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集中还是分离——车电运营策略对竞争对手电池供应商选择的影响研究

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中国管理科学 2024年

作者：邹宗保陈力豪梁强周少锐汕头大学商学院汕头大学粤台企业合作研究院中山大学智能工程学院

动力电池是新能源汽车最核心、价值最高的关键部件，动力电池采购渠道的选择是新能源汽车企业的重要战略。本文基于博弈理论，以新能源汽车行业为研究对象，深刻分析了双寡头竞争环境下，具备动力电池生产能力的制造商电池生产业务和整... 详细信息

动力电池是新能源汽车最核心、价值最高的关键部件，动力电池采购渠道的选择是新能源汽车企业的重要战略。本文基于博弈理论，以新能源汽车行业为研究对象，深刻分析了双寡头竞争环境下，具备动力电池生产能力的制造商电池生产业务和整车组装业务的不同运营策略（以下简称为车电运营策略）对竞争对手选择电池供应商的影响。研究结果表明，当具备动力电池生产能力的企业采取车电集中运营管理时，不具备动力电池生产能力的新能源汽车企业倾向从独立电池供应商采购动力电池；而当具备动力电池生产能力的企业采取车电分离运营管理时，不具备动力电池生产能力的新能源汽车企业倾向从具备电池生产能力的汽车制造商处采购动力电池。研究结果也表明，当不具备动力电池生产能力的新能源汽车向独立供应商采购动力电池时，具备电池生产能力的汽车制造商车电分离运营策略相对集中运营策略的优势随产品替代性的增加呈现出先增后减的变化趋势；而当不具备动力电池生产能力的新能源汽车制造商向竞争对手采购动力电池时，具备电池生产能力的汽车制造商车电分离运营策略相对集中运营策略的优势随产品替代性的增加呈现出逐渐增加的趋势。

关键词：新能源汽车动力电池采购策略产品替代性

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基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪

农业工程学报 2023年第12期39卷 10-19页

作者：陈子文熊扬凡胡宗锐李聪庞有伦杨明金西南大学工程技术学院重庆400715 重庆工业职业技术学院机械工程与自动化学院重庆401120 重庆市农业科学院农业机械化研究所重庆401329

油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产,但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象,根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘,并... 详细信息

油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产,但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象,根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘,并以STM32F303作为主控器搭建基于实时动态差分全球导航卫星系统(real-time kinematic global navigation satellite system,RTK-GNSS)的自动导航系统,建立其运动学模型,提出一种改进模糊式预瞄控制算法—虚拟探照灯寻径跟踪(virtual searchlight pathfinding tracking,VSPT)算法。针对横向偏差和速度变化引起的跟踪振荡问题,提出基于横向偏差指数的视域角动态调整方法和基于行驶速度的虚拟目标点判断方法,并通过仿真和试验验证算法的有效性。仿真结果表明,在底盘前进速度0.4 m/s时,横向偏差指数λ、视域增益k1和目标增益k2取值分别为1/4,0.005 rad·m和6 s^(-1)时可获得较好的导航效果。现场试验结果表明,在水泥路面,不同初始位姿下,直线导航平均上线距离为1.64 m,平均横向偏差和航向偏差为0.44 cm和1.57°;行驶速度提高会导致导航精度降低,适当修正k1、k2可维持较好的导航效果,3种行驶速度下获得的平均横向和航向偏差分别为0.75 cm和1.05°,平均纠偏次数为4.7次;田间路况下,由于土路附着系数增加,转向相对平稳,纠偏次数降低至2.7次,相同参数时2种路况下的导航效果接近。研究表明,VSPT算法针对离合制动式履带底盘具有良好的跟踪效果和路况适应性,该研究可为离合制动履带平台提供一种高效、稳定的导航控制方案。

关键词：精准农业车辆导航 RTK-GNSS 履带底盘控制算法

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树冠环绕式仿形对靶施药机设计与试验

农业工程学报 2023年第3期39卷 23-32页

作者：陈子文胡宗锐熊扬凡王沛余永彭淼杨明金西南大学工程技术学院重庆400715 西南大学食品科学学院重庆400715 重庆工业赋能创新中心有限公司重庆401120

针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环... 详细信息

针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN(dnsity-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误差分别为9.44和1.74 cm,环绕式仿形施药方式的平均雾滴密度为72.2个/cm^(2),平均沉积量为1.99μL/cm^(2),药液覆盖率为47.5%,相比定距施药方式,雾滴沉积量和雾滴密度分别提升36.3%和58.3%,雾滴沉积量变异系数降低了60%,环绕式仿形对靶喷雾可有效提高药液利用率和喷药均匀性。

