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检索条件"作者=胡定智"
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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制
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仪器仪表学报 2024年 第4期45卷 226-233页
作者: 王禹 吴志强 徐世超 南京理工大学中法工程师学院 南京210014 南京理工大学机械工程学院 南京210014
本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 详细信息
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论陈彦的戏剧观
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广东社会科学 2024年 第4期 204-213页
作者: 读书 上海戏剧学院导演系 上海200040
陈彦是中国当代“游走于戏剧与小说之间”的著名作家,在戏剧和小说创作上都取得了令人瞩目的成就。戏剧是他文学生命的发源地,是他一生坚守的“一口属于自己的生命深井”。他的戏剧成就尤其是对正剧艺术的发展和突破还有待深入研究。他... 详细信息
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遗传关联分析中的一个稳健检验
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北京师范大学学报(自然科学版) 2024年 第3期60卷 305-309页
作者: 童行伟 北京师范大学统计学院 北京 河南财经政法大学数学与信息科学学院 河南郑州
为检验某种疾病与单个双等位基因单核苷酸多态性(SNP)的关联性,构造了趋势检验绝对值指数函数和(SEA)的检验统计量.模拟结果显示,SEA能很好地控制犯第1类错误的概率,且在所有的遗传模型中都有较大的功效.将该检验方法应用到与复杂疾病... 详细信息
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动静脉内瘘狭窄患者血管硬化与内皮损伤相关指标研究
动静脉内瘘狭窄患者血管硬化与内皮损伤相关指标研究
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作者: 湖北医药学院
学位级别:硕士
背景:慢性肾脏病(Chronic kidney disease,CKD)发病率的持续攀升,使其成为了全球关注的重要健康问题。随着病情的逐步恶化,CKD最终会进展到需要肾脏替代治疗的终末期,即尿毒症期。作为肾脏替代治疗的常用治疗方案之一,血液透析是患者延... 详细信息
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虚拟现实初级阶段的艺术作品特征
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文艺理论与批评 2024年 第1期 160-167页
作者: 木欣 合肥师范学院美术与设计学院
虚拟现实作为一种艺术媒介,在初级阶段继承了贯穿绘画、摄影、电影等媒介的复制人类自身的亘古愿望,当其主体性层面的真实降临后,虚拟现实在声画空间、线性时空感、实况游戏形态、礼仪与道德等方面展现出不同于以往媒介的特征、潜能与... 详细信息
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构建本科跨学科课程建设的院校情境——基于A大学的案例研究
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高等工程教育研究 2024年
作者: 善姣 华中科技大学教育科学研究院 浙江工贸职业技术学院
构建一个支持性的院校情境,对大学推进本科跨学科课程建设工作十分关键。基于A大学的案例研究,发现构建跨学科课程建设的院校情境主要包括观念启蒙、行动历程、制度环境、组织机制和资源条件五大要素。这一院校情境的构建,依托大学... 详细信息
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基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法
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指挥控制与仿真 2024年 第1期46卷 21-29页
作者: 郑钰鹏 邓科 刘昊 珠海云洲能科技股份有限公司南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院 广东深圳518106
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇... 详细信息
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我国人畜间布鲁氏菌病流行现状及诊断方法研究进展
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中国动物传染病学报 2024年
作者: 谭兴 烟台黄渤海新区农业与海洋渔业局
布鲁氏菌病(Brucellosis)是由布鲁氏菌(Brucella)引起的一种以发热、流产和慢性、变态反应炎症为特征的人兽共患传染病。该病在世界范围内广泛流行,对人类健康和畜牧业造成严重影响,是全球面临的公共卫生问题。鉴于目前疫情防控... 详细信息
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地塞米松诱发澳湖杂交羊集中分娩研究
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畜牧与兽医 2024年 第11期56卷 22-27页
作者: 郑忠 纪秀冉 马晓菲 云霞 伯欣 刘从 田树军 河北农业大学动物科技学院 河北保定071000 饶阳县第一高级职业学校 河北饶阳053900
旨在观察地塞米松诱导澳湖杂交经产母羊集中分娩的效果。将189只经产妊娠母羊随机分为7个组(6个试验组,1个对照组),每组27个重复,试验组分别在母羊妊娠期第144、145天的18:00分别注射地塞米松16、20和24 mg(分别记录为144-16、144-20、1... 详细信息
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组织美学:概念范畴、研究框架与未来展望
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外国经济与管理 2024年 第8期46卷 18-35页
作者: 张熠婕 贾良 南京大学商学院 江苏南京210008
组织美学从美学角度体验和解读组织生活,关注组织中的物质和物质实践如何通过激发个体的感官反应来产生知识。以往的管理学研究以理性主义范式为主导,重点关注组织实用性的角度,忽视了个体对组织物质环境的情感和认知反应。近年来,越来... 详细信息
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