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基于卷积神经网络的单目深度估计和语义分割算法研究

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基于卷积神经网络的单目深度估计和语义分割算法研究

作者：胡双双重庆大学

学位级别：硕士

随着摄像头成本的降低,视觉感知在许多领域广泛应用,如自动驾驶,智能机器人、人脸识别等。视觉感知能够获取丰富的色彩、纹理、几何和语义等图像信息,是场景理解的有效手段。深度估计和语义分割分别作为获取环境几何和语义信息的方法,... 详细信息

随着摄像头成本的降低,视觉感知在许多领域广泛应用,如自动驾驶,智能机器人、人脸识别等。视觉感知能够获取丰富的色彩、纹理、几何和语义等图像信息,是场景理解的有效手段。深度估计和语义分割分别作为获取环境几何和语义信息的方法,长期以来都是场景理解的研究重点。随着深度学习的迅猛发展,单目深度估计、语义分割的性能取得了长足进步,但仍存在一些问题亟待解决,如现有的单目深度估计算法预测的深度图存在边界扭曲,模糊现象等问题,基于卷积神经网络训练的语义分割模型大多性能优异,但当应用到新的领域,尤其从合成数据应用到真实数据时,存在域偏移问题。因此,本文分别针对这两个研究领域的上述问题做出研究,工作内容如下:首先,针对目前单目深度估计算法预测的深度图空间分辨率有损失、边界扭曲和模糊重建等问题,本文提出了特征增强的单目深度估计网络,该网络中的多尺度特征融合模块、深度注意力模块和深度细化模块能够有效地融合多尺度特征和细节信息等,实现更精细的深度预测。在NYU Depth V2数据集和真实世界环境中的定性和定量实验结果表明,所提方法比Monodepth2等经典算法具有更高的精度。其次,针对语义分割算法的域偏移问题,本文提出了一个深度与语义特征相关联的域适应算法,它有效地融合深度信息提高语义分割性能。具体来说,利用本文提出的特征增强的单目深度估计网络提供深度伪真值,结合两个注意力模块来捕获深度和语义之间的相互关系,并将在源域学习到的相关性共享传输到目标域,使用源域和目标深度解码器的深度预测差异来近似像素级自适应难度,以此约束跨域的不确定性。该算法在GTA5至Cityscapes上可达到56.7%的平均交并比,高于对比的CPSL等新近域适应语义分割算法,这验证了本文算法的有效性。

关键词：场景理解深度学习深度估计语义分割域适应

彩色多普勒超声鉴别诊断小乳腺癌及乳腺增生结节的价值探讨

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基层医学论坛 2023年第4期27卷 82-84页

作者：胡双双东港市中医院辽宁东港118300

目的探讨彩色多普勒超声对小乳腺癌与乳腺增生结节的鉴别诊断价值。方法选择东港市中医院收治的24例小乳腺癌与52例乳腺增生结节患者,均经手术或穿刺病理活检证实,对比分析其彩色多普勒超声检查结果。结果与乳腺增生结节患者对比,小... 详细信息

目的探讨彩色多普勒超声对小乳腺癌与乳腺增生结节的鉴别诊断价值。方法选择东港市中医院收治的24例小乳腺癌与52例乳腺增生结节患者,均经手术或穿刺病理活检证实,对比分析其彩色多普勒超声检查结果。结果与乳腺增生结节患者对比,小乳腺癌患者的超声影像中回声不均匀以及病灶形态不规则情况更加突出,且病灶边界的光滑率明显较低,差异具有统计学意义(P<0.05)。小乳腺癌患者的血流信号分级明显高于乳腺增生结节患者(P<0.05);且SPV与RI等血流参数明显高于乳腺增生结节患者(P<0.05)。结论彩色多普勒超声鉴别乳腺增生结节与小乳腺癌具有较高的诊断准确性,值得推广。

关键词：小乳腺癌乳腺增生结节彩色多普勒超声鉴别诊断

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随文练笔驱动下的小学语文教学创新

新课程教学(电子版) 2023年第17期 74-76页

作者：胡双双山东省临沂市临沭县第四实验小学

当前新课程改革的不断深入发展,使广大教育者愈发重视培育学生提升核心素养。小学作为学生养成良好习惯、掌握学习方法、积累学科知识的奠基阶段,教师开展教学活动时应将培育学科素养确定为根本目标。就小学语文教学而言,教师应当积极... 详细信息