关键词：精准农业喷雾仿形果园施药机树冠环绕树干定位伺服控制

指固有动脉顺行与逆行岛状皮瓣修复手指软组织缺损的效果

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第10期 60-62页

作者：胡宗锐陈从柏天门市第一人民医院湖北天门431700

探究指固有动脉顺行与逆行岛状皮瓣修复手指软组织缺损的效果。方法纳入本院50例手指软组织缺损患者分为两组,各25例。参照组实施指固有动脉逆行岛状皮瓣修复治疗,研究组行指固有动脉顺行岛状皮瓣修复治疗,对比临床疗效。结果研究组... 详细信息

探究指固有动脉顺行与逆行岛状皮瓣修复手指软组织缺损的效果。方法纳入本院50例手指软组织缺损患者分为两组,各25例。参照组实施指固有动脉逆行岛状皮瓣修复治疗,研究组行指固有动脉顺行岛状皮瓣修复治疗,对比临床疗效。结果研究组各项指标对比均优于参照组(P<0.05)。结论指固有动脉顺行岛状皮瓣修复可以缩短手术时间,减少术中出血,提高了患者恢复速度,但是在一定程度上会影响指间关节活动度的恢复,两种修复方式均安全性良好。

关键词：手指软组织缺损指固有动脉逆行岛状皮瓣修复指固有动脉顺

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HTAP数据库系统数据共享模型和优化策略

软件学报 2024年第6期35卷 2951-2973页

作者：胡梓锐翁思扬王清帅俞融徐金凯张蓉周烜华东师范大学上海市大数据管理系统工程研究中心上海200062 华东师范大学数据科学与工程学院上海200062

混合事务与分析处理数据库系统(HTAP)因其在一套系统上可以同时处理混合负载而逐渐获得大众认可.为了不影响在线事务处理(OLTP)业务的写入性能,HTAP数据库系统往往会通过维护数据多版本或额外副本的方式来支持在线分析处理(OLAP)任务,... 详细信息

混合事务与分析处理数据库系统(HTAP)因其在一套系统上可以同时处理混合负载而逐渐获得大众认可.为了不影响在线事务处理(OLTP)业务的写入性能,HTAP数据库系统往往会通过维护数据多版本或额外副本的方式来支持在线分析处理(OLAP)任务,从而引入了TP/AP端版本的数据一致性问题.同时,HTAP数据库系统面临资源隔离下实现高效数据共享的核心挑战,且数据共享模型的设计综合权衡了业务对性能和数据新鲜度之间的要求.因此,为了系统地阐释现有HTAP数据库系统数据共享模型及优化策略,首先根据TP生成版本与AP查询版本的差异,通过一致性模型定义数据共享模型,将HTAP数据共享的一致性模型分为3类,分别为线性一致性,顺序一致性与会话一致性.然后,梳理数据共享模型的全流程,即从数据版本标识号分配,数据版本同步,数据版本追踪3个核心问题出发,给出不同一致性模型的实现方法.进一步,以典型的HTAP数据库系统为例对具体实现进行深入的阐释.最后,针对数据共享过程中涉及的版本同步、追踪、回收等模块的优化策略进行归纳和分析,并展望数据共享模型的优化方向,指出数据同步范围自适应,数据同步周期自调优和顺序一致性的新鲜度阈值约束控制是提高HTAP数据库系统性能和新鲜度的可能手段.

关键词： HTAP数据库系统一致性模型数据管理混合负载性能优化

基于ANUSPLIN模型的柴达木盆地2000-2019年降水时空格局

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高原气象 2024年第3期43卷 737-748页

作者：张文奇赵媛媛赖宗锐超宝韩乐北京林业大学水土保持学院水土保持国家林业和草原局重点实验室北京100083 北京林业大学水土保持学院宁夏盐池毛乌素沙地生态系统国家定位观测研究站宁夏盐池751500

柴达木盆地既是响应青藏高原气候暖湿化的敏感区,又是生态环境脆弱带,评估该区域降水时空格局对水资源合理利用以及生态环境治理至关重要,然而盆地内部气象台站稀少且分布不均,为区域降水插值带来挑战。本文使用专业气象插值软件ANUSPLI... 详细信息

