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内镜与开放后路椎间融合术治疗腰椎退行疾病

中国矫形外科杂志 2023年第7期31卷 607-612页

作者：胡向阳胡可君朱慧强刘英广东省清远市清城区人民医院广东清远511500

[目的]比较传统开放后路椎间融合(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)内镜镜下后路椎间融合(endoscopic posterior lumbar interbody fusion,Endo-PLIF)治疗腰椎退变性疾病的临床效果。[方法] 2020年1月—2021年6月本科手术治疗的腰椎退变性疾病患者40例患者纳入本研究。依据术前医患沟通效果,20例采用Endo-PLIF术,另外20例采用传统开放PLIF术。比较两组围手术期、随访和影像资料。[结果]两组患者均顺利完成手术,术中无严重并发症。内镜组的手术时间和术中透视次数显著多于开放组(P0.05)。两组患者均获随访12个月以上,内镜组恢复完全负重时间显著早于开放组(P0.05)。此外,相应时间点两组间Bridwell融合分级的差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]相较于传统开放PLIF术,Endo-PLIF治疗腰椎退变性疾病疗效确切,具备创伤性低、手术出血量少、术后恢复快等优势。

关键词：腰椎退变性疾病微创手术脊柱内镜术后路腰椎体间融合

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农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法研究

农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法研究

第三十五届中国仿真大会

作者：胡可君刘宁陈帅印胡彬北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

小型集群无人农机应用场景作业环境复杂,在果园、温室大棚等场景下,易出现农作物对农机卫星信号的短时遮挡,导致整体系统导航精度和准确性下降。针对上述问题设计了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法,以提高协同导航的稳定性及... 详细信息

小型集群无人农机应用场景作业环境复杂,在果园、温室大棚等场景下,易出现农作物对农机卫星信号的短时遮挡,导致整体系统导航精度和准确性下降。针对上述问题设计了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法,以提高协同导航的稳定性及连续性。该方法以BDS RTK(Beidou Navigation Satellite System real-time kinematic,实时动态差分北斗卫星导航系统)技术为框架,融合卫星拒止农机左右农机的卫星信息和基于历史卫星数据的位置预测。仿真结果证明此方法能有效约束农机路径,抑制丢失卫星信号农机的导航位置误差,使系统有很好的鲁棒性和精度。

关键词：协同导航 BDS RTK 位置估计小型集群农机

来源： cnki会议评论

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B型舱VLEC设计关键技术研究

中国造船 2024年第1期65卷 97-108页

作者：周清华胡可一上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 江南造船(集团)有限责任公司上海201913

以全球首艘设有IMO B型液货舱的99 000 m^(3) VLEC为研究对象,对其研发设计中的若干关键技术进行分析。对VLEC货物围护系统进行选型,运用CFD仿真和模型试验完成液货舱与船体匹配的VS-BOW线型开发,采用有限元分析技术完成液舱支撑系统受... 详细信息

以全球首艘设有IMO B型液货舱的99 000 m^(3) VLEC为研究对象,对其研发设计中的若干关键技术进行分析。对VLEC货物围护系统进行选型,运用CFD仿真和模型试验完成液货舱与船体匹配的VS-BOW线型开发,采用有限元分析技术完成液舱支撑系统受力分析和强度评估,应用水动力分析方法在频域上求解液舱晃荡与船体运动耦合效应,运用“先漏后破”设计理念和自主研发的泄漏计算程序评估液舱疲劳裂纹扩展与泄漏量,形成了具有自主知识产权的IMO B型舱BrilliancE货物围护系统,其安全性、可靠性和经济性已得到VLEC实船营运的验证。

关键词： VLEC B型舱线型开发液舱晃荡疲劳裂纹扩展泄漏分析

Fe_(3)O_(4)基核壳纳米结构材料的制备及顺磁性研究

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日用化学工业（中英文） 2024年第3期54卷 298-304页

作者：胡可云江苏省连云港中等专业学校江苏连云港222003

以Fe_(3)O_(4)为磁核,SiO_(2)为外壳,制备了Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)核壳纳米结构材料,使用三乙氧基硅烷对Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)进行表面亲水改性,研究了亲水改性对Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)顺磁性能和催化性能的影响。结果表明:立方相结构的Fe_(3)O_(4)是核壳材料中主要的晶体相,表面的SiO_(2)为非晶态,表面亲水处理后未改变Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)的晶格结构,Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)为80~110 nm的不规则颗粒状,SiO_(2)包覆在Fe_(3)O_(4)外部,亲水处理后改善了颗粒的分布均匀性。亲水处理的Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)的饱和磁化强度降低至20.31 emu/g,具有超顺磁性。以含Cd^(2+)的金属废水为吸附降解对象,表面亲水处理后的Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)去除率提高至94.2%,二级动力学模型更适合于Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)对Cd^(2+)的吸附,模型的相关系数为0.9943,拟合效果更好,表明了Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)对Cd^(2+)的吸附速率受化学吸附的影响较大。

