检索结果-南通市图书馆

基于点云强度和地面约束的大范围激光SLAM

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2024年第4期38卷 66-75页

作者：孙伟曾豪霆张小瑞王煜叶健峰南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京工业大学计算机与信息工程学院南京211816 南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的... 详细信息

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的精度。为此,本文提出了一种基于点云强度和地面约束的激光SLAM优化算法。基于地面测量模型,提出构建局部条件性地面约束,不仅提高地面点提取的准确性,而且减少Z轴方向的漂移;引入点云强度信息来改善非地面点聚类的可靠性,进一步提高建图精度和定位稳定性。提出基于局部平滑度的特征提取方法,通过引入强度因子并对强度特征进行排序,优先选择具有一致强度信息的特征,增强特征提取的鲁棒性。引入球形强度图来构建强度残差,与几何残差共同优化估计位姿,有效解决里程计中地图细节处的模糊问题;基于特征投影的匹配距离以及强度差异被用来去除动态点云的干扰,进一步提高SLAM系统的鲁棒性。在公开数据集KITTI和真实场景下的实验表明,引入地面约束和点云强度信息后,本文提出的算法具有更高的建图和定位精度,相对优于传统LIO-SAM的LVI-SAM算法,本文算法的精度提升了54.5%,为无人车在大范围环境中的SLAM任务提供了可靠解决方案。

关键词：大范围环境地面约束点云强度动态点云

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储层构型研究发展历程与趋势思考

西南石油大学学报（自然科学版） 2018年第5期40卷 1-14页

作者：陈飞胡光义胡宇霆解超王海峰中海油研究总院有限责任公司北京朝阳100028 中联煤层气有限责任公司北京朝阳100011

构型研究是目前储层研究的重点和难点领域之一。分阶段论述了这一学科的形成背景和实际需求,总结了储层构型的研究历程和发展趋势。储层构型研究手段已由常规的野外露头、现代沉积分析向3D地震、探地雷达、水槽实验、数值模拟等新技术... 详细信息

构型研究是目前储层研究的重点和难点领域之一。分阶段论述了这一学科的形成背景和实际需求,总结了储层构型的研究历程和发展趋势。储层构型研究手段已由常规的野外露头、现代沉积分析向3D地震、探地雷达、水槽实验、数值模拟等新技术新方法转变,层次约束、模式拟合、多维互动和地震沉积学等方法进一步加强,研究对象也由传统的曲流河沉积向三角洲、深水沉积和碳酸盐岩储层转变。储层构型研究向着精细化和定量化方向发展。同时,针对当前储层构型所涉及的热点领域,如地下构型分析、构型地震响应及解释方法、复合砂体构型与井网井距关系等方面进行了概述与讨论。

关键词：储层构型发展历程探地雷达测量方法复合砂体构型井网井距

缺口对34CrNi3Mo合金钢的扭转疲劳性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2024年第2期48卷 309-314页

作者：孙天阳胡宇徐林志孙亮易涛武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430070 中国船级社武汉分社武汉430063

以船舶主轴为实验对象,研究34CrNi3Mo合金钢作为船舶主轴时法兰与主轴连接处的疲劳寿命.利用实验将法兰与主轴连接处简化成带U型缺口的扭转疲劳试样,基于小样本量中值S-N实验法对应力集中系数为1.45的34CrNi3Mo合金钢在扭转荷载作用下... 详细信息

以船舶主轴为实验对象,研究34CrNi3Mo合金钢作为船舶主轴时法兰与主轴连接处的疲劳寿命.利用实验将法兰与主轴连接处简化成带U型缺口的扭转疲劳试样,基于小样本量中值S-N实验法对应力集中系数为1.45的34CrNi3Mo合金钢在扭转荷载作用下进行疲劳分析,测定其在不同应力幅值下的疲劳寿命并绘制S-N曲线,估算其疲劳极限.将绘制出的S-N曲线与光滑试样的S-N曲线进行对比,结果发现疲劳寿命差别较大.利用ABAQUS软件和Fe-safe软件进行数值模拟,将试验结果与所绘的S-N曲线对比表明,S-N曲线的方程与试验结果很接近,验证了所建立的数值模型的正确性.

