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一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试

拖拉机与农用运输车 2024年第3期51卷 67-71页

作者：胡友耀李明建章明陈松王站兴李浩扬智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039 洛阳拖拉机研究所有限公司河南洛阳471039

基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设... 详细信息

基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。

关键词：无驾驶室无人驾驶远程遥控静态试验场地测试

基于氨存储模型的SCR系统尿素喷射控制策略研究

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拖拉机与农用运输车 2024年第4期51卷 60-63页

作者：李明建胡友耀刘西文刘庆伟黄银龙魏明亮智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039 洛阳拖拉机研究所有限公司河南洛阳471039

以某型号6缸高压共轨柴油机为研究对象,开发了一种基于氨存储模型的SCR系统尿素喷射控制策略。通过氨存储量对目标转化效率和尿素喷射量的修正,实现了尿素喷射量的精准控制。试验结果表明:台架试验稳态循环NO_(x)排放1.132 g/(kW·h),... 详细信息

以某型号6缸高压共轨柴油机为研究对象,开发了一种基于氨存储模型的SCR系统尿素喷射控制策略。通过氨存储量对目标转化效率和尿素喷射量的修正,实现了尿素喷射量的精准控制。试验结果表明:台架试验稳态循环NO_(x)排放1.132 g/(kW·h),瞬态循环NO_(x)排放1.639 g/(kW·h),均低于非道路国四阶段法规要求;同时,该控制策略的尿燃比达到了5.56%,相比于开环控制,提高了经济性,有效地降低了尿素结晶的风险。

关键词：尿素喷射氨存储 SCR系统控制策略

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多功能智能辣椒直播机整车控制系统

拖拉机与农用运输车 2022年第3期49卷 55-59,76页

作者：胡友耀南景雷军章明郭超拖拉机动力系统国家重点实验室河南洛阳471039 中国一拖集团技术中心河南洛阳471039 洛阳理工学院电气工程与自动化学院河南洛阳471023

基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统,主要包括:HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈,... 详细信息

基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统,主要包括:HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈,结合车速双闭环控制算法输出,精确控制HST变速杆位置,达到稳定目标车速;通过读取整机车速和施肥电机轴的转速闭环PID(Proportion Integral Derivative),控制施肥电机转速随车速改变,实现智能化精量施肥等;通过CAN总线向农机物联网终端发送整车、农机具相关信息,以供农民、用户在远程电脑终端或手机上查看。本嵌入式系统匹配3台样机,完成了多处实地功能性检测。为节省辣椒、小麦等农作物播种、旋耕、施肥等作业的人力、成本、时间,提高作业精度、提升作业效率提供了参考。

关键词：辣椒直播机嵌入式控制系统双闭环控制 CAN总线

基于EFS台架的某国产非道路国三电控燃油系统试验分析

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拖拉机与农用运输车 2022年第5期49卷 9-15页

作者：胡友耀刘庆伟杨克波章明郭超拖拉机动力系统国家重点实验室河南洛阳471039 中国一拖(洛阳)柴油机有限公司河南洛阳471004 洛阳理工学院电气工程与自动化学院河南洛阳471023

基于先进的EFS电控燃油系统测试台,并与台架两路油路电磁阀驱动模块配合,实现对非道路国三高压共轨系统的多次喷射的控制和精确测量。通过对比检测出了3批次国产燃油系统和1个批次量产装车的博世国三燃油系统,检验出国产燃油系统的生产... 详细信息

基于先进的EFS电控燃油系统测试台,并与台架两路油路电磁阀驱动模块配合,实现对非道路国三高压共轨系统的多次喷射的控制和精确测量。通过对比检测出了3批次国产燃油系统和1个批次量产装车的博世国三燃油系统,检验出国产燃油系统的生产一致性问题,得出了其结构改进方向。通过其小油量喷油实际较博世燃油系统偏大、大油量偏小的特点,得出燃油系统的油量补偿方式,并总结出了检验检测方式,由此得到对该国产燃油系统的控制、标定。为该系统成为无缝替代产品并批量匹配,提升柴油机相关产品的风险应对能力,提供了技术基础。

关键词：电控燃油系统测试台油量补偿多次喷射

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蛇腹鳞表面的超微结构及减阻机理

农业机械学报 2007年第9期38卷 155-158页

作者：张占立杨继昌丁建宁胡友耀解国新江苏大学微纳米科学技术研究中心中国一拖集团技术中心

用原子力显微镜观测了竹叶青蛇、短尾蝮蛇和赤链华游蛇腹鳞表面的超微结构,分析了腹鳞表面的减阻机理。结果表明:3种蛇腹鳞表面的超微结构均为微凸体、微孔和凹坑周期排列的规律结构;蛇的栖息环境不同,超微结构的排间距、微凸体长度以... 详细信息

用原子力显微镜观测了竹叶青蛇、短尾蝮蛇和赤链华游蛇腹鳞表面的超微结构,分析了腹鳞表面的减阻机理。结果表明:3种蛇腹鳞表面的超微结构均为微凸体、微孔和凹坑周期排列的规律结构;蛇的栖息环境不同,超微结构的排间距、微凸体长度以及微孔的直径、数量不同。从陆栖到水栖,微凸体长度逐渐减小,微孔数量逐渐增加。微凸体减少了腹鳞和地面间的实际接触面积,从而减小了滑动时的粘着力;腹鳞表面的疏水性,减少了接触面间水的粘附力。

