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预报风强度对火箭最大气动载荷精度影响及建模分析

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国防科技大学学报 2024年第1期46卷 63-73页

作者：程胡华武帅张入财肖云清赵亮中国人民解放军63729部队山西太原030027 中国人民解放军61741部队北京100094 中国人民解放军78127部队四川成都610031 中国气象局旱区特色农业气象灾害监测预警与风险管理重点实验室宁夏银川750002 银川市气象局宁夏银川750011 中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029

针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明... 详细信息

针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明在预报日数第1~11天,预报风强度越大,预报风精度及其对应的最大气动载荷预报值精度越高;利用多元线性回归方法可提高最大气动载荷预报值精度,且预报风强度越小,最大气动载荷预报精度提高越明显。这些发现在火箭发射前的飞行保障及安全决策方面具有参考价值。

关键词：运载火箭预报风强度最大气动载荷预报精度特征

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈1例报告

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中华泌尿外科杂志 2024年第2期45卷 150-151页

作者：姜力刘超颖付炼胡华重庆市第五人民医院泌尿外科重庆400062

本文报道1例患者, 接受机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后22个月出现2枚Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈, 导致反复下尿路症状。行经尿道联合耻骨上膀胱穿刺, 使用钬激光、电切镜针形电极和腹腔镜设备等, 完全取除移位的Hem-o-lok夹, 效... 详细信息

本文报道1例患者, 接受机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后22个月出现2枚Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈, 导致反复下尿路症状。行经尿道联合耻骨上膀胱穿刺, 使用钬激光、电切镜针形电极和腹腔镜设备等, 完全取除移位的Hem-o-lok夹, 效果良好。术后6 d拔除尿管后患者排尿通畅。术后随访1个月, 无下尿路症状。对于此类患者, 可采用各种腔内器械配合将移位的Hem-o-lok夹经腔内安全完整取除。

关键词：下尿路症状前列腺肿瘤膀胱结石

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战士与哲人：周大新创作论

中原文学 2024年第1期 15-20页

作者：魏华莹河南大学文学院周大新研究中心

1970年，“长在中原十八年”的周大新参军入伍，成为一名测地兵。1978年，他成为济南军区政治部宣传部的干事。此后，周大新开始了四十多年的写作，成为当代著名的军旅作家。迄今为止，他出版长篇小说十部（十二卷），中短篇小说、散文...

1970年，“长在中原十八年”的周大新参军入伍，成为一名测地兵。1978年，他成为济南军区政治部宣传部的干事。此后，周大新开始了四十多年的写作，成为当代著名的军旅作家。迄今为止，他出版长篇小说十部（十二卷），中短篇小说、散文、剧本多部。作品被翻译为十多种语言文字。本文尝试通过对周大新创作脉络的梳理，以关键词的形式理解作家的文学特质，探索他如何通过地域写作凝练本民族品格、以战斗的姿态直面社会进程中的种种问题，并呼唤建构爱与美的哲学，进而发现其创作与改革开放以来文学发展史的关联性。

关键词：

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治理噪声污染须多管齐下 014

长江日报

作者：陈祖源刘德川李顺来胡华莹张勇俊唐棣马忆莲柳春红何庆慈周敬宣蒋太旭周怡黄丽

$F编者按：$E$T近年来，我市的噪声污染日益突出，据《2004年武汉市环境状况公报》显示，去年城区环境噪声平均值为55.4分贝，比上年递增0.3分贝。整治中心城区扰民噪声不仅成为市政府2005年为民办理的10件实事之一，也是广大市民关注...

$F编者按：$E$T近年来，我市的噪声污染日益突出，据《2004年武汉市环境状况公报》显示，去年城区环境噪声平均值为55.4分贝，比上年递增0.3分贝。整治中心城区扰民噪声不仅成为市政府2005年为民办理的10件实事之一，也是广大市民关注的热点。3?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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T管氦冷偏滤器单元热工水力优化分析

核聚变与等离子体物理 2024年

作者：胡华枫栗再新赵周王小勇核工业西南物理研究院

目前聚变堆设计中采用的T管氦冷偏滤器存在着钨瓦温度分布不均、局部区域出现材料超温等问题，为保证偏滤器的安全性与经济性，利用ANSYS-CFX软件对初始T管氦冷偏滤器单元模型进行热工水力分析，得到偏滤器单元各结构的温度分布以及冷... 详细信息

目前聚变堆设计中采用的T管氦冷偏滤器存在着钨瓦温度分布不均、局部区域出现材料超温等问题，为保证偏滤器的安全性与经济性，利用ANSYS-CFX软件对初始T管氦冷偏滤器单元模型进行热工水力分析，得到偏滤器单元各结构的温度分布以及冷却剂氦气的流速分布。通过对模型出口位置、壁面粗糙度以及冷却剂流量的优化，一方面优化氦气流速，降低压降以及提高结构温度均匀性，另一方面提高偏滤器单元的热交换效率，降低偏滤器单元最高温度，从而优化T管氦冷偏滤器单元的热工水力结果。

