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面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 383-395,430页

作者：吴晓建廖平伟雷耀江会华王爱春胡家琦南昌大学先进制造学院南昌330031 江铃汽车股份有限公司南昌330001 南昌航空大学测试与光电工程学院南昌330038 比亚迪股份有限公司深圳518119

智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程... 详细信息

智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。

关键词：智能驾驶局部轨迹规划轨迹一致性避障

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四天线GNSS欺骗干扰测向算法

无线电工程 2024年

作者：杜云龙赵骁骢冯冀宁河北师范大学物理学院河北师范大学计算机与网络空间安全学院

针对传统的基于阵列天线GNSS欺骗干扰检测算法的局限性以及模糊度求解问题的复杂性，提出一种四天线GNSS欺骗干扰测向方法，该方法能够在不受周跳影响下动态求解模糊度，并实现欺骗干扰检测与测量。算法利用处于不同平面内的四条天线组... 详细信息

针对传统的基于阵列天线GNSS欺骗干扰检测算法的局限性以及模糊度求解问题的复杂性，提出一种四天线GNSS欺骗干扰测向方法，该方法能够在不受周跳影响下动态求解模糊度，并实现欺骗干扰检测与测量。算法利用处于不同平面内的四条天线组成六基线并构建四个非同一平面三角天线阵，在不同三角天线阵中，通过固定基线以及信号传播空间特性进行信号实际到达角解算。根据信号到达不同三角天线阵理论方向一致性，对模糊度实施动态解算。通过对比信号的实际到达方向与接收机根据星历信息计算并输出的理论到达方向，根据两者残差平方和（Sum of Squared Errors，SSE）是否超过预设门限来判断信号是否受到欺骗。在实际观测过程中，由于各个接收机之间存在开机随机钟差，各天线、电缆长度不均以及天线相位中心不稳定，导致载波相位单差观测值存在偏差，本文对这些误差修正方法进行推导，最后通过实验进行验证，欺骗检测效率可达100%。

关键词：欺骗干扰测向四天线载波相位模糊度解算

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贵州茶树春季低温灾害气候风险评估与区划

中国农业科技导报 2024年

作者：张波罗阳欢李浪梁恒飞胡家敏贵州省生态与农业气象中心贵州省气候中心贵州省山地气象科学研究所荔波县气象局

春季低温灾害是影响贵州茶树的主要气象灾害之一，开展茶树春季低温灾害风险评估和区划，可为贵州茶产业科学的合理布局、设计低温气象指数保险产品提供技术支撑。基于自然灾害风险理论，利用贵州省1961—2020年84个气象站的逐日平均气... 详细信息

春季低温灾害是影响贵州茶树的主要气象灾害之一，开展茶树春季低温灾害风险评估和区划，可为贵州茶产业科学的合理布局、设计低温气象指数保险产品提供技术支撑。基于自然灾害风险理论，利用贵州省1961—2020年84个气象站的逐日平均气温和日最低气温资料及1999—2017年各地茶树种植面积和产量资料，采用数理统计、信息熵权法、层次分析法和地理信息系统（geographic information system,GIS）空间分析等方法，开展贵州茶树春季低温灾害风险评估与区划。结果表明，致灾危险性指数与地理因子之间关系密切，空间上致灾危险性指数的高值区主要分布在高海拔区域。孕灾环境敏感性指数整体呈现自西向东递减的变化趋势。茶树低温灾害高风险等级面积为9.07×10～5 hm2，约占5.15%；中高风险等级面积为3.16×10～6 hm2，约占17.96%；低风险等级面积为3.49×10～6 hm2，约占19.81%。其中，高风险和中高风险等级主要分布在威宁县、赫章县、纳雍县、大方县、水城区、都匀市西部、雷山县中部、江口县北部、印江县南部、湄潭县、凤冈县西部、正安县西部和东部局地以及务川县西部；低风险区主要分布西南部的北盘江流域、北部的赤水河流域和东南部的都柳江流域等。

