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基于毫米波雷达的室内目标检测与跟踪算法

电气自动化 2023年第6期45卷 69-71,76页

作者：常浩殳国华胡博文上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

与传统的室内监控技术相比,毫米波雷达在室内监控领域具备更好的稳定性和隐私性。通过发射77 GHz的调频连续波雷达,处理混频信号并进行快速傅里叶变换和二维恒虚警检测后准确获取目标的距离、速度和角度信息,实现室内目标的定位;将定位... 详细信息

与传统的室内监控技术相比,毫米波雷达在室内监控领域具备更好的稳定性和隐私性。通过发射77 GHz的调频连续波雷达,处理混频信号并进行快速傅里叶变换和二维恒虚警检测后准确获取目标的距离、速度和角度信息,实现室内目标的定位;将定位信息输入基于扩展卡尔曼滤波的轨迹跟踪模型,实现对目标运动轨迹的跟踪;对目标处于不同位置和沿着不同轨迹运动的情况分别测试,结果显示可以实现精度为0.1 m的室内目标的定位及运动轨迹的跟踪。基于毫米波雷达的室内目标检测与跟踪算法可以实现室内目标的监控,且具有较高的精确度。

关键词：调频连续波毫米波雷达目标检测轨迹跟踪扩展卡尔曼滤波

论劳资博弈角度下无固定期限劳动合同制度的完善

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论劳资博弈角度下无固定期限劳动合同制度的完善

作者：胡博文中国政法大学

学位级别：硕士

无固定期限劳动合同是我国劳动合同制度的重要组成部分,自95年劳动法实施以降一直为人们所重视。在2007年劳动合同法出台后,无固定期限劳动合同却成为争论的焦点。为何本是为了保护劳动者权益的无固定期限劳动合同却被反对派学者批评为... 详细信息

无固定期限劳动合同是我国劳动合同制度的重要组成部分,自95年劳动法实施以降一直为人们所重视。在2007年劳动合同法出台后,无固定期限劳动合同却成为争论的焦点。为何本是为了保护劳动者权益的无固定期限劳动合同却被反对派学者批评为会导致劳资双方双输的制度?两年多的实践证明,现实中出现了大量用人单位规避无固定期限劳动合同情况,看似对劳动者有利的无固定期限合同制度设计,正驱使用人单位与劳动者利益博弈加剧。因此,本文拟从劳资博弈角度探讨无固定期限劳动合同被规避的原因,并在此基础上提出相应的立法建议。本文共分为四大部分: 第一部分为对现行无固定期限劳动合同制度的总体概括介绍,探讨了现行无固定期限劳动合同制度的发展脉络,解除、签订条件和无固定期限劳动合同引发的争议。第二部分从劳资博弈的角度分析了用人单位规避无固定期限劳动合同的动机以及可能性。劳动合同制度设计不合理,收紧了企业用工的灵活性,是用人单位规避无固定期限劳动合同的动机,单个劳动者的博弈能力较差和劳动派遣的滥用使得用人单位能够成功规避无固定期限劳动合同成为可能。第三部分通过对中外无固定期限劳动合同制度的比较分析,阐述了无固定期限劳动合同在我国的制度价值,指出无固定期限劳动合同对构建完善、合理、多层次的劳动合同制度的重要意义。第四部分是在前文分析的基础上,对完善无固定期限劳动合同制度提出的一些有针对性的建议,以期进一步完善我国劳动合同及相关立法,使无固定期限劳动合同落到实处,发挥其应有的作用。无固定期限劳动合同是我国劳动合同制度重要的组成部分,对理顺我国劳动关系,建立完善、合理、多层次的劳动合同制度有重要的意义,因此那种因噎废食,废除无固定期限劳动合同制度的主张是不可取的。通过强化工会职责和放宽无固定期限劳动合同的解除条件等措施,兼顾劳动关系双方利益,将使无固定期限劳动合同在市场经济中发挥积极作用。