柴达木盆地既是响应青藏高原气候暖湿化的敏感区,又是生态环境脆弱带,评估该区域降水时空格局对水资源合理利用以及生态环境治理至关重要,然而盆地内部气象台站稀少且分布不均,为区域降水插值带来挑战。本文使用专业气象插值软件ANUSPLIN(Australian National University Spline)模型进行插值,以柴达木盆地及其周边气象台站2019年降水数据为基础,参与插值的气象台站数和9种薄盘光滑样条函数(独立变量、协变量和样条次数多种组合)为第三变量,筛选最优插值台站数和最优模型,并分析该区域2000-2019年降水时空格局。结果表明:(1)选择盆地内部及其周边共120个气象台站,三变量局部薄盘光滑样条函数(TVPTPS4)进行区域尺度降水插值精度最高,均方根误差(RTGCV)、期望真实均方误差(RTMSE)和信噪比(SNR)均达到最小值,分别小于0.6 mm、0.3 mm和0.25。(2)柴达木盆地降水量具有地域分布差异和季节性特征。年、季降水量东丰西少,具有明显的经向地带性特征;四季中夏季降水量最大,占全年总量的62.13%。(3)2000-2019年,柴达木盆地年均、季节平均降水量均呈上升趋势,其中夏季降水量显著增加,最大增速达5.85 mm·a^(-1)(p<0.05),显著增加区域约占盆地总面积的42.36%。本研究结果证明AUNSPLIN模型结果能更清晰地表达出柴达木盆地降水的分布状况,对于该区域水资源优化配置和管理等具有重要的理论和现实意义。

关键词：柴达木盆地 ANUSPLIN模型降水空间格局时间变化

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数字经济背景下乡村产业融合发展探究

中国管理信息化 2024年第4期27卷 99-101页

作者：胡宗元中共克孜勒苏柯尔克孜自治州委员会党校新疆阿图什845350

在数字经济时代,乡村产业融合发展是乡村振兴的重要路径选择。数字经济为乡村产业融合提供了新的机遇。基于此,文章围绕数字经济背景下的乡村产业融合发展这一主题,对数字经济的内涵与特征进行阐述,介绍乡村产业融合发展的内涵和类型,... 详细信息

在数字经济时代,乡村产业融合发展是乡村振兴的重要路径选择。数字经济为乡村产业融合提供了新的机遇。基于此,文章围绕数字经济背景下的乡村产业融合发展这一主题,对数字经济的内涵与特征进行阐述,介绍乡村产业融合发展的内涵和类型,分析乡村产业融合发展面临的挑战,进而提出数字经济背景下乡村产业融合发展的路径,以期推动乡村产业融合发展,实现乡村振兴。

关键词：数字经济乡村产业融合发展

核心素养背景下高中思想政治学科合作学习策略探析

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中国多媒体与网络教学学报(下旬刊) 2024年第5期 207-209页

作者：胡宗训山东省邹城市兖矿第一中学

思想政治学科是面向高中学生进行马克思主义、中国特色社会主义理论体系特别是社会主义核心价值观教育的主渠道、主阵地。强化政治学科核心素养培养，加强思想政治学科合作学习教学，具有重要的意义。本文阐述合作学习在高中思想政治学... 详细信息

思想政治学科是面向高中学生进行马克思主义、中国特色社会主义理论体系特别是社会主义核心价值观教育的主渠道、主阵地。强化政治学科核心素养培养，加强思想政治学科合作学习教学，具有重要的意义。本文阐述合作学习在高中思想政治学科教学中的优势和价值，以便更好地理解合作学习的意义和作用。最后，提出了高中思想政治学科合作学习的教学策略，包括提高教师专业素养、优化合作学习内容、完善学习评价体系、选择合作学习方法等。

关键词：核心素养高中思想政治合作学习

央行担保品扩容、企业融资能力与绿色创新效率——基于企业绿色债券视角

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兰州财经大学学报 2024年

作者：张超胡宗光安徽财经大学金融学院

为加强货币政策有效调控，以绿色技术创新推动绿色产业高质量发展，文章使用多时点双重差分模型，探究央行担保品扩容政策对企业融资能力和绿色创新效率的影响。研究发现：央行担保品扩容政策能显著提升发债企业的融资能力和绿色创新效... 详细信息

为加强货币政策有效调控，以绿色技术创新推动绿色产业高质量发展，文章使用多时点双重差分模型，探究央行担保品扩容政策对企业融资能力和绿色创新效率的影响。研究发现：央行担保品扩容政策能显著提升发债企业的融资能力和绿色创新效率，且在国企和污染企业中政策效果更明显；扩容政策效果通过降低融资约束来提高融资能力进而显著提升企业的绿色创新效率，其中对质量创新和数量创新效率同样具有显著促进作用。进一步地，当企业经济不确定性低、商业信用环境好和行业垄断程度高时，扩容政策的传导效果越显著；同时，扩容政策效果存在区域差异性，在科技金融结合试点城市和非绿色金融改革试验区政策效果更明显。本文揭示了央行担保品政策的作用效果和传导机制，为推动企业绿色转型提供理论参考和经验证据。

关键词：央行担保品政策绿色债券融资能力绿色创新效率