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肺类器官在呼吸系统感染性疾病研究中的应用进展

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解放军医学杂志 2024年第5期49卷 602-607页

作者：谌琦郭军清华大学附属北京清华长庚医院老年医学科北京102218 清华大学临床医学院北京102218

类器官是细胞在体外悬浮培养条件下自发形成的具有自我更新能力及相关功能的细胞团,是强大的三维模型,可一定程度再现原始组织的细胞异质性、结构与功能。肺类器官(LOs)由人类多能干细胞或成体干(祖)细胞培养、构建而成,其与免疫细胞共... 详细信息

类器官是细胞在体外悬浮培养条件下自发形成的具有自我更新能力及相关功能的细胞团,是强大的三维模型,可一定程度再现原始组织的细胞异质性、结构与功能。肺类器官(LOs)由人类多能干细胞或成体干(祖)细胞培养、构建而成,其与免疫细胞共培养可更好地体现肺组织免疫反应及体内感染的全貌。本文对比分析LOs与其他肺部感染性疾病常用研究模型(包括动物模型、二维细胞培养、肺芯片和精确切割肺切片等)的特点,概述LOs的构建方法及其在病毒、细菌、分枝杆菌、隐孢子虫等引起的呼吸系统感染性疾病研究中的应用进展。

关键词：肺类器官呼吸系统感染性疾病干细胞三维培养

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一种履带机器人路径跟踪控制优化算法研究

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值... 详细信息

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值，通过构建行驶方向矢量场，引入位置信息约束，求取路径跟踪目标值，基于此，采用动态分解多目标粒子群优化算法对路径目标值进行优化，以路径采样误差最小为原则，利用粒子预测控制策略实现对机器人路径跟踪的控制。仿真对比实验结果表明，所提方法控制的机器人在0.2s时到达预设路径，所提方法的控制偏差较小，对于机器人的航向误差始终控制在0.2以下，具有良好的路径跟踪控制效果。

关键词：动态分解多目标粒子群优化履带机器人路径跟踪控制偏差

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考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿... 详细信息

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿进行描述。根据分拣机械臂的工作环境，对影响其工作稳定性的因素进行分析，由此构建机械臂动力学模型。设置输出约束上下限，结合控制率，求取机械臂的最大输出力矩，从而抑制抖振，引入奖励机制引导机械臂进行阶段性运动，继而实现对机械臂的分段控制。仿真实验结果显示，设计的方法对于机械臂的分段控制性能更优，控制误差较小，工作效率高。

关键词：图像分割模糊均值聚类算法果蝇算法味道浓度

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基于生物网络的中医药学原理探索

科学通报 2024年第1期69卷 17-29页

作者：谌攀吴博文张鹏李梢清华大学自动化系清华大学北京市中医药交叉研究所北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

中医药生物学基础不清、方剂作用机制不明、缺乏符合中医药整体特点的研究方法学体系是中医药现代化研究面临的关键瓶颈.随着信息学与系统生物学等新兴学科的发展,以生物网络为切入点开展中医药学与人工智能、大数据、信息学等前沿科学... 详细信息

中医药生物学基础不清、方剂作用机制不明、缺乏符合中医药整体特点的研究方法学体系是中医药现代化研究面临的关键瓶颈.随着信息学与系统生物学等新兴学科的发展,以生物网络为切入点开展中医药学与人工智能、大数据、信息学等前沿科学技术的交叉研究,成为探索中医药科学原理、促进中医药现代化的重要途径.基于生物网络的“网络靶标”理论有望突破宏微观内在关联解析的鸿沟,实现还原论和整体论的有机融合,架起传统中医与现代医学研究桥梁,成为探索中医药学原理的突破口之一.“寒、热”等中医药核心诊疗概念、治未病等中医特色理论的科学内涵阐明是解读中医药学原理的重要组成部分.本文基于李梢课题组的研究,综述了基于生物网络的中医药研究理论与技术方法,及其应用于“寒、热”“治未病”等中医特色理论的病证结合科学原理探索所取得的进展,以期为利用现代科学技术解读中医药学原理,促进中医药现代化提供参考.