关键词：无固定期限劳动合同博弈

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基于毫米波雷达的呼吸检测与分类算法研究

电气自动化 2023年第6期45卷 86-88页

作者：胡博文殳国华常浩上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

与传统的呼吸检测技术相比,毫米波雷达检测在用户体验、检测效率与安全性方面表现更优,未来前景十分广阔。利用77 GHz毫米波雷达发射并处理混频信号,再采用快速傅里叶变换以及相位提取与解卷绕算法,经过IIR滤波器提取呼吸信号,最终对不... 详细信息

与传统的呼吸检测技术相比,毫米波雷达检测在用户体验、检测效率与安全性方面表现更优,未来前景十分广阔。利用77 GHz毫米波雷达发射并处理混频信号,再采用快速傅里叶变换以及相位提取与解卷绕算法,经过IIR滤波器提取呼吸信号,最终对不同的呼吸状态进行分类,实现了从检测到呼吸状态分类的完整过程。结果表明,呼吸检测方法有很强的稳定性,并且支持向量机算法的分类准确率为95%,可以有效识别不同的呼吸状态。

关键词：调频连续波毫米波雷达非接触检测呼吸检测机器学习

后发企业国际化与技术追赶绩效——基于2003-2013年省际面板数据的实证分析

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商业研究 2018年第1期 97-104页

作者：吴先明胡博文武汉大学经济与管理学院武汉430072

本文以跨国公司理论和后发企业追赶理论为基础,分析后发企业国际化与技术追赶绩效之间关系,考察吸收能力及制度质量的调节作用,并利用2003-2013年中国30个省份的面板数据对理论假设进行检验。研究发现,后发企业国际化对技术追赶绩效产... 详细信息

本文以跨国公司理论和后发企业追赶理论为基础,分析后发企业国际化与技术追赶绩效之间关系,考察吸收能力及制度质量的调节作用,并利用2003-2013年中国30个省份的面板数据对理论假设进行检验。研究发现,后发企业国际化对技术追赶绩效产生积极影响,吸收能力正向调节后发企业国际化与技术追赶绩效之间关系;制度质量越高,后发企业国际化对技术追赶绩效的提升作用更为明显。上述研究结论为我国对外直接投资"走出去"战略对后发企业技术追赶绩效的促进作用提供了理论支持。

关键词：后发企业国际化技术追赶绩效吸收能力制度质量

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辣椒株型调控研究进展

植物遗传资源学报 2023年第5期24卷 1248-1256页

作者：欧阳素影王志权李青许晴何欢张宏冠邹学校胡博文湖南农业大学园艺学院/园艺作物种质创新与新品种选育教育部工程研究中心/蔬菜生物学湖南省重点实验室长沙410128

辣椒(Capsicum annuum L.)作物经济价值高、种植广泛,我国大多数辣椒栽培品种株型较高、分枝多、易倒伏、不利于机械化生产,人工生产成本不断上涨。随着农业生产技术水平的提高,劳动力日益紧缺,传统农业向现代机械化农业的转变迫在眉睫... 详细信息

辣椒(Capsicum annuum L.)作物经济价值高、种植广泛,我国大多数辣椒栽培品种株型较高、分枝多、易倒伏、不利于机械化生产,人工生产成本不断上涨。随着农业生产技术水平的提高,劳动力日益紧缺,传统农业向现代机械化农业的转变迫在眉睫。作物理想株型的提出让植物株型调控成为遗传育种中的热点,可为辣椒株型调控机制的解析提供借鉴。本文围绕近年来国内外学者对植物株型调控遗传因素、分子机制、植物激素与株型的生物学关联方面和环境对株型的影响取得的研究成果进行综述,并提出了辣椒理想株型的设想。良好的辣椒株型能提高植株生产能力,便于管理,缓解劳动力紧缺,加速机械化生产进程。目前,关于辣椒株型调控机制的研究报道很少,因此探讨植物株型调控育种机制和遗传基础,有利于为良好株型种质资源的创制和加快新品种选育提供理论支持,为遗传育种奠定基础。

