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关节动画的曲线逆向运动学算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第12期38卷 105-108页

作者：徐海银胡利安方雄兵万齐亮华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074

针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时... 详细信息

针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时关节角度向量的变化.本方法在计算时引入了末端效应器运动曲线的微分几何属性,因此称为曲线逆向运动学.与传统的一阶类牛顿方法相比,曲线逆向运动学算法精度高,步长可控.对于逆向运动学控制中存在的奇异位形和冗余自由度,现有的算法对曲线逆向运动学算法同样有效,不需要重新设计算法.

关键词：动画逆向运动学数值解法参数化运动控制关节角度向量微分几何

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参数曲线到隐式曲面的正交投影算法

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第12期22卷 2103-2110页

作者：徐海银方雄兵胡利安吴晓峰李端玲华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074 北京邮电大学自动化学院北京100876

针对参数曲线到隐式曲面的正交投影问题,提出一种二阶迭代算法.利用参数曲线上的点与隐式曲面上正交投影曲线的坐标点所满足的正交条件,推导出正交投影曲线坐标点对空间参数曲线的参数的一阶和二阶导数;在此基础上建立了基于二阶泰勒逼... 详细信息

针对参数曲线到隐式曲面的正交投影问题,提出一种二阶迭代算法.利用参数曲线上的点与隐式曲面上正交投影曲线的坐标点所满足的正交条件,推导出正交投影曲线坐标点对空间参数曲线的参数的一阶和二阶导数;在此基础上建立了基于二阶泰勒逼近的正交投影曲线坐标点追踪方法,并给出了2种不同的步长控制方式;同时,考虑到二阶泰勒公式省去的高阶项,给出了相应的一阶误差校正方法.仿真结果表明,该算法具有良好的精确性和较高的效率.

关键词：正交投影隐式曲面追踪步长龙格-库塔方法

不同文化背景下的人群对社会期待的心理差异——基于ISSP环境关心量表在台湾地区和英国的调查数据

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不同文化背景下的人群对社会期待的心理差异——基于ISSP环境关心...

第二十三届全国心理学学术会议

作者：罗帏胡利安湖南大学学工部南京大学社会学院心理系

背景:在全球环境治理的大背景下,社会各界都在倡导环保观念,以期提高人们的环境关心程度。以往的跨文化研究指出,不同地区居民之间环境关心特质水平的差异与地区之间的经济水平、文化差异有关。同时有研究指出,不同文化导向下的群体对... 详细信息

背景:在全球环境治理的大背景下,社会各界都在倡导环保观念,以期提高人们的环境关心程度。以往的跨文化研究指出,不同地区居民之间环境关心特质水平的差异与地区之间的经济水平、文化差异有关。同时有研究指出,不同文化导向下的群体对于社会期待的应答是存在差异的。在不同地区采用同一问卷测出的环境关心特质得分是否具有可比性是本研究关注的方面。国际社会调查项目(International Social Survey Programme, ISSP)是一个国际合作调查项目,以往研究从该项目中提取相关条目制成环境关心量表(EC),用于测量人们的环境关心特质。EC包含两个子量表:人们对环保观点的一般性支持程度(共6个条目);人们对特定环境问题的意识程度(共5个条目)。一些研究基于量表得分差异的结果报告了诸如个人主义和较宽松的文化背景下,环境关心和环保行为的关系较强,环境关心在个人主义文化背景下能较好的预估环境保护行为等结论。本研究旨在探讨EC量表应用于两个不同地区的群体,是否具有测量恒等性。方法:选取英国(个人主义,宽松氛围)和中国台湾(集体主义,紧密氛围)两个地区的调查结果作为研究对象。依据项目反应理论(IRT),对环境关心量表中的11个条目得分情况进行项目功能差异检验。其中,对意识程度部分的5个条目进行反向计分,处理后,得分越高,说明应答者对环境问题的意识程度更强。采用等级反应模型和DIF检验,分析环境关心量表在两个地区中的测量是否具有恒等性。结果:(1)环保观念的六个条目:每个条目在台湾地区样本中的区分度均小于英国,其中5个条目的区分度在0.65以下,且选项集中于2和4,各条目反映的信息量都低于0.5。而在英国样本中,除了9c这一条目的信息量和区分度较低,其余条目信息量均在0.5及以上,区分度在1.2以上。(2)环境危险意识的五个条目:在台湾地区的样本中,等级反应模型的第一阈值极低(小于-3),即只有意识非常低的台湾居民才可能选"根本没有危险"这一选项。DIF检验表明,11个条目均存在项目功能差异。结论:总体而言,该量表在英国有更好的区分度,能够反应更多的信息量。在台湾地区,"根本没有危险"这一选项形同虚设,考虑集体主义文化背景下的人,更倾向于选择符合社会期待的选项。另外,两地在这11个项目的反应模式方面存在系统性差异,因此不能通过直接比较分数来判断两地环境关心特质水平的高低。这一结果启示我们在跨文化的比较中,不仅需要关注统计结果,还应考虑同一量表在不同地区的应用是否具有测量恒等性。

关键词：文化差异社会期待项目反应理论(IRT)

来源： cnki会议评论

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基于隐曲线的速度插值算法研究与实现

计算机科学 2008年第4期35卷 225-227,254页

作者：李丹卢正鼎徐海银胡利安华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074

本文主要研究了隐曲线在行为动画中的应用,提出并进一步研究了隐曲线在行为动画中的任务指定作用。提出了基于隐曲线的速度插值算法。隐曲线用于指定行为动画的运动路径,速度曲线用于描述运动的时间分布。基于角色的运动路径和运动速度... 详细信息