关键词：仿生学蛇腹鳞超微结构减阻机理

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自然美理论重建的知识学考察

厦门大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期74卷 130-141页

作者：胡友峰山东大学文艺美学研究中心山东济南250100

生态世界观的兴起是自然美理论重建的知识前设,并从“主体融入”“自然复魅”与“实践共同体”三个方面确立了自身的哲学观念。在生态世界观的知识预设下,赫伯恩建构的“环境美学”和阿多诺对自然美“非同一性”的生态正义伦理得以明确... 详细信息

生态世界观的兴起是自然美理论重建的知识前设,并从“主体融入”“自然复魅”与“实践共同体”三个方面确立了自身的哲学观念。在生态世界观的知识预设下,赫伯恩建构的“环境美学”和阿多诺对自然美“非同一性”的生态正义伦理得以明确,彰显了自然美理论重建的两种思路。自然美理论的重建是在时代条件、理论背景与学科趋势等深厚的知识论语境中进行。主体环境保护意识的深化与生态伦理观念激发了自然美的实践价值;后现代存在哲学与本真自然的呈现凸显了自然美的理论积淀;美学史内在话语的自然生态转向体现出理论的纠偏与丰富。对自然美的重新关注是当代美学重构的一个契机。

关键词：自然美理论重建赫伯恩阿多诺现代美学

基于SPC563平台的起翘器智能测试设备控制系统软件开发

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拖拉机与农用运输车 2023年第1期50卷 62-66,74页

作者：俞道云胡友耀耿源璟贾木斯章明中国一拖集团技术中心河南洛阳471039 拖拉机动力系统国家重点实验室河南洛阳471039 第一拖拉机股份有限公司河南洛阳471004

设计了一种电液式起翘器自动化、智能化检测设备用的嵌入式控制软件及控制系统,可以精确控制起翘器电液推杆稳定运动,并根据相匹配的起翘器电液推杆对设备的压力反馈值和起翘器驱动电流反馈值,进而实现检测过程的精确电液推杆施压、过... 详细信息

设计了一种电液式起翘器自动化、智能化检测设备用的嵌入式控制软件及控制系统,可以精确控制起翘器电液推杆稳定运动,并根据相匹配的起翘器电液推杆对设备的压力反馈值和起翘器驱动电流反馈值,进而实现检测过程的精确电液推杆施压、过流断电保护、检测设备长期可靠运行,以及任意次数的对电液起翘器产品的产线耐久性检测。在PC客户端的上位机软件上,可远程设置自动化测试参数,并以“示波器”方式显示产品相关检测数据信息,检测设备状态等信息,进一步提高了检测设备的自动化和智能化水平。

关键词：起跷器嵌入式软件压力反馈 CAN总线电流反馈

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药物合成生物学：药物研究的机遇与实践

合成生物学 2024年第3期5卷 397-400页

作者：胡友财刘文邓子新中国医学科学院药物研究所天然药物活性物质与功能国家重点实验室中国科学院上海有机化学研究所生命过程小分子调控全国重点实验室上海交通大学生命科学技术学院微生物代谢国家重点实验室

数千年来，大自然一直是人类药物的重要来源。从天然资源中提取活性物质并应用于疾病治疗的历史源远流长。在我国，医学典籍《五十二病方》、《神农本草经》以及《本草纲目》等中都有大量关于动植物用药的记载。直到19世纪末，几乎所有...

数千年来，大自然一直是人类药物的重要来源。从天然资源中提取活性物质并应用于疾病治疗的历史源远流长。在我国，医学典籍《五十二病方》、《神农本草经》以及《本草纲目》等中都有大量关于动植物用药的记载。直到19世纪末，几乎所有的药物都来源于天然资源。此后，科学家们开始探究天然药物中真正发挥药效的活性成分，逐渐进入了以发现和分离鉴定为主的经典天然产物研究阶段。这个阶段发现了一系列重要的活性天然药物，如吗啡、奎宁、麻黄碱等，并将其推向市场，开启了人类利用天然产物类似物（或衍生物）作为药物的时代。

关键词：

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中国生态美学理论建构的三大核心话语

复旦学报(社会科学版) 2024年第3期066卷 125-138页

作者：胡友峰山东大学文艺美学研究中心

生态美学的中国话语体系建构，要求我们立足于当前生态文明建设的时代语境，从人类文明的生态审美救赎这一具体问题意识出发，提炼出中国生态美学的核心话语，并使之与西方环境美学形成对话与会通。生态审美救赎以实践为内在伏线将生态... 详细信息

生态美学的中国话语体系建构，要求我们立足于当前生态文明建设的时代语境，从人类文明的生态审美救赎这一具体问题意识出发，提炼出中国生态美学的核心话语，并使之与西方环境美学形成对话与会通。生态审美救赎以实践为内在伏线将生态存在论、生态审美论、生态实践论“三论”有机地统一为生态美学完整的话语体系，又以实践为旨归将“三论”与新时代生态文明与美丽中国建设的伟大目标接轨。生态存在论以人的生态存在(人与自然和谐共生的生命共同体存在)为基点，以生态人文主义和生态整体论为一体双翼，奠定了中国生态美学的哲学根基；生态审美论以重塑生态审美主体为旨归，通过主体在无意识层面对自然他者产生“情动”(生态知识在理性的意识层面激发“情动”)并与其达成“共情”,形成一元论的生态审美论，从而经过否定之否定的历史逻辑重塑主体性；生态实践论本着“人性”与“物性”双重尊重的原则，以个体主体性生产建构起人的精神生态为逻辑起点，递次建构起一个贯彻生态智慧思想的自然-社会-精神“三位一体”的范式体系，并作为方法论落实到新时代生态文明与美丽中国建设的伟大实践中。

关键词：生态美学中国话语生态存在生态审美生态实践