检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海栖热袍菌木聚糖酶序列重构及应用研究

海栖热袍菌木聚糖酶序列重构及应用研究

作者：胡国帅武汉轻工大学

学位级别：硕士

基于MCCA土地利用情景模拟的太行山区生态系统服务价值时空演变及预测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第10期45卷 5912-5923页

作者：胡丰陈瑶张长春胡国浩河北农业大学国土资源学院保定071000 河北省农田生态环境重点实验室保定071000

生态系统服务价值(ESV)是关乎区域生态福祉的重要指标,把握其演变规律可为区域生态文明建设和可持续发展提供参考.以华北地区重要的生态安全屏障太行山区为例,基于2000~2020年土地利用数据,使用土地利用转移矩阵、改进的当量因子法和MCC... 详细信息

生态系统服务价值(ESV)是关乎区域生态福祉的重要指标,把握其演变规律可为区域生态文明建设和可持续发展提供参考.以华北地区重要的生态安全屏障太行山区为例,基于2000~2020年土地利用数据,使用土地利用转移矩阵、改进的当量因子法和MCCA模型,揭示太行山区土地利用和ESV变化特征,开展2035年ESV多情景模拟.结果表明:①2000~2020年,太行山区土地利用类型以耕地、林地和草地为主,耕地和草地面积显著下降,林地和建设用地面积稳定上升;土地利用转移规模2.06×10^(4) km^(2),耕地和草地向外转移强度较高.②太行山区生态系统服务功能以调节服务为主,ESV整体呈稳定上涨趋势,2000~2020年增加1.51×10^(10)元;ESV空间分布不均且极化现象明显,高值区集聚在北部和中南部高海拔地区,低值区多位于东西两侧地势平缓的山麓平原及中部台地.③2035年,太行山区自然增长、城市发展和生态旅游这3种情景ESV相较于2020年分别增加5.37×10^(9)元、4.34×10^(9)元和7.64×10^(9)元,主要由耕地和草地向林地转移引起;自然增长情景ESV空间转换强度较高,城市发展情景耕地ESV损失严重,生态旅游情景ESV提升明显.研究结果可为太行山区生态系统健康管理和可持续发展建设提供科学参考.

关键词：生态系统服务价值(ESV) 情景模拟 MCCA模型土地利用太行山区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

软体手部康复机器人的结构设计与位姿控制

软体手部康复机器人的结构设计与位姿控制

作者：胡国旭西安工业大学

学位级别：硕士

随着我国社会的快速发展,老龄化问题日益突显,脑卒中引起的手部运动功能障碍患者不断增加。手部功能康复机器人可以通过协调训练修复受损的运动神经,从而恢复患者手部运动功能,并提高患者独立生活能力。针对当前软体手部康复机器人运动... 详细信息

随着我国社会的快速发展,老龄化问题日益突显,脑卒中引起的手部运动功能障碍患者不断增加。手部功能康复机器人可以通过协调训练修复受损的运动神经,从而恢复患者手部运动功能,并提高患者独立生活能力。针对当前软体手部康复机器人运动形式单一、高度非线性和时滞性等问题,本文提出了一种具有屈伸运动和收展运动特点的多自由度软体驱动器设计方案;开展了针对软体手部康复机器人运动特性的模糊PID控制方法研究;构建了具有多自由度的软体手部康复机器人自适应控制系统。论文的主要内容如下:(1)选取日常使用频率最高的食指作为研究对象,根据人体食指的结构特点和运动特性,明确软体驱动器的结构尺寸和弯曲角度约束关系,提出软体驱动器的屈伸、收展运动一体化设计方案,实现了拟人手的多自由运动。(2)基于Yeoh超弹性本构模型和分段常曲率假设模型,构建多自由度软体驱动器的理论模型,探究了其气腔的壁厚、长度、间距和数目等关键参数与弯曲性能之间的关系。对软体驱动器进行仿真以比较分析影响其弯曲性能的结构参数,验证了所建立的数学模型的有效性,确定了软体驱动器气腔的最佳结构参数。(3)结合软体驱动器的结构参数,设计其制作模具并利用3D打印进行制造,采用分步灌注成型工艺制作出软体驱动器,据此搭建控制平台并对软体驱动器进行弯曲特性、末端输出力和抓取性能测试,进一步验证了仿真模型和数学模型的有效性以及软体驱动器康复训练的合理性。(4)针对软体手部康复机器人控制系统在驱动多自由度软体驱动器进行屈伸运动和收展运动时的非线性和时滞性特征,结合软体驱动器气压与角度的关系,进行软体手部康复机器人的系统模型辨识,建立传统PID控制和模糊PID控制的对比仿真,开发了融合模糊PID控制算法的嵌入式控制系统,并通过单角度位置控制、多角度连续位置控制和轨迹跟踪控制实验对控制算法进行验证,结果表明模糊PID控制具有超调量小、调节时间快、连续性好等优势。本文提出的软体手部康复机器人采用了集成屈伸和收展运动设计的多自由度软体驱动器,有效地解决了软体驱动器单一运动的限制。同时,应用模糊PID控制方法成功解决了软体驱动器在运动控制中的非线性和时滞性问题。该设计方案能够有效满足手部功能运动障碍患者的康复需求,在医疗康复领域具有一定的研究意义和工程应用价值。