关键词：四氧化三铁(Fe_(3)O_(4)) 二氧化硅(SiO_(2)) 核壳结构顺磁性能镉离子吸附

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集群式小型电动智能农机导航控制方法研究

集群式小型电动智能农机导航控制方法研究

基于PDR补偿的RTK在遮挡环境下的人员定位

第三十五届中国仿真大会

作者：陈帅印刘宁李连鹏胡彬胡可君

针对小型电动农机机械结构模型的精度以及环境因素会影响导航控制的精度和稳定性,为了提高提高农机路径跟踪控制器精度。设计并实现一种自动导航控制系统在履带式农机上使用,可以实现农机的无人驾驶和田间作业,对路径规划的研究可以提... 详细信息

针对小型电动农机机械结构模型的精度以及环境因素会影响导航控制的精度和稳定性,为了提高提高农机路径跟踪控制器精度。设计并实现一种自动导航控制系统在履带式农机上使用,可以实现农机的无人驾驶和田间作业,对路径规划的研究可以提高农机的作业效率和性能,有效实现连续作业,降低劳动强度。通过RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术,利用角度传感器和位置传感器的信息,实现履带式农机的路径规划和自动导航作业。MATLAB仿真将农机规划的路径仿真出来,使用履带式农机进行实地试验,实现结果在直行时路径跟踪的平均误差为0.5cm,最大跟踪误差为2.3cm,曲线行驶取得不错的效果,基本符合实际作业的精确度和安全性的要求。

关键词： RTK 路径规划坐标系变换履带式农机

来源： cnki会议评论

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基于PDR补偿的RTK在遮挡环境下的人员定位

钛粉末注射成形PEG/PMMA黏结剂体系的PHB改性研究

第三十五届中国仿真大会

作者：刘佩婷刘宁李连鹏赵文江胡可君

针对RTK人员定位在外部环境遮挡下无法有效高精度定位且惯导解算中航向角易发散的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波的方法对基于IMU的行人航位推算(PDR)和RTK的输出数据进行融合,从而对RTK定位精度进行有效补偿。行人航位推算过程中,将去噪... 详细信息

针对RTK人员定位在外部环境遮挡下无法有效高精度定位且惯导解算中航向角易发散的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波的方法对基于IMU的行人航位推算(PDR)和RTK的输出数据进行融合,从而对RTK定位精度进行有效补偿。行人航位推算过程中,将去噪后陀螺仪、加速度计和磁力计解算的航向角通过互补滤波器融合。利用PDR中修正后的航向角和改进的步长估计模型使得扩展卡尔曼滤波下RTK/PDR组合得到的定位更为精确。仿真结果表明人员在RTK无法高精度定位阶段能得到PDR的有效补偿,其定位精度达到0.02米左右。

关键词： RTK PDR 互补滤波器步长估计扩展卡尔曼滤波

来源： cnki会议评论

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材料工程 2024年第5期52卷 148-155页

作者：张雨萌胡可彭小敏王明辉湖南工程学院机械工程学院湖南湘潭411104 广东省科学院新材料研究所广州510650

金属注射成型(MIM)中使用水溶性聚乙二醇(PEG)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)黏结剂体系会导致大量孔洞形成,该黏结剂体系导热性差,使得零件尺寸越大,注射脱模时间越长。用聚(β-羟基丁酸酯)(PHB)作为PEG结晶抑制剂可解决上述问题。采用导热... 详细信息

金属注射成型(MIM)中使用水溶性聚乙二醇(PEG)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)黏结剂体系会导致大量孔洞形成,该黏结剂体系导热性差,使得零件尺寸越大,注射脱模时间越长。用聚(β-羟基丁酸酯)(PHB)作为PEG结晶抑制剂可解决上述问题。采用导热系数仪、DSC、流变学实验、傅里叶变换红外光谱(FTIR)等,研究PHB含量对黏结剂导热系数、结晶行为、喂料流变特性、注射保压时间及生坯显微结构的影响。结果表明:PHB/PEG共混物随着PHB含量的增加,结晶温度从纯PEG的55.18℃下降至25%(质量分数,下同)PHB改性的51.4℃,熔融焓从79.5 J/g逐渐增加至107.6J/g,导热系数从0.2433 W·m^(-1)·K^(-1)适当增加至0.3469 W·m^(-1)·K^(-1),黏结剂结晶度的增加可改善其导热性能;由于PEG/PHB/PVAc三元体系中存在复杂氢键的相互作用,导致黏结剂结晶温度从未添加PHB的50.07℃降低并稳定在添加25%PHB的43.3℃;添加15%PHB后制备的喂料黏度与剪切速率符合幂律流体规律,在120℃时喂料的剪切稀化指数从未改性的0.77减小至0.62,相同注射条件下注射脱模时间从未改性的100 s缩短至50 s便可获得表面光滑无裂纹、内部孔洞少且分布均匀的钛注射生坯。