关键词：船舶主轴 34CrNi3Mo合金钢 U型缺口 S-N曲线应力集中系数疲劳寿命疲劳极限

维普期刊数据库博看期刊

大数据视角下事业单位预算绩效管理的优化路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际商务财会 2024年第1期 47-49,59页

作者：段震霆沈阳大学商学院

预算绩效管理的全面实施是我国政府改革和发展的重要课题。近年来,财政部门持续推动预算绩效管理制度改革,优化事业单位资金管理模式和效率,在财政预算研究方面取得了一定的进展。然而,随着大数据时代的到来,事业单位在预算绩效管理方... 详细信息

预算绩效管理的全面实施是我国政府改革和发展的重要课题。近年来,财政部门持续推动预算绩效管理制度改革,优化事业单位资金管理模式和效率,在财政预算研究方面取得了一定的进展。然而,随着大数据时代的到来,事业单位在预算绩效管理方面仍面临一系列问题,如管理意识不足、绩效目标模糊、数据采集不全、评价体系不完善、缺乏专业人才等。针对这些问题,文章提出相应的对策,以期为事业单位预算绩效管理工作的进一步发展提供参考。

关键词：大数据事业单位预算绩效管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冲击载荷作用下航行体典型部段结构力学分析

海军工程大学学报 2024年第2期36卷 93-100页

作者：方登建刁震霆金凯海军工程大学兵器工程学院武汉430033

对于航行体水下垂向破冰过程,航行体典型部段受荷载特征存在很大不确定性。因此,基于ALE流固耦合算法,运用LS-DYNA软件对航行体部段壳体厚度、材料屈服强度两个参数下部段的力学响应进行了求解分析。结果表明:航行体Ⅰ-Ⅱ级部段在破冰... 详细信息

对于航行体水下垂向破冰过程,航行体典型部段受荷载特征存在很大不确定性。因此,基于ALE流固耦合算法,运用LS-DYNA软件对航行体部段壳体厚度、材料屈服强度两个参数下部段的力学响应进行了求解分析。结果表明:航行体Ⅰ-Ⅱ级部段在破冰过程中所受应力大于Ⅱ-Ⅲ级所受应力,这与部段后端相连部段的惯性力有关;部段的t/D(壳体厚度与航行体外径之比)由0.009增加至0.012,Ⅱ-Ⅲ级部段应力由362.9 MPa下降至323.4 MPa,Ⅰ-Ⅱ级部段应力由326.4 MPa下降至222.3 MPa,Ⅱ-Ⅲ级部段应力下降趋势较Ⅰ-Ⅱ级部段更加明显;使用钛合金材料的两个部段结构强度均满足设计要求,使用碳纤维材料的Ⅰ-Ⅱ级、Ⅱ-Ⅲ级部段所受应力分别超过了其许用应力7.4%、21.2%,使用镁合金材料的Ⅰ-Ⅱ级应力超过材料屈服极限29.7%、Ⅱ-Ⅲ级超过屈服极限3.2%。

关键词：航行体冲击载荷结构力学典型部段

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

加快形成新质生产力的实践路径与未来发展

中州大学学报 2024年第3期41卷 28-33页

作者：韩飞胡宇陕西师范大学教师发展学院/陕西教师发展研究院陕西西安710062 贵州师范大学经济与管理学院贵州贵阳550001

新质生产力描述的是一种以提升生产力为核心,通过技术创新、组织创新以及商业模式创新等多种途径推动的新型生产方式。它专注于新模式、新技术以及新产业的融合与发展。首先从内涵、现状、挑战和原因四个维度对新质生产力的生成逻辑进... 详细信息

新质生产力描述的是一种以提升生产力为核心,通过技术创新、组织创新以及商业模式创新等多种途径推动的新型生产方式。它专注于新模式、新技术以及新产业的融合与发展。首先从内涵、现状、挑战和原因四个维度对新质生产力的生成逻辑进行了解析。在此基础上,进一步提出了科技支撑、产业载体和人才保障三个关键的实践路径以促进新质生产力的发展。科技创新不仅能够提高生产效率和优化流程,更为新质生产力的形成提供了坚实的技术基础;人才培育是推动新质生产力增长的关键,通过培养具备创新能力和跨学科背景的人才,可以实现持续增长;产业载体则通过促进跨界合作和创新,为新质生产力的实现提供了广阔的发展平台。