关键词：手部康复多自由度结构软体驱动器模糊PID控制

基于数字技术的非标准互嵌砌块建造设计方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字技术的非标准互嵌砌块建造设计方法研究

作者：胡国需北方工业大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和数控制造技术的不断发展,数字设计与数字建造成为发展的一大新趋势。工业机器人、3D打印机等数字建造工具作为具有代表性的前沿数控制造技术,成为数字时代背景下虚拟设计与物化转换的枢纽,同时也逐步改变了设计思维与... 详细信息

随着计算机技术和数控制造技术的不断发展,数字设计与数字建造成为发展的一大新趋势。工业机器人、3D打印机等数字建造工具作为具有代表性的前沿数控制造技术,成为数字时代背景下虚拟设计与物化转换的枢纽,同时也逐步改变了设计思维与设计方法,并建立起一套属于数字化本体的建构体系,这些数字化建造工具已成为设计与建造领域中必不可少的重要因素。我们从数字建造、工业机器人建造、非标准互嵌砌块建造等多个方面展开设计与建造的实践探讨,首先借鉴复杂性科学的数理逻辑和互嵌算法生形,再通过非标准化的互相咬合与嵌套的结合手段与建造试验,实现传统砌体结构较难实现的较大悬挑、较大跨度、更高的稳定性等结构实体,满足根据当今建筑空间的更多定制化与个性化需求,同时能够拓展新的结构与建造美学。通过对数字建造技术应用的归纳总结与数字建造实验,为当下数字建造技术在非标准互嵌砌块建造设计中的多元应用带来一些有益的启示与帮助。文章分为六章,第一章介绍了本文的研究背景、研究对象、相关概念、研究意义、研究方法、研究框架等内容。第二章对现有的与本文研究对象相关的应用型理论进行整理总结,分别整理了平面与空间镶嵌几何、榫卯结构、互承结构和拓扑互锁结构这四种理论,并且整理其与本文研究内容的相关性与优缺点。第三章详细分析现有国内外现有的与本文研究内容相近的11个实际建造案例,系统性整理这些案例的单元形式、材质、连接方式、排列方式等特点,并且总结这些案例与第二章提及的四种理论的相关性。第四章通过总结上述四种理论与11个实际建造案例,对非标准互嵌砌块单元进行设计,共设计出三大类共六种砌块类型,并且设计出对应的平面墙、等高线、拼贴和折叠的建造方法,最后使用ABAQUS软件对砌块墙进行有限元分析。第五章采用非标准互嵌砌块进行相关实际建造案例的设计,其中包括采用拓扑互锁原理的拼合式屋顶绿化隔热层、纤维缠绕模块建筑。第六章对全文的研究内容进行系统性总结。

关键词：数字建造非标准互嵌砌块镶嵌榫卯互承结构拓扑互锁

日本地方院校赋能地方振兴的理念缘起、模式探索及实践经验——以信州大学为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

外国教育研究 2024年第4期51卷 31-47页

作者：陈川胡国勇上海师范大学国际与比较教育研究院上海200234

在新自由主义教育改革形塑的大学“选择与集中”竞争场域中,服务地方振兴与实现特色化办学是日本地方院校生存与发展必须兼顾的双重逻辑。日本政府通过行政、财政手段开展政策诱导,在促进高等院校职能强化/分化改革的同时,将地方院校的... 详细信息

在新自由主义教育改革形塑的大学“选择与集中”竞争场域中,服务地方振兴与实现特色化办学是日本地方院校生存与发展必须兼顾的双重逻辑。日本政府通过行政、财政手段开展政策诱导,在促进高等院校职能强化/分化改革的同时,将地方院校的社会服务职能进行“地域化”限定。信州大学“地域贡献”框架遵循全方位地域志向办学的组织架设理念,以地域多元利益主体的协作共生为基点,建构出集地域定向科学研究群、区域产教融合孵化地、社会协作共创中心三位一体的地域贡献体系,实现以服务地方为支撑的大学组织革新。然而也因价值定位不清、职能匹配错位、协作体系松散等问题面临“大学不安,地方不满”的实践困境。反思日本地方院校赋能地方振兴的探索与努力可为我国地方院校提供规整办学定位、互嵌区域学校职能、革新系统组织等实践经验。

关键词：日本地方院校社会服务地方振兴分类办学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光遗传学工具在学习记忆中的应用研究

