合料矿物的影响。研究结果表明,在轻骨料混凝土中掺入聚丙烯腈纤维和玄武岩纤维可以抑制混凝土中裂纹的开展,从而提高混凝土的抗压强度;用陶砂代替河砂,可以较大幅度降低混凝土的表观密度,而抗压强度损失较小;掺入纤维或用陶砂代替河砂,均可以提高轻骨料混凝土的抗冻性。

关键词：装配式桥梁高强轻骨料混凝土配合比设计抗冻性能

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湘黄鸡体重与体尺性状的相关和通径分析

中国畜牧杂志 2024年

作者：柳序文倩杨航胡小爱黎杰刘嘉豪曲湘勇衡阳师范学院生命科学学院湖南农业大学动物科学技术学院衡山华隆生态农业科技有限公司

为了研究湘黄鸡体重和体尺的关系，试验随机选用同批孵化的18周龄共计346只（♂91只，♀255只）湘黄鸡进行试验，测量鸡只的体重（Y）、体斜长（X1）、龙骨长（X2）、胫长（X3）、胫围（X4）、骨盆（X5）和胸角（X6）等体尺指标，以体... 详细信息

为了研究湘黄鸡体重和体尺的关系，试验随机选用同批孵化的18周龄共计346只（♂91只，♀255只）湘黄鸡进行试验，测量鸡只的体重（Y）、体斜长（X1）、龙骨长（X2）、胫长（X3）、胫围（X4）、骨盆（X5）和胸角（X6）等体尺指标，以体重为自变量，体尺指标为因变量进行相关性分析和通径分析。结果表明：公鸡体重、体斜长、龙骨长、胫长、胫围和骨盆极显著大于母鸡（P小；湘黄鸡体重与各体尺指标均达到了显著水平，体斜长直接影响湘黄鸡母鸡和公鸡体重，公鸡和母鸡的最优回归方程分别为：Y=-2625.022+9.226X1+13.188X3+18.360X4+7.115X6和Y=-2152.452+8.079X1+8.555X5+21.237X4+4.503X2+4.340X6。综上所述，湘黄鸡在选育过程中，应加强体斜长的选择力度，以达到最大限度提高体重的目的。

关键词：湘黄鸡体重体尺相关性分析通径分析

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利用NMR技术测定小麦胚芽中的脂质成分

农业工程学报 2024年第8期40卷 254-263页

作者：陈德慰莫雪莹张皓然胡小双肖金珊周夏陶赵子建广西大学轻工与食品工程学院南宁530004 广西高校特色农产品精深加工与安全控制重点实验室南宁530004 广西工商职业技术学院粮油康旅学院南宁530008

为深入探究小麦胚芽中的脂质成分,该研究采用不同溶剂分别提取小麦胚芽中的磷脂和中性脂质,利用核磁共振技术(nuclear magnetic resonance,NMR)对小麦胚芽中的脂质成分进行分析,结果表明:^(31)P NMR在小麦胚芽中检测到6种磷脂和相对应... 详细信息

为深入探究小麦胚芽中的脂质成分,该研究采用不同溶剂分别提取小麦胚芽中的磷脂和中性脂质,利用核磁共振技术(nuclear magnetic resonance,NMR)对小麦胚芽中的脂质成分进行分析,结果表明:^(31)P NMR在小麦胚芽中检测到6种磷脂和相对应的5种溶血性磷脂,以及非脂质含磷化合物甘油磷脂酰胆碱(GPC);磷脂中含量最高的是磷脂酰胆碱(PC),其摩尔浓度为0.42μmol/g,摩尔分数为28.50%,质量浓度为0.31 mg/g,质量分数为30.20%;^(1)H NMR测定小麦胚芽中的多种中性脂质组成及含量,包括甘油三酯(TG)、甘油二酯(DG)、甘油单酯(MG)和游离脂肪酸(FA),其中含量最高的甘油酯是TG,占比为77.25%,含量最低的是2-甘油单酯(2-MG),占比为0.03%;小麦胚芽的甘油三酯和磷脂中检测出亚油酸(L)、油酸(O)和亚麻酸(Ln)等6种不饱和脂肪酸,其中亚油酸的含量最高,在甘油三酯中占比56.26%,在磷脂中占比45.37%。溶血性磷脂和GPC是磷脂的水解产物,DG、MG和FA是甘油三酯的水解产物,这些物质可以反映样品中脂质的水解程度。研究结果表明,利用NMR不仅能够对小麦胚芽脂质的组分进行定性定量分析,而且可以监测小麦胚芽脂质水解程度的变化。NMR技术在小麦胚芽相关产品的脂质分析研究具有重要作用。