当前新课程改革的不断深入发展,使广大教育者愈发重视培育学生提升核心素养。小学作为学生养成良好习惯、掌握学习方法、积累学科知识的奠基阶段,教师开展教学活动时应将培育学科素养确定为根本目标。就小学语文教学而言,教师应当积极进行随文练笔,通过读写结合切实提高学生的语文学习综合能力,着力实现教学目标。本文着重围绕“随文练笔驱动下的小学语文教学创新”进行探究,旨在对小学语文教师提供借鉴价值,巧妙落实随文练笔以提高教学的整体质量。

关键词：小学语文随文练笔创新路径

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可持续发展视角下我国粮食产业发展路径

智慧农业导刊 2023年第14期3卷 72-75页

作者：胡双双郑州财税金融职业学院郑州450000

正所谓“民以食为天”,粮食产业是国民经济发展的基础产业,粮食安全不仅关系到经济发展,更会影响到社会和谐稳定,所以对粮食工作必须提高重视。基于此,该文将立足可持续发展视角,对当前我国粮食产业发展中面临的问题予以分析,进而结合... 详细信息

正所谓“民以食为天”,粮食产业是国民经济发展的基础产业,粮食安全不仅关系到经济发展,更会影响到社会和谐稳定,所以对粮食工作必须提高重视。基于此,该文将立足可持续发展视角,对当前我国粮食产业发展中面临的问题予以分析,进而结合国家粮食安全目标,提出构建粮食生产保护区、搭建粮食产业发展新平台、加强粮食基础设施建设、坚持推行科技兴粮等一系列粮食产业发展路径,旨在促进我国粮食产业的可持续发展。

关键词：可持续发展粮食产业粮食安全科技兴粮经济发展

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大数据思维在食品安全标准制定中的应用

大众标准化 2023年第12期 155-157页

作者：胡双双郑州财税金融职业学院河南郑州450000

在面临复杂问题时,大数据已经成为一种重要的宏观设计与管理工具,文章将为大数据环境下的食品安全标准的制订提供新的思路和方法。随着我国食品工业的不断发展,食品安全问题的出现也日益凸显,加强食品安全监管,完善食品安全标准体系成... 详细信息

在面临复杂问题时,大数据已经成为一种重要的宏观设计与管理工具,文章将为大数据环境下的食品安全标准的制订提供新的思路和方法。随着我国食品工业的不断发展,食品安全问题的出现也日益凸显,加强食品安全监管,完善食品安全标准体系成为当下亟待解决的问题。但现行食品安全标准存在着标准覆盖面不足、内容不全面、协调不一致、操作性不强等问题。如何运用大数据思维,更好地促进我国食品安全标准的制定,实现食品安全管理中的科学决策和有效监管成为亟待解决的问题。

关键词：大数据思维食品安全标准标准制定应用

珍稀植物水杉不定根适应湿地和陆生环境的解剖结构和组织化学研究

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珍稀植物水杉不定根适应湿地和陆生环境的解剖结构和组织化学研究

作者：胡双双长江大学

学位级别：硕士

水杉(Metasequoia glyptostroboides)是我国特有的一种珍贵濒危裸子植物。本文以取自陆地和湿生环境下的水杉根为试验材料,运用植物解剖学和组织化学的方法,通过制作徒手切片,研究两种环境下水杉细不定根的解剖结构和屏障结构特征,解释... 详细信息