关键词：中医药学原理生物网络寒热证候治未病网络靶标

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华中科技大学学报（医学版） 2024年第3期53卷 380-388页

作者：刘志祥李鸿鹏季琪沛闫世昌谌佳王永深郭鸿晋松成都中医药大学养生康复学院成都610075 成都中医药大学医学与生命科学学院成都610075 成都中医药大学附属医院康复科成都610072

目的探究关节镜手术与不同的非手术疗法及假手术干预治疗半月板相关损伤的短期与中长期疗效,比较二者的优劣性,对临床工作提供一定指导。方法检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science中有关于关节镜手术、半月板切除术... 详细信息

目的探究关节镜手术与不同的非手术疗法及假手术干预治疗半月板相关损伤的短期与中长期疗效,比较二者的优劣性,对临床工作提供一定指导。方法检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science中有关于关节镜手术、半月板切除术等手术治疗与非手术治疗针对膝关节半月板损伤的临床随机对照试验,检索时限为建库至2023年7月30日。由2名研究者独立根据制定好的文献纳排标准筛选文献,采用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入文献进行偏倚风险评价,同时使用PEDro标度评价工具对随机对照试验的文献质量进行评价,采集的数据使用RevMan 5.3软件进行定量分析。结果由定性分析可知,手术疗法可能更适合应用在无骨关节炎、无机械症状的患者,半月板缝合修复手术相比于传统的半月板部分切除术具有更好的中长期疗效。通过定量分析可知,关节镜手术和其他的非手术疗法在数项短期和中长期疗效对比中,差异均没有统计学意义(均P>0.05)。如Lysholm膝关节评分短期对比的MD=0.15,95%CI:-4.05~4.35,I2=0%;中长期Lysholm评分对比的MD=-1.30,95%CI:-3.16~0.57,I2=0%;短期VAS评分的MD=-0.18,95%CI:-0.59~0.23,I2=45%;中长期VAS评分的MD=-0.01,95%CI:-0.20~0.19,I2=36%等。另外,在单独针对退行性半月板损伤的亚组分析中,发现两种疗法在临床应用中的疗效差异均不具有统计学意义(均P>0.05)。结论手术疗法与非手术疗法在对半月板损伤短期和中长期疗效的各项结局指标对比中无统计学意义上的差异。针对单一的损伤类型,如退行性半月板损伤,两种疗法的效果差异同样没有统计学意义。

关键词：半月板损伤手术疗法非手术疗法关节镜手术 Meta分析

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宗教文化对元代瓷器的影响

中国宗教 2024年第3期 84-85页

作者：谌威湖北美术学院手工艺学院

元代瓷器呈现了当时丰富多彩的宗教文化,体现了文化融合的特色。而宗教文化对于元代瓷器的装饰、审美等方面也形成了影响,造就了元代独特的瓷器艺术。元代是我国瓷器发展史上的重要阶段,上启宋代,下启明代。当时南方瓷窑有很大发展,尤... 详细信息

元代瓷器呈现了当时丰富多彩的宗教文化,体现了文化融合的特色。而宗教文化对于元代瓷器的装饰、审美等方面也形成了影响,造就了元代独特的瓷器艺术。元代是我国瓷器发展史上的重要阶段,上启宋代,下启明代。当时南方瓷窑有很大发展,尤其是以浙江龙泉窑、江西景德镇窑为代表,其中元代景德镇烧制成功的青白瓷等新品种,成为后来明清时期主要的瓷器品种。

关键词：景德镇窑元代瓷器文化融合青白瓷龙泉窑瓷器艺术宗教发展史

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基于纹理增强的双分支遥感建筑物提取网络

激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 291-301页

作者：谌旭史明昌北京林业大学水土保持学院北京100083

针对高分辨率的遥感影像建筑物提取过程中,卷积神经网络难以兼顾全局信息、边缘信息和底层纹理信息,导致提取结果出现边缘模糊、结果不完整的现象,提出联合浅层卷积神经网络和Transformer网络的基于纹理增强的双分支遥感建筑物提取网络(... 详细信息

针对高分辨率的遥感影像建筑物提取过程中,卷积神经网络难以兼顾全局信息、边缘信息和底层纹理信息,导致提取结果出现边缘模糊、结果不完整的现象,提出联合浅层卷积神经网络和Transformer网络的基于纹理增强的双分支遥感建筑物提取网络(TEOA-UNet)。首先,为了在学习全局上下文信息的同时保持模型对局部建筑的关注,引入Outlook注意力机制;然后,为了提升模型对建筑物边缘的感知能力,使用边缘感知模块(EAM)促进模型学习建筑物边缘信息;最后,为了提升模型对底层纹理的感受能力,提出基于浅层卷积网络的纹理增强分支来加强模型的底层信息学习。在Massachusetts、WHU,以及Inria建筑物数据集上的实验结果表明,TEOA-UNet在不同分辨率和不同场景的遥感影像建筑物提取方面表现良好,能够有效提升建筑物边界分割精度和完整性。F1分数在上述3个数据集分别达到88.54%、95.22%、90.94%,相比Baseline模型SDSC-UNet分别提升1.72百分点、0.49百分点和0.23百分点。这一结果表明,TEOA-UNet具有较高的提取精度。

关键词：遥感影像建筑物提取注意力机制边缘感知纹理增强