本文主要研究了隐曲线在行为动画中的应用,提出并进一步研究了隐曲线在行为动画中的任务指定作用。提出了基于隐曲线的速度插值算法。隐曲线用于指定行为动画的运动路径,速度曲线用于描述运动的时间分布。基于角色的运动路径和运动速度,速度插值技术生成与速度映射的插值位置点,进而通过逆向运动学技术,可以求解得到动画角色的骨架序列。同时对本文提出的隐曲线速度插值算法进行了实现和分析。通过设置不同的运动路径和速度曲线,速度插值技术可直观、快速地满足用户的具体要求创建不同的运动序列,且运动复用性强。

关键词：隐曲线速度插值行为动画

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墨西哥:为投资者创造良好环境

中国投资(中英文) 2016年第9期 58-61页

作者：胡利安·本图拉徐巍

墨西哥一直在努力推进结构性改革,旨在提高生产力,竞争力和推动经济增长。包括石油、天然气和电力等行业的结构性改革,为企业创造更为有利的环境,为国际投资者提供一系列全新机会随着中国企业全球化进程的加快,新的挑战也随之而来。在... 详细信息

墨西哥一直在努力推进结构性改革,旨在提高生产力,竞争力和推动经济增长。包括石油、天然气和电力等行业的结构性改革,为企业创造更为有利的环境,为国际投资者提供一系列全新机会随着中国企业全球化进程的加快,新的挑战也随之而来。在今天复杂的全球经济环境下下,选择正确的国际合作伙伴对于企业的长期的成功更是显得尤为重要。

关键词：墨西哥城生产力进口货物生产方式投资者结构性改革经济体

证券公司开展投资者教育的专业性、通俗性与针对性实践分析

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证券公司开展投资者教育的专业性、通俗性与针对性实践分析

作者：胡利安鲁新超梁君璐

一、投资者服务时代背景近年来,我国证券市场逐渐扩大,同时由于我国金融市场环境的特殊性和以散户为主的投资者结构,为弥补证券市场投资主体信息披露不规范、不及时以及散户获取信息渠道有限的缺陷,投资者教育已成为我国金融市场基础设... 详细信息

一、投资者服务时代背景近年来,我国证券市场逐渐扩大,同时由于我国金融市场环境的特殊性和以散户为主的投资者结构,为弥补证券市场投资主体信息披露不规范、不及时以及散户获取信息渠道有限的缺陷,投资者教育已成为我国金融市场基础设施建设的重要组成部分。投资者教育是一项系统而长期的工作,其最终目的是帮助投资者增强市场参与能力和自我保护能力。

关键词：投资者不同类型投资者教育分支机构实践分析

来源： cnki会议评论

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墨西哥能源改革寻油气合作契机 002

中国石油报

作者：胡利安·本图拉李丹

今年8月，墨西哥培尼亚总统向国会提交了能源改革的法案，对国家发展意义重大。这也凸显了能源部门在墨西哥和全球的重要意义，显示了墨西哥政府愿意推动能源改革的决心。墨西哥是拉美地区重要的石油出口国，但是33%的汽油和60%的石化...

今年8月，墨西哥培尼亚总统向国会提交了能源改革的法案，对国家发展意义重大。这也凸显了能源部门在墨西哥和全球的重要意义，显示了墨西哥政府愿意推动能源改革的决心。墨西哥是拉美地区重要的石油出口国，但是33%的汽油和60%的石化产品需要进口。同时，出口油气产品的

关键词：

来源： cnki报纸评论

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与众不同的小企鹅马塞利诺

2019年

作者：（西）拉斐尔·莫累拉（西）莫妮卡·普恩德斯（西）奥利奥尔·圣·胡利安绘张雨欣译

本册书是儿童绘本，讲述了一个关于一只与众不同的蓝企鹅的故事。马塞利诺是一只长着海蓝色羽毛的小企鹅，可是他与其他企鹅的长相都不一样，他的独特让周围的小伙伴都疏远了他。马塞利诺因此感到非常的孤独，但后来他渐渐明白这就是他... 详细信息

ISBN: (纸本)9787505444355

本册书是儿童绘本，讲述了一个关于一只与众不同的蓝企鹅的故事。马塞利诺是一只长着海蓝色羽毛的小企鹅，可是他与其他企鹅的长相都不一样，他的独特让周围的小伙伴都疏远了他。马塞利诺因此感到非常的孤独，但后来他渐渐明白这就是他最特别的地方，不用因此而感到难过，因为每个人都是与众不同，独一无二的。这是一本精美可爱的绘本，让小朋友们逐渐学会发现自己的闪光之处！

关键词：儿童故事图画故事西班牙现代

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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鲁迅书法的审美选择

中国书法 2024年第3期 193-194页

作者：胡利平鞍山师范学院

鲁迅书法集金石碑刻的朴拙、生涩与行书的流畅、简便于一体,自由无拘又极富创造性地出入于传统与现代之间,体现出鲁迅对书法艺术和传统文化信手拈来、水到渠成的底气。梳理鲁迅的书学之路与审美取向,发现其对传统文化的取舍,有助于打破... 详细信息

鲁迅书法集金石碑刻的朴拙、生涩与行书的流畅、简便于一体,自由无拘又极富创造性地出入于传统与现代之间,体现出鲁迅对书法艺术和传统文化信手拈来、水到渠成的底气。梳理鲁迅的书学之路与审美取向,发现其对传统文化的取舍,有助于打破学科界限从整体上全面地认识鲁迅的文艺审美追求。

关键词：旧学钞碑文人书写审美多元