关键词：辣椒株型产量激素遗传分析

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盐胁迫对水稻碳代谢及产量形成的影响

盐胁迫对水稻碳代谢及产量形成的影响

作者：胡博文东北农业大学

学位级别：硕士

水稻(Oryza sativa L.)是世界上最重要的粮食作物之一,在中国粮食安全甚至世界粮食生产中至关重要。而盐害是水稻生产中最不利的限制因素之一,由此给我国的水稻生产造成了巨大损失。试验在前人研究基础上,以耐盐品种龙稻5和盐敏感品种... 详细信息

水稻(Oryza sativa L.)是世界上最重要的粮食作物之一,在中国粮食安全甚至世界粮食生产中至关重要。而盐害是水稻生产中最不利的限制因素之一,由此给我国的水稻生产造成了巨大损失。试验在前人研究基础上,以耐盐品种龙稻5和盐敏感品种牡丹江30为材料,设置5个盐浓度(施入土壤NaCl占土壤总重0、0.075%、0.150%、0.225%、0.300%;牡丹江30各处理依次记为M1、M2、M3、M4、M5,龙稻5各处理依次记为L1、L2、L3、L4、L5),研究盐胁迫对水稻碳代谢以及产量形成的影响,旨在丰富水稻耐盐研究的生理基础。主要研究结果如下:(1)牡丹江30、龙稻5功能叶片可溶性糖含量、蔗糖含量、蔗糖合成酶(SS)活性、蔗糖磷酸合成酶(SPS)活性均随生育时期的推进呈单峰曲线变化趋势,于灌浆期达到峰值,且可溶性糖含量、蔗糖含量随土壤含盐量的升高而增加。对比品种发现,当土壤含盐量达到0.3%时牡丹江30功能叶片比龙稻5积累了更多的可溶性糖、蔗糖含量。茎鞘可溶性糖、蔗糖含量全生育期为单峰曲线变化趋势,于抽穗期达到峰值,且随土壤含盐量的升高有不同程度的提高;茎鞘可溶性糖输出量、输出率及对粒重的贡献率随土壤含盐量的升高而下降。(2)牡丹江30、龙稻5籽粒可溶性糖、蔗糖含量随土壤含盐量的升高而增加;籽粒SS活性为单峰曲线变化趋势,但当土壤含盐量达到0.15%时牡丹江30籽粒SS活性峰值到达时间被推迟;SPS活性的变化趋势不尽相同,对照及较低土壤含盐量的处理籽粒SPS活性自齐穗后7 d开始一直呈下降趋势(M1、M2、L1、L2、L3),其余盐分处理表现为先增后减的单峰曲线变化趋势。相关分析表明在齐穗后141 d籽粒SS活性与可溶性糖含量、蔗糖含量呈极显著正相关或正相关,而SPS活性于齐穗后285 d与可溶性糖含量、蔗糖含量呈极显著正相关或正相关。(3)牡丹江30、龙稻5籽粒总淀粉含量、支链淀粉含量随土壤含盐量的提高而下降,而直链淀粉含量增多。盐胁迫下籽粒可溶性淀粉合成酶(SSS)、ADPG焦磷酸化酶、淀粉分支酶(Q酶)活性峰值降低,当土壤含盐量达0.225%时,牡丹江30淀粉合成关键酶活性峰值到达时间被推迟,而龙稻5为0.3%出现酶活性峰值后移现象。相关分析表明籽粒Q酶活性与支链淀粉含量于齐穗后145 d呈显著或极显著正相关,籽粒SSS活性与支链淀粉含量于齐穗后7、14、35 d呈显著或极显著正相关,说明籽粒Q酶与SSS共同完成支链淀粉的合成;籽粒ADPG焦磷酸化酶与总淀粉含量于齐穗后7、35 d呈极显著正相关,说明ADPG焦磷酸化酶主要作用于籽粒灌浆过程的前期与后期。(4)牡丹江30、龙稻5分蘖数及叶面积全生育期呈单峰曲线变化趋势,而株高的增长则是由快速趋于平缓,且株高、分蘖数及叶面积随土壤含盐量的升高而下降。相同土壤含盐量下牡丹江30各处理叶面积均小于龙稻5;牡丹江30各处理的最大分蘖数均大于龙稻5;牡丹江30各处理最终株高的降幅大于龙稻5对应各处理。(5)牡丹江30、龙稻5各生育时期地上部干物质积累量随土壤含盐量的升高而下降,且降幅逐渐增大。通过对比地上部各器官干物质最终积累量的降幅可以发现,穗部对盐胁迫敏感程度高于茎和叶。当土壤含盐量为0.3%时,抽穗期、成熟期叶片、茎鞘干物质分配比例升高,籽粒的干物质分配比例下降。就品种而言,土壤含盐量达0.15%时牡丹江30各处理穗部干物质增加量及营养器官干物质转运贡献率均小于龙稻5,说明盐胁迫下龙稻5保持较高的物质积累转移能力。(6)随土壤含盐量的增加,牡丹江30、龙稻5最终生长量(A)、最大灌浆速率(GRmax)及平均灌浆速率(GRmean)均下降,而达到最大灌浆速率的天数(Tmax)与灌浆持续时间(D)延长。强势粒较弱势粒拥有更大的A、GRmax、GRmean和更短的Tmax以及D。对比品种可知,盐胁迫对龙稻5弱势粒A影响较大,而土壤含盐量达0.225%时龙稻5强势粒A保持相对较高水平,强势粒的优势足以弥补弱势粒灌浆不足的劣势,最终,当土壤含盐量较高时A高于牡丹江30。(7)随着土壤含盐量的升高,牡丹江30、龙稻5有效穗数、每穗粒数、结实率、千粒重逐渐下降,盐胁迫对牡丹江30的穗粒数及结实率抑制更为显著,而龙稻5为有效穗数及结实率。相同土壤含盐量下牡丹江30的每穗粒数、结实率及千粒重的降幅均高于龙稻5。此外,产量数据可以看出,盐胁迫对产量的抑制效果显著,当土壤含盐量达0.075%时,牡丹江30产量显著下降,土壤含盐量为0.15%时龙稻5产量显著下降。