关键词：脂质磷脂小麦胚芽 ^(31)P核磁共振 ^(1)H核磁共振

乡村振兴“大思政课”:思政课程和课程思政精准协同探析

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农村科学实验 2024年第1期 192-195页

作者：胡小爱浙江经贸职业技术学院马克思主义学院浙江杭州310018

思政课教师和专业课教师通力合作,使人才培养和服务“三农”、助力乡村振兴相互促进,是思政教育的应有之义。该文从思政课程和课程思政精准协同应然目标的演进切入,分析了高校思政教育“大思政课”建设调动利用社会力量和资源的改革方... 详细信息

思政课教师和专业课教师通力合作,使人才培养和服务“三农”、助力乡村振兴相互促进,是思政教育的应有之义。该文从思政课程和课程思政精准协同应然目标的演进切入,分析了高校思政教育“大思政课”建设调动利用社会力量和资源的改革方向。在梳理课程实践、线上教学、校外合作、教育客体配合度等问题的基础上,相应提出构建“为农服务”底色鲜明的思政课程和课程思政精准协同工作体系,不断强化实践教学的各环节精准协同,确保线上教学资源生发、使用精准协同,力争对口实践基地长效合作精准协同,个性化实践任务助推教育客体配合精准协同等一系列精准协同策略。

关键词：社属高职院校乡村振兴共同富裕思政课程课程思政

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欧美女性文学中“空间转向”的思考与批评

名作欣赏 2024年第18期 113-115页

作者：胡小婧大同煤炭职业技术学院

近年来，欧美女性文学批评领域出现了一种新兴的批评方法，即“空间转向”。这一方法强调空间在文学作品中的重要性，并揭示了空间与性别、身体、身份等概念的相互关系。通过对欧美女性文学批评中“空间转向”的研究，可以深入探讨女性... 详细信息

近年来，欧美女性文学批评领域出现了一种新兴的批评方法，即“空间转向”。这一方法强调空间在文学作品中的重要性，并揭示了空间与性别、身体、身份等概念的相互关系。通过对欧美女性文学批评中“空间转向”的研究，可以深入探讨女性作家如何借助空间来宣泄情感、表达自我意识，以及空间如何成为女性抗争和自由的象征。本文旨在从多个角度对“空间转向”在欧美女性文学批评中的应用进行分析，并讨论其对该领域的发展和未来的影响。

关键词： “空间转向” 欧美女性文学批评意义象征

城市道路交通工程施工过程中质量控制的措施研究

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运输经理世界 2024年第12期 50-52页

作者：胡小蓉东营市东营区住房和城乡建设局山东东营257100

为提高工程建设质量、减少工程风险、推动城市交通系统的可持续发展,分析城市道路交通工程各阶段的控制目标,分析质量控制的必要性,在质量管理因素方面,围绕人员、机械、材料配件、施工工艺与技术方法及环境等展开详细分析,并提出施工... 详细信息

为提高工程建设质量、减少工程风险、推动城市交通系统的可持续发展,分析城市道路交通工程各阶段的控制目标,分析质量控制的必要性,在质量管理因素方面,围绕人员、机械、材料配件、施工工艺与技术方法及环境等展开详细分析,并提出施工质量控制措施,以供参考。

关键词：城市道路交通工程质量控制