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一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
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机器人 2018年 第5期40卷 626-633页
作者: 胡兵兵 金国庆 苏州大学机器人与微系统研究中心 江苏苏州215021
设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)... 详细信息
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颅咽管瘤患者显微外科术后并发症的观察及护理
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中国实用护理杂志 2009年 第27期25卷 33-34页
作者: 胡兵兵 安徽医科大学第一附属医院神经外科
颅咽管瘤是鞍区常见的肿瘤,占颅内肿瘤发病率的4%,尽管在组织学上呈良性表现,但因其位置的特殊性使手术中容易导致重要功能结构的损伤,手术难度大,术后并发症多,所以早期发现和正确处理并发症是护理的关键。我科
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成年家兔长段游离股骨异位寄养再血管化的实验研究
成年家兔长段游离股骨异位寄养再血管化的实验研究
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作者: 胡兵兵 南华大学
学位级别:硕士
目的:建立成年家兔长段游离股骨异位寄养的实验模型,探讨长段游离骨异位寄养再血管化的可行性,为寄养长段游离骨早期回植修复骨缺损提供实验依据。方法:50只健康成年家兔,采取自身对照设计。实验组:成年家兔右侧股骨干处截取1.5cm长段骨... 详细信息
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葡萄糖氧化酶和营养合剂混合添加剂对猪群生长性能和免疫指标的影响
葡萄糖氧化酶和营养合剂混合添加剂对猪群生长性能和免疫指标的影...
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作者: 胡兵兵 内蒙古农业大学
学位级别:硕士
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S公司理赔人员绩效管理优化研究
S公司理赔人员绩效管理优化研究
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作者: 胡兵兵 江西财经大学
学位级别:硕士
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云南卷烟产品顾客满意度影响因素研究
云南卷烟产品顾客满意度影响因素研究
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作者: 胡兵兵 昆明理工大学
学位级别:