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多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2065-2072页

作者：胡子晅周佳玲王利楠孙佳月温广辉北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室北京100081 东南大学系统科学系江苏南京211189 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等... 详细信息

针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题,基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数,结合多智能体系统协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。在所提协调控制律下,所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号,且在控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词：多枚倾斜转弯导弹滚转通道固定时间控制状态约束协调控制

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刑事热点案件司法回应的优化途径

法学论坛 2024年第3期39卷 153-160页

作者：胡子涵华东政法大学刑事法学院上海201600

热点案件司法回应有利于构建司法与社会公众沟通与互动的有效途径,是司法机关应对热点案件频频引发社会舆情的有益实践,有利于推动实现司法公正,但在操作层面仍有待进一步优化。刑事热点案件司法回应是独立于常规刑事诉讼程序的辅助性... 详细信息

热点案件司法回应有利于构建司法与社会公众沟通与互动的有效途径,是司法机关应对热点案件频频引发社会舆情的有益实践,有利于推动实现司法公正,但在操作层面仍有待进一步优化。刑事热点案件司法回应是独立于常规刑事诉讼程序的辅助性措施。虽然目前司法机关已就刑事热点案件司法回应形成“热点识别-辅助办案-信息发布-跟进发布”的四阶段基本样态,但仍存在热点识别能力不足,信息发布的时效性、准确性及权威性有待提升,对跟进发布的重视不足的问题。应建立热点案件司法回应协调机制,提升热点识别能力,坚持信息发布时效性、准确性与权威性的统一,重视网络谣言的识别及应对,注重发挥新闻发布会及主流媒体的作用等。

关键词：刑事热点案件司法回应优化途径

从印度到克孜尔:“帝释窟说法”图像的演变及其背景

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中国宗教 2024年第1期 53-55页

作者：胡子琦北京大学外国语学院南亚系

“帝释窟说法”,或称“帝释窟禅定”是古代印度佛教美术中常见的题材。在印度,这一故事主要以雕刻的形式来表现。伴随着佛教在丝绸之路东向传播,“帝释窟说法”图像随之进入中国。龟兹为古代丝绸之路上重要的佛教中心,开凿于3世纪前后... 详细信息

“帝释窟说法”,或称“帝释窟禅定”是古代印度佛教美术中常见的题材。在印度,这一故事主要以雕刻的形式来表现。伴随着佛教在丝绸之路东向传播,“帝释窟说法”图像随之进入中国。龟兹为古代丝绸之路上重要的佛教中心,开凿于3世纪前后的克孜尔石窟是该地区重要的佛教遗址,也是中国地理位置最西的大型佛教石窟。

关键词：古代丝绸之路克孜尔石窟佛教石窟帝释窟佛教遗址佛教美术佛教中心印度

考虑奖惩分配机制的畜禽粪污第三方治理演化博弈分析——基于“无过错责任原则”

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中国农业资源与区划 2024年第1期45卷 223-237页

作者：张浩胡子坤庄道元淮北师范大学经济与管理学院安徽淮北235000

[目的]为了有效推动我国畜禽养殖粪污治理,促进农业的可持续发展。[方法]文章基于组织行为视角,采用演化博弈的方法,构建畜禽粪污治理中养殖企业、第三方治理公司和地方政府的三方演化博弈模型,依据“无过错责任原则”,对养殖企业与第... 详细信息

[目的]为了有效推动我国畜禽养殖粪污治理,促进农业的可持续发展。[方法]文章基于组织行为视角,采用演化博弈的方法,构建畜禽粪污治理中养殖企业、第三方治理公司和地方政府的三方演化博弈模型,依据“无过错责任原则”,对养殖企业与第三方治理公司的责任进行界定,并引入奖惩分配机制,通过求解三方复制动态方程均衡点,对各主体的渐进式稳定条件进行了分析,运用MATLAB软件仿真了相关参数对系统稳定性的影响。[结果]奖惩力度、奖惩分配系数以及声誉收益的提高均对养殖企业和第三方治理公司的行为产生正向影响,且养殖企业较第三方治理公司表现出更强的收益敏感性,上级政府的政策支持和行政问责力度的增大以及地方政府监管成本的降低均可以有效避免地方政府监管缺位现象的发生。[结论]建议落实养殖企业和第三方治理公司的主体责任,设置合理的奖惩力度和分配系数。

关键词：奖惩分配机制畜禽粪污第三方治理演化博弈无过错责任原则

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构建思维模型解决化学实验中的典型问题

化学教学 2024年第4期 92-96页

作者：胡子贤金华市外国语实验学校浙江金华321015

在化学实验的教学中,通过构建思维模型的教学,解决了装置气密性检查、除杂、混合溶液离子推断、混合气体的检验等问题。该教学方法既能引导学生的有序思维、增进深度理解,又能促进化学问题的解决,发展学生的建模能力。

关键词：思维模型建模能力问题解决化学实验教学

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小型磁阻式快速反射镜研究

激光技术 2024年

作者：胡子鹏刘力双刘鑫北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

为满足约束空间下的15mm口径快速反射镜需求，对磁阻式电磁驱动进行了理论分析和建模仿真，分析了电磁驱动中线圈、永磁体参数、气隙，磁芯及导磁体等参数对驱动力矩的影响；并根据仿真优化结果设计了快速反射镜样机并进行实验测试。结... 详细信息

