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检索条件"作者=胡守柱"
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平面3-RRR压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究
平面3-RRR压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究
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作者: 胡守柱 华东理工大学
学位级别:硕士
压电陶瓷驱动器(PEA)用来驱动平面3-RRR微动平台,实现微米级定位和轨迹跟踪等应用。在微动平台控制中主要存在两个问题,一是压电陶瓷驱动器的迟滞非线性,二是多压电陶瓷驱动系统之间的耦合相关性,这两个问题相互制约严重影响压电微动平... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制
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光学精密工程 2016年 第9期24卷 2248-2254页
作者: 刘长利 胡守柱 郭海林 王学军 章文俊 华东理工大学机械与动力工程学院 上海200237 美国哥伦比亚大学机械工程系 美国纽约10027 萨斯喀彻温大学机械工程系 加拿大萨斯卡通250101
提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen迟滞模型,提出了逆B... 详细信息
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职业本科专业建设:类型特征、实践误区与未来路向
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黑龙江高教研究 2025年 第02期 1-7页
作者: 贵州开放大学(贵州职业技术学院) 华南师范大学
职业本科专业为新时代高素质技术技能人才培养提供了全新路径。在开展职业本科专业建设时,既要把握其高适应性、高融合性、高技能性、高特殊性等类型特征,也要规避陷入办学惯性、走入浅层合作、步入办学重复、坠入“普本复制”等发展... 详细信息
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结合汉史探析《毛诗序》秉“后妃之说”解诗之目的
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今古文创 2025年 第02期 40-43+50页
作者: 青海师范大学文学院
结合汉代社会现实,参稽相关史书典籍,可以发现《毛诗序》之所以秉持“后妃之说”,通过牵涉文王妃、诸侯夫人等史实进行诗意阐释,是为了对汉代统治阶级的行为予以规范,具体表现可分为三点:一是从成婚时间、婚姻礼道以及“正妻”地... 详细信息
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数字经济、创新能力与经济高质量发展
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江苏商论 2025年 第1期 22-27,36页
作者: 盐城师范学院数学与统计学院 盐城数字经济研究院数字金融研究所 江苏盐城224002
当前,中国经济已经由高速发展转向高质量发展,数字经济作为经济发展的新动能,正成为推动经济高质量发展的重要引擎。文章基于2011—2019年省级面板数据,通过构建综合评价指标体系,利用固定效应模型,从创新视角出发,探究数字经济影响高... 详细信息
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固态胶原基材料在医疗器械中的应用
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3503-3512页
作者: 张捷 张宝贯 张智武 浙江崇山生物制品有限公司 浙江省杭州市311100 上海市光明中学 上海市200021
背景:胶原蛋白是细胞外基质的主要构成成分,具有稳定的三螺旋结构特性、良好的生物学特性和可加工性,是一种理想的生物医用材料,已被广泛应用于医疗器械领域。目的:分析固态胶原基材料的主要产品形态、技术特点、制备工艺和临床应用。方... 详细信息
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累及背侧关节面桡骨远端骨折的骨折线地图特征:螺钉有效固定治疗术后移位
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中国组织工程研究 2025年 第3期29卷 524-530页
作者: 流超 罗毅文 吴志方 广州中医药大学第三附属医院 广东省广州市510378 广东省中医骨伤研究院 广东省广州市510378
背景:掌侧锁定钢板固定是桡骨远端骨折临床上最常用的固定方式,但当骨折线累及背侧关节面时,掌侧钢板固定则存在术后背侧骨块移位风险,尤其是乙状切迹背侧骨块术后移位风险较高。目的:分析桡骨远端骨折累及背侧关节面的骨折线特点,进而... 详细信息
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装配式钢结构梁连接节点研究进展
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山西建筑 2025年 第1期51卷 46-50页
作者: 太伟 长江精工钢结构(集团)股份有限公司 安徽六安237161
装配式建筑既是建筑现代设计理念、构件生产、现场管理革新的重要途径,也是推行组件化理念和智能化转型的重要举措。结合目前国内装配式钢结构梁连接节点研究情况,对可恢复式梁节点、方钢管-桁架梁、带悬臂梁节点、框架体系装配... 详细信息
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具有一维Coulomb型对称势Dirac方程的精确解
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物理学报 2002年 第11期51卷 2435-2439页
作者: 冉扬强 薛立徽 西南师范大学物理系 重庆400715 复旦大学物理系 上海200433
在标量势大于矢量势的情况下 ,一维Dirac方程的束缚态能级是二重简并的 .任意两个不同能量本征值的波函数和同一能量本征值的两个波函数都是相互正交的 .对于纯标量场 ,存在零能量束缚态 。
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修正Poschl-Teller势的Schrdinger方程束缚态的精确解
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物理学报 1995年 第1期44卷 9-15页
作者: 陈昌远 江苏盐城师范专科学校物理系 盐城224002 复旦大学物理系 上海200433
将修正P(?)schl-Teller势的Scbr(?)dinger方程作自变量双曲函数变换,使其转化为普遍的associated-Legendre方程.用级数法解此方程,得到了用普遍的associated-Legendre多项式表示的修正Poschl-Teller势的束缚态的归一化波函数.文献[1—5... 详细信息
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