关键词：钛粉末金属注射成形(MIM) PEG/PMMA黏结剂体系 PHB改性

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桑克模式下温氏股份战略成本管理研究

桑克模式下温氏股份战略成本管理研究

作者：胡可悦哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

我国是农业大国,但我国农业大而不强,竞争力偏弱。党的二十大报告强调,加快建设农业强国。畜牧业在我国农业占有着举足轻重的地位,我国畜牧业具有市场规模大、竞争大、利润空间有限的特点。目前我国畜牧业的发展较发达国家仍存在差距,... 详细信息

我国是农业大国,但我国农业大而不强,竞争力偏弱。党的二十大报告强调,加快建设农业强国。畜牧业在我国农业占有着举足轻重的地位,我国畜牧业具有市场规模大、竞争大、利润空间有限的特点。目前我国畜牧业的发展较发达国家仍存在差距,在降低成本方面尚有进步的空间。传统的成本管理只能够压缩内部价值链上的成本,而战略成本管理具有战略高度,企业运用战略成本管理的思想能够挖掘成本动因,从根本上对成本进行把控。为了更好的降低畜牧业企业的成本,需要探究畜牧业企业如何实施战略成本管理来达到降低成本、获取竞争优势的目的。该研究能够为我国的畜牧行业加速一体化生产、健康稳健的运营提供借鉴与建议。桑克模式下温氏股份战略成本管理研究运用案例分析法、文献分析法、对比分析法,在竞争战略理论和价值链理论的指导下,结合桑克模式的框架,分析温氏股份实施战略成本管理的过程。本文从温氏股份的发展历程入手,通过介绍其运营模式、经营状况和财务状况,可以发现温氏股份在近些年中存在异常情况。在案例分析中,首先运用五力模型分析、企业生命周期分析和SWOT分析的方法,对温氏股份进行战略定位分析,根据温氏股份所处的行业周期发现其选择了增长型策略和成本领先战略。接着从内部价值链、外部价值链以及战略成本动因三个角度来挖掘和分析温氏股份进行战略成本管理的实施措施和实施过程。随后选取具有行业特性的战略成本管理的相关指标,综合形成平衡计分卡评价体系,邀请相关领域专家对相关指标进行打分,结合层次分析法和模糊综合评价法对该企业的战略成本管理的效果作出评价,根据上述分析内容探究其战略成本管理存在“公司+农户”经营模式的成本控制能力不足、产区分散增加运营成本和议价能力、主要饲料原材料的采购具有不确定性、疫病防范能力不足等问题。针对问题,从改善内部价值链、扩展外部价值链、优化战略成本动因三个维度给出温氏股份战略成本管理的完善措施,以期温氏股份更好的通过进行桑克模式下的战略成本管理达到节约成本、维持竞争优势的目的。探究桑克模式下温氏股份的战略成本管理能够丰富对战略成本管理分析工具运用研究的内容。同时温氏股份是畜牧业龙头企业,主营业务为猪业和鸡业,具有一定的代表性,对温氏股份的战略成本管理进行研究,能够为其他畜牧行业企业降本增效提供一定的借鉴。

关键词：战略成本管理桑克模式温氏股份

基于单元级损伤指标的纤维增强复合材料层合板损伤识别方法

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复合材料学报 2024年第3期41卷 1539-1553页

作者：石庆贺杨颖孙伟王昊胡可军江苏理工学院材料工程学院常州213001 中国航空研究院北京100000

本文针对复合材料层合板结构提出了一种能够综合反映其承载能力缺失的单元级损伤指标-层合单元损伤指标,该指标既可以反映层合板面内外方向刚度的损伤情况,又具有参数数量较少、较易识别的优点。为保证所提损伤指标的合理性,本文利用数... 详细信息

本文针对复合材料层合板结构提出了一种能够综合反映其承载能力缺失的单元级损伤指标-层合单元损伤指标,该指标既可以反映层合板面内外方向刚度的损伤情况,又具有参数数量较少、较易识别的优点。为保证所提损伤指标的合理性,本文利用数学和力学算子对单元级损伤指标与材料级损伤指标进行了等效,并比较了不同损伤指标在表征损伤程度之间的差异性。并提出了基于单元级损伤参数的复合材料结构损伤识别流程,即首先利用单元应变能差值指标对损伤单元进行筛选,然后利用优化方法对候选单元的损伤程度进行辨识。本文所提方法通过数值算例和一个试验进行了验证,分析了单元级损伤参数各个元素之间的相关性,并验证了基于单元级损伤参数的复合材料层合板结构损伤识别流程。本文的研究成果补充了现有复合材料结构健康监测理论。

关键词：复合材料损伤识别单元级损伤参数层合板结构优化损伤定位