为满足约束空间下的15mm口径快速反射镜需求，对磁阻式电磁驱动进行了理论分析和建模仿真，分析了电磁驱动中线圈、永磁体参数、气隙，磁芯及导磁体等参数对驱动力矩的影响；并根据仿真优化结果设计了快速反射镜样机并进行实验测试。结果表明，快速反射镜外形尺寸为■24mm×33.5mm，转角范围为二维±1°，工作带宽大于350Hz，主体重量79g，口径15mm，平均功耗7.36W。快速反射镜样机体积小、重量轻、转角范围大，可应用于约束空间下的光束指向。此研究结果有助于推广小型磁阻式快速反射镜在空间或负载重量约束较高的场合进行应用。

关键词：光学器件快速反射镜有限元分析磁阻式电磁驱动

“一带一路”共建国响应差异的比较分析——基于2014~2019年137个国家的双边合作数据

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经济社会体制比较 2024年第2期 175-187页

作者：李畅胡子南广东外语外贸大学国际关系学院南开大学国家安全研究院同济大学外国语学院同济大学德国研究中心

截至2022年底,“一带一路”共建国数量已超过150个,但各国对倡议的响应存在明显差异。文章运用主成分分析法对2014~2019年加入共建“一带一路”倡议的137个国家签署合作文件后两年内的响应状况进行动态跟踪,发现样本国家可区分为22个高... 详细信息

截至2022年底,“一带一路”共建国数量已超过150个,但各国对倡议的响应存在明显差异。文章运用主成分分析法对2014~2019年加入共建“一带一路”倡议的137个国家签署合作文件后两年内的响应状况进行动态跟踪,发现样本国家可区分为22个高响应国家以及115个普通响应国家。高响应国家集群中,7国位于东南亚,其余15国相对均匀地散布在南亚、中亚、非洲、欧洲、拉美及东亚;此外,早期加入倡议的国家在资金、市场等领域对中国有较大需求,而中期加入的部分国家则通过增强政治互动迅速推进多领域合作。文章还发现共建国政府在参与“一带一路”合作时普遍遵循了实事求是及循序渐进等原则。

关键词： “一带一路” 合作倡议共建国比较分析

自然语言处理领域国际合作团队的机构构成与学术影响力的关系研究

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情报科学 2024年

作者：胡子乐赵毅章成志南京理工大学经济管理学院信息管理系

【目的/意义】本研究以自然语言处理领域为例，探讨该领域内国际合作团队的机构构成对学术影响力的影响，旨在为研究人员选择国际合作伙伴提供指导，从而协助其提升学术影响力。【方法/过程】本研究选取自然语言处理领域三大顶级会议论... 详细信息

【目的/意义】本研究以自然语言处理领域为例，探讨该领域内国际合作团队的机构构成对学术影响力的影响，旨在为研究人员选择国际合作伙伴提供指导，从而协助其提升学术影响力。【方法/过程】本研究选取自然语言处理领域三大顶级会议论文数据作为数据源，系统地探讨了国际合作团队的机构构成对学术影响力的影响。并比较发文量最高的美、中、英三个国家国际合作团队中机构构成与学术影响力的差异。【结果/结论】研究发现，在国际合作中，由大型企业与大型企业构成的团队以及大型企业、非大型企业、高水平研究所与一般研究所构成的团队往往能够产生更高的学术影响力。与其他国家相比，高水平高校能够给英国国际合作论文带来更高的学术影响力，大型企业能够给美国国际论文带来更高的学术影响力。【创新/局限】文章通过对机构类型进行细分，来考察机构构成与学术影响力间的关系。后续研究可以对机构类型进一步细分，并结合新颖性等指标来更全面地评估学术影响力。

关键词：国际科研合作学术影响力科研团队机构构成自然语言处理

基于法布里-珀罗干涉和反共振效应的光纤温湿度传感器

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光学学报 2024年第5期44卷 261-270页

作者：胡子怡常建华金澳博陈鸣徐遥南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

提出并制备了一种基于法布里-珀罗干涉仪(FPI)和反共振(AR)效应的光纤温湿度传感器。将单模光纤(SMF)和端面固化了聚酰亚胺(PI)的带涂层无芯光纤(NCF)插入非封闭硅管两端构建FPI,利用具有相似光程的空气腔和空气-PI混合腔产生光谱叠加... 详细信息

提出并制备了一种基于法布里-珀罗干涉仪(FPI)和反共振(AR)效应的光纤温湿度传感器。将单模光纤(SMF)和端面固化了聚酰亚胺(PI)的带涂层无芯光纤(NCF)插入非封闭硅管两端构建FPI,利用具有相似光程的空气腔和空气-PI混合腔产生光谱叠加的游标效应,显著提高相对湿度检测灵敏度。NCF包层的光和部分折射进丙烯酸树脂涂层的光耦合形成AR,利用温度引起涂层折射率的改变导致AR非透射波长产生漂移,实现对温度的高灵敏度测量。实验结果表明:在10%~80%的相对湿度范围内,相对湿度灵敏度为510.25 pm/%;在26~35℃的温度范围内,温度灵敏度可达-4.48 nm/℃。该传感器具有成本低、灵敏度高的优点,在生物医学、健康监测等方面具有重要的应用价值。

关键词：传感器光纤传感器温湿度游标效应法布里-珀罗干涉仪反共振