关键词：氦冷偏滤器 T管单元热工水力优化分析

面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用

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汽车工程 2024年第8期46卷 1335-1345,1356页

作者：张佳楠胡钊政孟杰胡华桦左洁武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430000 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿... 详细信息

为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿真引擎,通过引入真实高精地图,接入驾驶模拟器、信号机等硬件在环设备,形成了虚实结合的交通场景;考虑功能的交互作用,VIMS平台分为主世界、智能车、智能路侧和高精地图4个模块,采用ROS分布式架构实现模块内部的相对独立和模块间的互联互通;考虑到平台的计算可靠性与可用性,采用分布式计算实现4个模块间的独立计算。通过车道保持和车路图协同定位算法为例进行应用验证,通过平台实现了数据采集、传输和算法的验证测试与评价,结果表明,本文所提出的平台可以实现车、路、图协作的实时仿真,保证模块的有机运行,系统架构可扩展性高。

关键词：车路协同高精地图虚实结合仿真自动驾驶

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草木文心：何频创作论

牡丹 2024年第11期 105-111页

作者：李诺言魏华莹

何频的创作多聚焦花草树木，他笔下的草木，绝非人类世界的装饰，而是和人类心灵相伴的城市主体，花事城事在交织重放。何频散文也承继了中国文人书写自然方面的传统，作品皆是尊重自然敬畏规律的虔诚，以及叩问人心、关怀世事的悲悯，...

何频的创作多聚焦花草树木，他笔下的草木，绝非人类世界的装饰，而是和人类心灵相伴的城市主体，花事城事在交织重放。何频散文也承继了中国文人书写自然方面的传统，作品皆是尊重自然敬畏规律的虔诚，以及叩问人心、关怀世事的悲悯，以草木立心走进自然之门。人类社会的变迁更迭，更衬托出自然不语的深邃旷远。而中国的文人寄情自然，徜徉山水，总能在草木芳菲的中寻到与自己契合的颜色。这些人生的求索与追问，风光或失意都能在作品中寓情花木，寻得人生之味。

关键词：

基于多源异构信息融合的采摘机械臂驱动控制研究

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山西农业大学学报（自然科学版） 2024年第1期44卷 111-119页

作者：宋秦中胡华亮苏州市职业大学机电工程学院江苏苏州215104 苏州汉特士视觉科技有限公司江苏苏州215127

[目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息,提高驱动控制精度,需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中,完成了多自由度采摘机械臂等效模型... 详细信息

[目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息,提高驱动控制精度,需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中,完成了多自由度采摘机械臂等效模型的构建。基于构建的等效模型,确定多源传感器设备的安装位置,利用内部安装的传感器设备对机械臂的实时运行信息进行采集,获取位姿信息。同时,根据传感器的空间位置及其相互之间的作用进行信息分群,得出信息级融合结果,以此作为特征级信息融合结果的输入值,提取多源异构信息特征,并通过特征匹配完成融合操作,由此得出任意时刻采摘机械臂运行参数的检测结果。[结果]结合给定的采摘任务,计算采摘机械臂所需的驱动动力以及位姿数据,通过与当前数据的比对确定驱动控制量,利用装设的驱动控制器生成可执行的控制指令,完成驱动控制。与2种对照方法进行的对比试验显示,基于多源异构信息融合的驱动控制方法采摘机械臂的位置控制误差降低约25 mm,姿态角与驱动力控制误差分别降低了0.22°和6.32 mm,得出的控制数据更精准。[结论]由于多源异构信息融合技术能够发挥多种数据的优势,获取到更全面、更准确的位姿信息和控制数据,能够实现对目标果实的精准采摘,从而降低了采摘工作对果实的伤害,具有明显的对比优势和应用价值。

关键词：多源异构信息融合多自由度采摘机械臂位姿数据驱动控制控制精度

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平原的灯塔：李佩甫创作论

中原文学 2024年第9期 17-21页

作者：魏华莹河南大学

本文是向河南文艺致敬之作。数年前，孙荪曾为李准撰写评论著作《风中之树》，李佩甫为南丁撰写怀念文字《我们的旗》。李佩甫作为扎根中原大地的写作者，他的创作伴随着改革开放以来的文学全程。他用文学之光照亮了平原细微之处，那些...

本文是向河南文艺致敬之作。数年前，孙荪曾为李准撰写评论著作《风中之树》，李佩甫为南丁撰写怀念文字《我们的旗》。李佩甫作为扎根中原大地的写作者，他的创作伴随着改革开放以来的文学全程。他用文学之光照亮了平原细微之处，那些植物、土壤与人，写出中原人在时代变化中的心灵裂变，以及土地根系所固有的文化性格。数年来，李佩甫喜欢将人当作树来写，既扎根土地，又生生不息。然而平原的树无可傍依，会受到四面八方风的吹折，又因四通八达的路容易成为“会跑的树”，很难成为参天大树。

关键词：