关键词：水稻盐胁迫碳代谢产量形成

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汽车电路保护多负载快速虚拟测试系统研究

汽车电路保护多负载快速虚拟测试系统研究

作者：胡博文安徽农业大学

学位级别：硕士

人们对汽车安全性、舒适性要求的不断提升促使汽车电器负载显著增多,在汽车设计阶段对汽车电路安全进行系统测试很有必要,尤其是对线束匹配合理性的高效率测试是一个难点。本文基于与企业产学研合作项目研究汽车电路保护测试方法,同时... 详细信息

人们对汽车安全性、舒适性要求的不断提升促使汽车电器负载显著增多,在汽车设计阶段对汽车电路安全进行系统测试很有必要,尤其是对线束匹配合理性的高效率测试是一个难点。本文基于与企业产学研合作项目研究汽车电路保护测试方法,同时定制开发一套汽车电路保护多负载快速虚拟测试系统,研究具有重要的理论和工程应用价值。论文主要工作如下。（1）系统阐述了汽车电路保护测试原理,确定汽车电路保护多负载快速虚拟测试系统的功能需求,搭建了测试系统总体架构。（2）基于cRIO完成测试系统硬件设计。系统硬件包括传感器、数据采集器、上位机和外置电源等4个部分。选用非接触式电流钳和绝缘穿刺夹组实现对大电流及大电压的免破线测试,选用K型热电偶实现对导线及保险盒表面温度的测试。硬件选型保证测试的安全性和现场操作的方便性。（3）基于LabVIEW完成测试系统软件定制开发。包括数据采集器中的FPGA程序和RT程序,以及上位机程序。采用了多线程模块化、状态机等技术保证软件运行稳定、可靠,占用资源少。上位机软件能够实现数据显示、记录和一键生成试验报告等功能,特别是数据截取、曲线缩放和自动提取峰值的功能,有效地提高了现场测试效率。（4）进行测试系统数据采集精度和一致性验证试验以及汽车电路保护多项测试试验,结果表明整个测试系统各项功能达到设计要求、实车试验效率和工作可靠性高。论文所开发的测试系统根据用户需求定制开发,具有集成度高、扩展性好、测试效率高、易于维护等特点。该测试系统已在整车试验中使用将近一年,性能良好,其功能和可靠性得到了充分验证。