关键词：新质生产力新模式新技术新产业

解析新质生产力:内涵解构、生成逻辑和未来展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安建筑科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期43卷 60-68页

作者：韩飞胡宇陕西师范大学教师发展学院、陕西教师发展研究院陕西西安710062 贵州师范大学经济与管理学院贵州贵阳550001

随着信息科技、人工智能、大数据等新兴技术的迅猛发展,新质生产力随之涌现。现代社会经济正处于数字化转型的关键阶段,这一进程为新质生产力的诞生创造了契机,不仅优化和提高了生产效率,而且还激发了产品与服务的创新。新技术、新模式... 详细信息

随着信息科技、人工智能、大数据等新兴技术的迅猛发展,新质生产力随之涌现。现代社会经济正处于数字化转型的关键阶段,这一进程为新质生产力的诞生创造了契机,不仅优化和提高了生产效率,而且还激发了产品与服务的创新。新技术、新模式、新制度的融入已成为推动生产力增长的关键因素,构成了当前经济增长的核心驱动力。通过剖析新质生产力的内涵、特征及现状,并从技术创新、产业协同及国际竞争三个维度揭示其生成逻辑。通过分析新质生产力对社会经济的影响及所面临的挑战,提出加强技术创新和引进、构建适应的管理模式和机制、加大法律监管力度以及营造良好的社会氛围等措施,旨在明确新质生产力未来的发展方向。

关键词：新质生产力新技术新模式新制度

动脉粥样硬化斑块组织驻留巨噬细胞的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国心血管杂志 2024年第3期29卷 283-288页

作者：方霆锋江敏胡炎伟广州医科大学儿科学院 510120 广州医科大学附属妇女儿童医疗中心检验科 510063

巨噬细胞是动脉粥样硬化病理发生发展过程中的主要免疫细胞。动脉粥样硬化斑块组织驻留巨噬细胞(TRMs)的起源、发育、更新途径和作用机制尚有诸多未知。本文梳理了动脉粥样硬化斑块中TRMs的来源、特点和其在动脉粥样硬化发病中的多方面... 详细信息

巨噬细胞是动脉粥样硬化病理发生发展过程中的主要免疫细胞。动脉粥样硬化斑块组织驻留巨噬细胞(TRMs)的起源、发育、更新途径和作用机制尚有诸多未知。本文梳理了动脉粥样硬化斑块中TRMs的来源、特点和其在动脉粥样硬化发病中的多方面作用,以期为动脉粥样硬化寻找新的治疗途径提供理论依据。

关键词：动脉粥样硬化组织驻留巨噬细胞炎症免疫机制

煤电升级改造背景下烟气余热利用节能效益对比评估

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

发电技术 2024年第1期45卷 90-98页

作者：王华霆陈衡徐钢安吉振热电生产过程污染物监测与控制北京市重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

对火电企业进行节能减排改造,能够降低火电供电煤耗,进而有效减少二氧化碳排放量的增长,对实现碳达峰、碳中和目标具有重要意义。以某630 MW机组为例,对比4种余热利用方案(低温省煤器方案、二级低温省煤器方案、旁路烟道方案和机炉耦合... 详细信息

对火电企业进行节能减排改造,能够降低火电供电煤耗,进而有效减少二氧化碳排放量的增长,对实现碳达峰、碳中和目标具有重要意义。以某630 MW机组为例,对比4种余热利用方案(低温省煤器方案、二级低温省煤器方案、旁路烟道方案和机炉耦合方案)的系统机组,进行了关键技术参数与节电效果比较分析,结果表明:排烟温度降为90℃,供电煤耗率低温省煤器方案降低1.88 g/(kW·h),二级低温省煤器方案降低2.16 g/(kW·h),旁路烟道方案降低2.29 g/(kW·h),而机炉耦合方案降低2.66 g/(kW·h),节能效果最为显著。

关键词：煤电节能减排余热利用低温省煤器