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T形接头机器人CO2焊接过程实时监控

焊接学报 2006年第6期27卷 79-82页

作者：胡家琨高进强武传松山东大学材料科学与工程学院济南250061

针对T形接头的机器人CO2焊接,建立了焊接过程的实时监控系统,对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电流瞬时值标准差峰度和变异系数的三维特征矢量,描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区别。将... 详细信息

针对T形接头的机器人CO2焊接,建立了焊接过程的实时监控系统,对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电流瞬时值标准差峰度和变异系数的三维特征矢量,描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区别。将三维特征矢量作为模糊Kohonen聚类神经网络系统的输入,对焊接过程进行识别,为实时监控机器人CO2焊接过程奠定了基础。

关键词：电弧传感实时监控机器人CO2焊接特征提取模糊Kohonen聚类神经网络

基于电弧传感的机器人CO2焊接过程实时监控

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基于电弧传感的机器人CO2焊接过程实时监控

作者：胡家琨山东大学

学位级别：硕士

弧焊机器人CO焊接过程存在多种干扰因素，比如工件尺寸的加工和装配误差、工件热变形及弧长变化等等。这些干扰因素对焊接质量有重要影响。在焊接过程当中，如果能够实时地检测到焊接过程的干扰信息，及时调整焊接过程的工艺参数，实现... 详细信息

弧焊机器人CO焊接过程存在多种干扰因素，比如工件尺寸的加工和装配误差、工件热变形及弧长变化等等。这些干扰因素对焊接质量有重要影响。在焊接过程当中，如果能够实时地检测到焊接过程的干扰信息，及时调整焊接过程的工艺参数，实现对焊接质量在线监控，则可以避免焊件的报废，保证焊接接头的质量，具有巨大的经济效益和工程实用价值。电弧焊接过程是一个多因素交互作用的复杂过程，焊接过程的状态与许多参数有关。然而在焊接过程当中，当焊接条件发生改变时，有些参数变化明显，而有些则不甚明显。因而，如何从这些参数中提取出能够明显表征不同工艺条件的特征信息，便成为焊接过程实时监控的重要一环。不同工艺条件下的焊接质量的好坏，肯定会反映在与焊接过程本身固有的焊接工艺参数上，如焊接电流、焊接电压、电弧声压、熔滴过渡频率等等。众所周知，运用电弧传感对焊接过程电参数(焊接电压、焊接电流)进行检测，具有经济性、实用性、可靠性等优点。本文以对接接头和T型接头为研究对象，开展机器人CO焊接工艺试验，采用电弧传感的方法实时测量和处理焊接电参数信号。分别在两种焊接接头中人为地加工出缺口，以模拟实际焊接生产过程中的装配间隙等干扰因素。研发出基于NI-6221数据采集卡和LabVIEW软件的机器人CO焊接电参数实时采集和处理系统，实时地提取机器人CO焊接过程有干扰时的特征信息。结果表明，两种焊接工艺条件下，所提取出的焊接过程特征信息并不一样，但是均能很好地反映所对应的焊接过程，证实了焊接过程的特征信息与干扰因素的相关性。针对对接接头，本文设计了基于SPC(统计过程控制)方法的均值控制图，以对接接头焊接过程的特征值U作为控制变量。利用正常焊接过程时的U处于受控状态，而有扰动焊接时的U则处于非受控状态的原理，对焊接过程进行实时监控。当焊接过程处于非受控状态时，监控系统就自动发出警报。结果表明，利用此方法进行实时监控能够达到监控的要求。针对T型接头，本文开发了模糊Kohonen神经网络系统，以T型接头焊接过

关键词：机器人CO2焊接实时监控特征矢量统计过程控制模糊Kohonen神经网络

弧焊机器人摆动跟踪时摆幅与频率的模糊模式识别

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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机械工程学报 2005年第9期41卷 228-231页

作者：段晓宁武传松胡家琨贾传宝山东大学材料连接技术研究所济南250061

针对10 mm厚钢板V形坡口接头的弧焊机器人摆动跟踪焊接,实时测量电弧电压和焊接电流的瞬时值,对其进行两次统计处理,构建不同摆幅和摆动频率时的焊接电参数特征矢量,采用模糊模式识别技术,建立了焊接电参数特征矢量与摆动焊接摆幅和频... 详细信息

针对10 mm厚钢板V形坡口接头的弧焊机器人摆动跟踪焊接,实时测量电弧电压和焊接电流的瞬时值,对其进行两次统计处理,构建不同摆幅和摆动频率时的焊接电参数特征矢量,采用模糊模式识别技术,建立了焊接电参数特征矢量与摆动焊接摆幅和频率的内在联系,为定量研究摆幅和频率对V形坡口焊缝成形的影响提供依据。

关键词：摆动焊接弧焊机器人摆动幅度摆动频率模式识别

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金属舌面板粘接技术在牙周病矫治中的应用

口腔医学 1991年第2期11卷 72-74页

作者：屠苏胡家琨南京医学院口腔系

对28例患者采用金属舌面板粘接技术周定松动牙,效果良好。金属舌面板具有固定夹板的性质和作用,且切割牙体组织少,美观,操作简便,适应范围大。既可同时修复非游离个别牙缺失,也可在舌面板粘接后作可摘义齿修复缺损。

关键词：牙周病牙周夹板固定松动牙

南京市411名老年干部牙齿缺失后修复情况的调查

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口腔医学 1991年第4期11卷 194-196页

作者：蔡玉惠胡家琨张金芬蒋跃娟南京医学院附属口腔医院修复科南京医学院第一附属医院口腔科

本文调查了南京市411名老年干部牙齿缺失后的修复情况。牙齿缺失者350人,患病为率85.16％,缺牙修复者159人,修复率为45.43％,修复体共231件,其中不良修复体62件,占26.83％,主要原因为(牙合)(切)磨耗。牙列缺损患者不仅修复率低,而且义... 详细信息

本文调查了南京市411名老年干部牙齿缺失后的修复情况。牙齿缺失者350人,患病为率85.16％,缺牙修复者159人,修复率为45.43％,修复体共231件,其中不良修复体62件,占26.83％,主要原因为(牙合)(切)磨耗。牙列缺损患者不仅修复率低,而且义齿合格率也低,因而要及时修复缺失牙。修复前妥善处理余留牙,提出完整的治疗方案,修复体要适应老年人的特点,舒适、稳固,保护口腔组织,修复后应定期复查,避免产生不良修复体。

关键词：牙齿缺失修复体老年人