关键词：汽车电路保护多负载虚拟测试系统 LabVIEW

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月季体细胞胚胎发生分子基础

月季体细胞胚胎发生分子基础

作者：胡博文湖南农业大学

学位级别：硕士

月季是我国传统十大名花之一,且在全球范围内具有极高的观赏和商业价值。月季体细胞胚胎发生技术的应用能有效提高分子遗传育种的效率,如减少转基因嵌合体、提高突变体筛选效率等。目前,虽然少数月季品种已建立了良好的体细胞胚胎发生体... 详细信息

月季是我国传统十大名花之一,且在全球范围内具有极高的观赏和商业价值。月季体细胞胚胎发生技术的应用能有效提高分子遗传育种的效率,如减少转基因嵌合体、提高突变体筛选效率等。目前,虽然少数月季品种已建立了良好的体细胞胚胎发生体系,但在体细胞胚胎发生基因调控的分子基础方面的研究尚未明确。本研究以‘月月红’月季叶片为试验材料,通过研究在体细胞胚胎发生诱导过程中,胚性和非胚性愈伤组织形态差异和显微结构差异,对两者进行了有效鉴别,并通过对两者在同一时期的基因表达差异性分析研究,为探究月季体细胞胚胎发生基因调控的分子基础提供了参考依据。主要研究结果如下：1.诱导并获得了月季体细胞胚胎,并通过鉴别获得了胚性和非胚性愈伤组织。体细胞胚胎发生试验研究结果表明,在相同培养条件下,同一品种月季幼嫩叶片经诱导后获得的胚性愈伤组织分化率呈显著差异,最低为0%,最高达35%,推断这一差异是由不同株系间基因型不同所致。同时,研究结果还显示,在显微和超显微切片观察研究中,胚性愈伤组织较非胚性愈伤组织胞间隔离层较厚,单个细胞分布较为独立,细胞内淀粉体中有明显淀粉积累。2.对月季体细胞胚胎发生诱导过程中产生的胚性及非胚性愈伤组织进行表达水平上的分子标记研究。分别提取获得了月季胚性和非胚性愈伤组织质量及完整度良好的RNA,通过构建高分辨cDNA-SRAP聚丙烯酰胺电泳分析图谱得知,胚性及非胚性愈伤组织在分化诱导阶段存在一定量的基因表达差异,总差异率为23.89%。此外,试验还筛选获得了7对适用于月季cDNA-SRAP且多态性良好的引物组合(Me7-Em8、Me7-Eml、Me3-Em8、 Me3-Em5、Me2-Em11、Me4-Em8、Me4-Em9),其中以Me2-Em11组合最优,共获得扩增标记位点36个。3.克隆获得了月季体细胞诱导过程中胚性及非胚性愈伤组织中表达呈明显差异的基因2个。通过TA克隆法从高分辨聚丙烯酰胺凝胶电泳图谱中选取克隆到两个差异较为明显片段,测序后经NCBI数据库核苷酸序列同源性比对后,结果表明,1号序列与草莓赤霉素调控蛋白编码序列同源性达96%,2号序列保守性较高,比对到了大量同源性较高的序列,其功能预测主要为IAA应答蛋白。

关键词：月季胚性愈伤 cDNA-SRAP 基因表达差异

气候变暖与富营养化趋势下浅水湖泊水—气界面温室气体交换机制研究

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气候变暖与富营养化趋势下浅水湖泊水—气界面温室气体交换机制研...