关键词：茶树霜冻害倒春寒风险区划贵州

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植物发酵活性物在美妆中应用研究进展

现代食品科技 2024年第3期40卷 373-378页

作者：余霞胡家逢黄晓东胡晓清江南大学生物工程学院江苏无锡214122 江南大学食品科学与资源挖掘全国重点实验室江苏无锡214122 广州悦荟化妆品有限公司广东广州510440

植物尤其是药用植物蕴涵着极其多样化的活性物质如多糖、多肽、黄酮、多酚、氨基酸等,其储存的含碳物占生物体含碳物的80%,在化妆品中具有广阔应用前景。但天然植物原材料中有效成分相对较低、传统提取不充分,甚至会有一些毒副作用成分... 详细信息

植物尤其是药用植物蕴涵着极其多样化的活性物质如多糖、多肽、黄酮、多酚、氨基酸等,其储存的含碳物占生物体含碳物的80%,在化妆品中具有广阔应用前景。但天然植物原材料中有效成分相对较低、传统提取不充分,甚至会有一些毒副作用成分,影响了其在化妆品原料中的应用。利用微生物发酵植物原料或提取物可以解决这些问题,可以促进活性物释放、富集或转化生成新的活性物、增强并拓展功效、降低毒副作用。植物发酵活性物具有抗菌、美白、抗氧化、抗炎、促进胶原再生等多重功效,在美妆产品中具有广阔应用前景。

关键词：植物原料发酵活性物抗氧化抗炎抗菌

交往与沟通:“一带一路”新媒体影像的文化共同体建构逻辑

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科技传播 2024年第9期16卷 143-148页

作者：孙佳琳张一骢西南石油大学艺术学院

“一带一路”倡议提出的10年也是新媒体高速发展的10年,在构建人类命运共同体的新征程中,新媒体影像在文化间性的思维下,起到了交往和沟通的作用,并在实践过程中验证着沟通有效性的三个具体要求。归纳符合新媒体影像交往的创作规律和叙... 详细信息

“一带一路”倡议提出的10年也是新媒体高速发展的10年,在构建人类命运共同体的新征程中,新媒体影像在文化间性的思维下,起到了交往和沟通的作用,并在实践过程中验证着沟通有效性的三个具体要求。归纳符合新媒体影像交往的创作规律和叙事主题,继续讲述和传播“一带一路”的动人故事呈现各国的文化魅力,寻找共建国家和地区人们的情感认同,是构建牢固的文化共同体的重要路径。

关键词： “一带一路” 新媒体影像交往行为理论文化共同体

长江口及其邻近海域表层水中溶解Mn浓度的季节变化特征

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海洋学报 2024年第1期46卷 111-120页

作者：周冬煊葛云骢姜子元阮雅青曹芳杨守业张瑞峰上海交通大学海洋学院上海200030 华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200241 同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 中国极地研究中心自然资源部极地科学重点实验室上海200136

锰(Mn)是海洋中的生命必需痕量元素。河口位于河流和海洋的交界区域,其对Mn的改造作用会影响陆源Mn向海输送的生物地球化学过程。本研究使用自动固相萃取−电感耦合等离子体联用技术对2019年9月(秋季)、2021年3月(春季)和2021年7月(夏季... 详细信息

锰(Mn)是海洋中的生命必需痕量元素。河口位于河流和海洋的交界区域,其对Mn的改造作用会影响陆源Mn向海输送的生物地球化学过程。本研究使用自动固相萃取−电感耦合等离子体联用技术对2019年9月(秋季)、2021年3月(春季)和2021年7月(夏季)长江口及其邻近水域的表层溶解Mn浓度进行了测定和分析。结果显示,溶解Mn的平均浓度和河口行为表现出了季节性差异:夏季的溶解Mn浓度最高,表现为先移除后添加的分布特征;秋季的溶解Mn浓度次之,表现为添加型分布;春季的溶解Mn浓度最低,表现为保守型分布。显著性分析结果表明,长江携带的溶解Mn仅在淡水端元浓度值较高的季节会显著影响长江口及其邻近水域溶解Mn的分布;当长江淡水端元浓度值较低时,长江口溶解Mn则受多种生物地球化学过程的共同主导。长江口的中低盐度海水中高悬浮颗粒物浓度是造成该区域溶解Mn移除的重要因素,而高盐度海水中溶解Mn的添加机制则有待进一步研究。