合成生物学 2024年

作者：郑益坤郑婕胡国鹏华侨大学体育学院北京航空航天大学生物与医学工程学院

光遗传学技术是一种结合光学和遗传学的新型细胞生物学工具。通过引入光激活通道（光敏感蛋白基因）到特定的神经元群体，光遗传学能够以毫秒级精度对这些神经元进行非侵入性光学控制。这一技术的进步为研究学习和记忆的神经生物学基础... 详细信息

光遗传学技术是一种结合光学和遗传学的新型细胞生物学工具。通过引入光激活通道（光敏感蛋白基因）到特定的神经元群体，光遗传学能够以毫秒级精度对这些神经元进行非侵入性光学控制。这一技术的进步为研究学习和记忆的神经生物学基础提供了强大支持。通过在活体动物中精确操控神经元活动，研究人员可以更详细地分析神经网络的功能，探索学习和记忆过程中的分子、细胞和神经回路机制。光遗传学不仅揭示了突触可塑性在记忆形成中的关键作用，还通过特定波长的光激活或抑制神经元，实现记忆的生成、消除和恢复。本文综述了光遗传学工具在学习和记忆研究中的应用，包括不同波长光照对受体的影响、光学刺激对记忆的激活和抑制，以及基于光遗传学的神经功能增强研究方法。然而，在光遗传学的应用过程中仍存在一些挑战，例如开发安全且高效的基因传递载体、优化光敏蛋白的性能、探索其在临床环境中转化的可行性等。解决这些问题对于光遗传学技术的进一步发展至关重要。未来，随着光遗传学工具的持续优化和跨学科技术的融合应用，这项技术有望在治疗神经系统疾病、增强认知功能与成瘾研究等领域提供新的理论基础和实践方法。

关键词：光遗传学光敏感蛋白质记忆离子通道神经可塑性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

藻-菌颗粒污泥粒径与除污效能的研究

南京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 151-157页

作者：胡国胜季斌武汉科技大学城市建设学院武汉430065

作为一种光驱动的新兴污水处理工艺,藻-菌颗粒污泥(Microalgae-Bacterial Granular Sludge,MBGS)因其高除污效能、低能耗、零温室气体排放等优点而被广泛研究.MBGS粒径可以影响MBGS的藻-菌质量比与生态位,从而影响其传质及光利用效率,... 详细信息

作为一种光驱动的新兴污水处理工艺,藻-菌颗粒污泥(Microalgae-Bacterial Granular Sludge,MBGS)因其高除污效能、低能耗、零温室气体排放等优点而被广泛研究.MBGS粒径可以影响MBGS的藻-菌质量比与生态位,从而影响其传质及光利用效率,进而影响其污染物去除效能.鉴于此,考察了不同粒径MBGS(1.08,2.20,3.17和4.08 mm)的除污效能,发现1.08 mm的MBGS系统对有机物、氨氮及磷酸盐的去除效能最高,同时其出水溶解氧浓度最高.进一步结合文献调研和分析表明:当光强为100~500μmol·m^(-2)·s^(-1)时,MBGS最优粒径范围为0.80~1.60 mm;MBGS粒径对于有机物及氨氮的去除影响较磷酸盐更大;通过提供剪切力(如水力或机械搅拌)能够维持MBGS的最优粒径.研究结果可为MBGS工艺应用于实际污水处理提供理论基础.

关键词：藻-菌颗粒污泥污水生物处理颗粒粒径搅拌碳中和

以“三个务必”破解大党独有难题：内生逻辑、运行机理与实践要求

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海南大学学报(人文社会科学版) 2025年第1期 51-59页

作者：刘佩阳胡国胜华南师范大学马克思主义学院

中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党，其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化，也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题，是走好新时代赶考之路的题中之义，也是... 详细信息

中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党，其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化，也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题，是走好新时代赶考之路的题中之义，也是中国共产党区别于其他大党老党的突出特质。其中，“务必不忘初心、牢记使命”关乎政党立场和组织凝聚，得以破解大党偏离目标、党内分裂等组织管理难题；“务必谦虚谨慎、艰苦奋斗”关乎工作作风和精神品格，得以破解大党能力不足、精神懈怠等执政实效难题；“务必敢于斗争、善于斗争”关乎政党自我革新的意志和策略，得以破解大党僵化老化、政治生态污浊等存续发展难题。新征程上，必须将“三个务必”视为一个整体，坚持党性和人民性相统一、坚持历史和现实相衔接、坚持原则和方法相匹配，把中国共产党锻造成为一个永远走在时代前列、永远立于不败之地的世界大党。

关键词： “三个务必” 大党独有难题政党政治中国共产党

政府规制对肥城桃种植户病虫害绿色防控行为的影响研究 ——基于农户认知的中介作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

政府规制对肥城桃种植户病虫害绿色防控行为的影响研究 ——基于...

作者：胡国梁山东农业大学

学位级别：硕士