作者：胡博文华中农业大学

学位级别：硕士

大气中二氧化碳(CO)、甲烷(CH)和氧化亚氮(NO)浓度升高与全球变暖有着紧密的联系,频发的极端天气事件使得未来温室气体排放情景更为严峻。百年尺度上,湖泊生态系统仍需长期面临气候变暖与水体富营养化的双重困境。预计气候变暖与富营养... 详细信息

大气中二氧化碳(CO)、甲烷(CH)和氧化亚氮(NO)浓度升高与全球变暖有着紧密的联系,频发的极端天气事件使得未来温室气体排放情景更为严峻。百年尺度上,湖泊生态系统仍需长期面临气候变暖与水体富营养化的双重困境。预计气候变暖与富营养化趋势下湖泊温室气体的循环和影响因素将会发生明显的响应变化。因此,本研究利用中尺度围隔控制系统设置不同升温模式(固定升温4℃与波动升温0～8℃,保持输入热量一致)与磷添加(每2周输入KHPO 25μg L)交互处理组的控制实验:1)探究水-气界面间温室气体通量变化规律,2)分析不同环境因子对温室气体交换的影响,3)讨论温室气体的源汇状况及转变。主要研究结果如下:(1)控制系统水-气界面CO交换机制的研究结果表明,处理组间在冬、春季的CO交换通量主要为负值,表现为从大气中吸收CO,而夏、秋季的CO交换通量则基本由负值转为正值,常温处理组(C组和P组)表现出强烈的排放现象,升温的处理组(T组、V组、TP组和VP组)表现为波动的吸收和排放现象。CO年累积交换量的结果显示,在整个实验期间常温的处理组均表现为大气CO的源,固定升温与波动升温的处理组均表现为大气CO的汇。电导率、DO、p H值、DOC、TN、TP、NO-N、NH-N、Chl.a、沉水植物PVI指数(冬春)和浮叶植物盖度(夏秋)均显著影响控制系统内CO交换通量。升温处理对控制系统内CO的交换过程产生了显著的抑制作用,磷添加对CO交换通量的影响并不显著,但在相同升温情景下磷添加处理组的CO交换通量均相对更低(C组>P组;T组>TP组;V组>VP组)。预测变暖对CO交换的影响也能够表现出积极的一面,早期升温促使沉水植物茂盛生长的水体环境可能有助于整体减缓CO的排放效果。(2)控制系统水-气界面CH交换机制的研究结果表明,整个实验期间CH的交换过程始终表现为强烈的排放现象,CH交换通量表现为夏季>秋季>春季>冬季,并且不同季节之间的CH交换通量存在着数量级上的差异。CH年累积交换量的结果显示,在整个实验期间所有的处理组均表现为大气CH的源。电导率、DO、p H值、DOC、TP、NO-N、NH-N、Chl.a、沉水植物PVI指数(冬春)和浮叶植物盖度(夏秋)显著影响控制系统内CH交换通量,而处理组间的CH交换通量与TN的相互关系并不显著。不同升温模式与磷营养盐添加的交互作用显著促进了控制系统内水-气界面间CH的排放,但升温或磷添加的单因子的影响并不显著。预测未来情景下升温与磷添加的交互作用能够显著增强湖泊CH的排放潜力,导致未来升温形势更为严峻,因此需要更多关注于CH减排措施。(3)控制系统水-气界面NO交换机制的研究结果表明,NO的交换过程十分活跃,所有处理组在实验期间均能够表现出排放与吸收的转换特征。NO年累积交换量的结果显示,在整个实验期间无磷添加的处理组表现为大气NO的源,磷添加的处理组均表现为大气NO的汇。DO、DOC、TP、NO-N、NH-N、Chl.a和沉水植物PVI指数(冬春)是显著影响控制系统内NO交换通量的环境因子,而处理组间的NO交换通量与电导率、p H值、TN和浮叶植物盖度(夏秋)的相互关系均不显著。升温显著促进了水-气界面间NO的排放,表现出与代谢理论的一致性,而不同的升温模式间NO的交换过程无明显差异,磷的添加对水-气界面间NO的排放过程表现出明显的抑制作用。预测未来情景的升温能够促进湖泊NO转向为大气的源,而磷添加能够促进湖泊NO转向为大气的汇,但对湖泊升温效应的贡献仍十分有限。

关键词：气候变暖富营养化水-气界面二氧化碳甲烷氧化亚氮