关键词：长江口及其邻近水域溶解Mn 季节分布特征河口行为悬浮颗粒物

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夏夜乘夕凉围谈促治理

夏夜乘夕凉围谈促治理

涂覆时间对聚合物水泥基钢筋涂层粘接性能的影响机理

岳阳日报

作者：方璐赵骢

本报讯（记者方璐通讯员赵骢）夜幕降临，微风送凉。近日，在汨罗市长乐镇青狮村，一场座谈会正如火如荼开展。共坐一条凳、同喝一壶茶，镇村干部及驻村工作队同群众围成一圈，就村规民约、纠纷调解、“小田改大田”等8个话题进行... 详细信息

本报讯（记者方璐通讯员赵骢）夜幕降临，微风送凉。近日，在汨罗市长乐镇青狮村，一场座谈会正如火如荼开展。共坐一条凳、同喝一壶茶，镇村干部及驻村工作队同群众围成一圈，就村规民约、纠纷调解、“小田改大田”等8个话题进行了深入交流和政策解读。“每个屋场都要......

关键词：村干部

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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材料导报 2024年第17期38卷 123-126页

作者：胡家宇徐菲钱文勋肖怀前葛津宇李嘉明南京水利科学研究院材料结构研究所南京210029 江苏省水利建设工程有限公司江苏扬州225000 江苏省淮沭新河管理处江苏淮安223001

为探明由涂层胶凝进程引发的界面过渡区(ITZ)物相经时演变对聚合物水泥基涂层与混凝土保护层间粘接性能的影响机理,制备丙乳与P·O 52.5水泥质量比1∶2的涂层,测试不同涂覆时间下钢筋的握裹力,分析了钢筋涂层与保护层ITZ组成物相的微观... 详细信息

为探明由涂层胶凝进程引发的界面过渡区(ITZ)物相经时演变对聚合物水泥基涂层与混凝土保护层间粘接性能的影响机理,制备丙乳与P·O 52.5水泥质量比1∶2的涂层,测试不同涂覆时间下钢筋的握裹力,分析了钢筋涂层与保护层ITZ组成物相的微观形貌及经时演化特征。研究表明:不超过3 h的涂覆时间有利于聚合物水泥基涂层与保护层ITZ中水化硅酸钙(CSH)凝胶的聚合,进而提高钢筋的粘接性能。

关键词：聚合物水泥基涂层界面过渡区钢筋握裹力 CSH凝胶微观分析

电网不对称故障下MMC自适应相功率均衡控制策略

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电力系统保护与控制 2024年第1期52卷 1-12页

作者：于吉尹项根赖锦木韩翔宇陈卫胡家玄窦真兰孙沛强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北武汉430074 郑州大学电气工程学院河南郑州450001 国网上海市电力公司上海200023 国网上海市电力公司电力科学研究院上海200437

交流电网不对称故障工况下模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)存在相功率不均衡的问题,常规的基于直流环流注入的调控方法会引起桥臂电流不对称,导致各相电流应力不相等;而基于零序电压注入的方法可能导致系统过调制... 详细信息

交流电网不对称故障工况下模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)存在相功率不均衡的问题,常规的基于直流环流注入的调控方法会引起桥臂电流不对称,导致各相电流应力不相等;而基于零序电压注入的方法可能导致系统过调制,危害系统安全稳定运行。针对传统相功率均衡控制策略的局限性,提出一种交流电网不对称故障下MMC自适应相功率均衡控制策略。首先,分析基于零序电压和直流环流注入的MMC相间功率调控原理,指出不同方法单独进行相间功率均衡的局限性。其次,研究零序电压注入方法的过调制边界,引入相功率分配系数,给出不同故障下相功率系数优化方法,提出基于零序电压和直流环流注入协调的MMC自适应相功率均衡控制策略。最后,通过仿真验证了机理分析与所提控制策略的正确性和有效性。

关键词：模块化多电平换流器相功率均衡桥臂电流控制不对称故障零序电压注入