水杉(Metasequoia glyptostroboides)是我国特有的一种珍贵濒危裸子植物。本文以取自陆地和湿生环境下的水杉根为试验材料,运用植物解剖学和组织化学的方法,通过制作徒手切片,研究两种环境下水杉细不定根的解剖结构和屏障结构特征,解释其表型可塑性,为今后水杉的栽培管理及合理开发利用提供理论指导,对杉科植物的生物学理论研究具有重要意义。本研究结论如下:(1)水杉与其他裸子植物及大多数双子叶植物类似,根具有次生生长。两种环境下的水杉根具有相似的解剖学和组织化学特征。细不定根的初生结构包括中柱、内皮层、皮层、外皮层、木质化‘Φ’状增厚的皮层细胞、通气组织以及表皮。次生结构由次生木质部、次生韧皮部、通气组织和木栓层组成。水杉细不定根的质外体屏障早期由具凯氏带,栓质化,木质化的内、外皮层,晚期栓质化的木栓层组成。(2)水杉细根内皮层和外皮层分化明显。湿地环境中皮层薄壁组织持续扩张,内皮层外侧到外皮层以内细胞壁依次有由大到小的‘Φ’状木质化增厚,陆生水杉根仅有内侧皮层的‘Φ’状木质化增厚。皮层‘Φ’状木质化增厚具有调节和限制离子自由出入的屏障保护功能,可能促进了湿地环境中根系对离子的吸收。(3)水杉细根中存在扩裂型和溶生性两种通气组织,在湿地环境中,水杉根部皮层细胞继续分裂扩大通气组织体积,韧皮部有较大的不规则气腔,陆生环境中,根部皮层和次生韧皮部的气腔小而狭窄。(4)湿地环境中水杉细根的皮层、中柱和韧皮部薄壁组织观察到有菌根真菌和孢子,陆生环境中水杉细根皮层中有菌根侵染现象。皮层是菌根真菌侵染水杉根系的主要场所,菌根真菌可能参与了根系对离子的吸收。对水杉细不定根解剖结构的研究,明确了水杉适应陆生和湿地两种环境的结构原因,也解释了其适应水陆两种环境的表型可塑性。在陆生环境中,水杉细不定根皮层比湿地环境下的距离根尖更近,皮层脱落早,气腔狭小。在湿地水分充沛的环境中,皮层较晚脱落且多个细胞‘Φ’状木质化增厚,外皮层沉积大量木栓质和木质素,产生木栓形成层,通气组织更发达。水杉在生长进化的过程中形成了适应其生存环境的形态结构特征。

关键词：水杉解剖结构组织化学屏障结构表型可塑性

馆校合作课程建设研究 ——以上海市中小学为例

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馆校合作课程建设研究 ——以上海市中...

作者：胡双双华东师范大学

学位级别：硕士

博物馆是青少年成长不可或缺的社会教育平台,组织学生参观博物馆也是传统的中小学教育活动。然而随着教育改革的深入,传统的博物馆参观活动已难以满足当代学生成长的需要,博物馆教育的课程化已成为时代的要求。与学校的一般课程相比,博... 详细信息

博物馆是青少年成长不可或缺的社会教育平台,组织学生参观博物馆也是传统的中小学教育活动。然而随着教育改革的深入,传统的博物馆参观活动已难以满足当代学生成长的需要,博物馆教育的课程化已成为时代的要求。与学校的一般课程相比,博物馆课程不仅跨出了学校的围墙,而且在课程目标、内容、形式、评估方式等方面均有不同,需馆校双方形成合力方能顺利实施。因而,馆校合作应是博物馆课程建设的基本路径。由于我国博物馆教育由“参观”走向“课程”是近年才出现的改革趋向,因此实践积累不足而研究成果单薄。然而,博物馆教育课程化以及馆校合作共建课程是学校管理不可回避的新课题,对其加以研究,具有很强的现实意义。本文以“馆校合作课程建设”为研究主题,选择博物馆资源相对丰富及馆校合作课程建设实践探索相对先行的上海市中小学为考察对象,以课程建设中甚为关键的课程设计和课程实施为切入点开展研究。在文献研究的基础上,对中小学教师、博物馆教育者开展问卷调查,对学校教师、校领导施以个别访谈,并遴选馆校合作课程建设的典型个案加以分析,分别从政府政策落实、博物馆资源供给、学校的课程及教师管理、教师专业发展等角度梳理目前馆校合作课程建设的现状,发现其中存在的问题,揭示问题背后的原因,进而提出地方教育行政部门统筹资源搭建馆校合作平台、博物馆梳理馆藏资源并提供专业建议、学校排除阻力推动馆校合作课程建设以及政府、馆、校三方携手共建教师专业学习平台等四个方面的建议,以期为博物馆教育和馆校合作课程建设的研究者提供参考性的数据和资料,也为意欲推进或改进博物馆教育课程化的地方教育行政部门、博物馆管理者和学校管理者提供有益的参考。本文共由七章构成。第一章为绪论,通过研究背景的阐述论证了选题的理由,说明了研究意义并提出研究问题,并对本研究所涉及的主要概念做了界定。第二章为文献回顾和研究的理论基础两个部分,意在找到本研究的研究基础和起点。第三章为论文的研究方案设计,确定了本研究的目标、范围、方法及论文的总体研究路线。第四章和第五章是对馆校合作课程建设的现状调研,包括问卷调查、个别访谈和个案分析。第六章为通过梳理实证调研和个案分析的结果而获得的馆校合作课程建设的现存问题及问题背后的原因。第七章对整体研究做出结论,并在此基础上提出进一步改进馆校合作课程建设现状的对策建议。本文从确定论文选题、文献梳理、实证调研到论文撰写经历了漫长的过程。期间,作者虽竭尽努力甚至为获得更丰富的一手资料专门到上海科技馆实习、去学校调研,但限于本人的学术积累薄弱和研究经验不足,论文还存在许多不足,我将在后续的研究中着力加以改进。因为对我而言,研究“馆校合作课程建设”并非仅为完成一篇学位论文,它将是我未来长久的兴趣。

关键词：中小学博物馆馆校合作课程建设

提升学生综合素质的课堂教学评价标准研究——以上海市J小学为例

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提升学生综合素质的课堂教学评价标准研究——以上海市J小学为例

作者：胡双双上海师范大学

学位级别：硕士

随着社会的进步,对人才的能力要求越来越高,促进学生综合素质的全面发展显得尤为重要。而小学生身体各个机能都处于快速发展时期,他们无论是生理还是心理发展都很不成熟,因此要抓住这个关键时期来培养良好的行为习惯、品德、学习习惯等... 详细信息

随着社会的进步,对人才的能力要求越来越高,促进学生综合素质的全面发展显得尤为重要。而小学生身体各个机能都处于快速发展时期,他们无论是生理还是心理发展都很不成熟,因此要抓住这个关键时期来培养良好的行为习惯、品德、学习习惯等。传统的课堂教学评价目的侧重于教学评价在提高学生学业成绩上的作用而忽视了课堂教学评价在提升学生综合素质上的作用。本研究以上海市J小学为个案研究,在充分利用上海市J小学学生综合素质评价结果的基础上,结合该学校的实际情况,制定出提升学生综合素质的教师课堂教学评价标准,将学生综合素质的提升和教师的课堂教学相挂钩。为保证该评价标准的科学性和规范性,分别从教学目标、相关制度、教育理论以及对上海市J小学教师、学生、家长的访谈和实际情况等五个方面出发,详细阐述了评价标准制定的依据,并对该评价标准进行质量检验,目的是评价教师的课堂教学活动是否关注到学生综合素质的提高。经过评价和实践研究,得出以下研究结果:第一,采用发展性目标评价模式制定了提升学生综合素质的课堂教学评价标准,该评价标准由4个一级指标和16条评定等级要求组成。从品行教育、行为引导、技能训练、能力培养四个方面来评价教师的课堂教学活动是否关注到了学生综合素质的发展。第二,为了使得该评价标准更加科学化、规范化,需要对评价标准进行质量检验,运用该评价标准对上海市J小学的三、四年级所有老师的课堂教学进行评价,通过回收问卷,运用spss软件对数据进行处理,对品行教育、行为引导、技能训练、能力培养四个指标的信度和效度进行检验。检验结果表明该评价标准的四个指标信度、效度在可接受范围内。再运用Excel计算出该评价标准中16条评定等级要求的区分度和难度。结果表明该评定标准平均难度值为0.65,大于0.5,稍微容易了一些。区分度值在0.2-1之间的共有11条,占比为69%,从整体来说评定标准具有一定的质量。

关键词：评价标准课堂教学评价学生综合素质

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中医治疗腰椎间盘突出症的研究进展

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第3期 0172-0175页

作者：胡双双黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040

腰椎间盘突出症(LDH)是临床上较为常见的骨科疾病,患者常表现为因压迫神经而导致的腰腿疼痛,有学者将其分为外感和内伤。外感指的是感受风寒湿热之邪;内伤指的是由于外伤、劳损等原因造成的髓核破裂、纤维环破裂等病变。中医将其归为“... 详细信息

腰椎间盘突出症(LDH)是临床上较为常见的骨科疾病,患者常表现为因压迫神经而导致的腰腿疼痛,有学者将其分为外感和内伤。外感指的是感受风寒湿热之邪;内伤指的是由于外伤、劳损等原因造成的髓核破裂、纤维环破裂等病变。中医将其归为“痹症”的范畴。腰椎间盘突出症常伴有腰腿痛,大多数患者多有腰痛,劳累后加重,休息后缓解,在站立时或弯腰时症状加重。急性发作期可伴有下肢麻木、疼痛、酸软无力等症状;慢性期多表现为久坐久站后腰部发僵不适或酸软无力等症状。极大的影响了患者的日常生活,因此,选取一种有效的方法治疗至关重要。本文就腰椎间盘突出症的中医治疗进行系统综述,为此病的防治提供参考。

关键词：腰椎间盘突出症中西医治疗方法研究进展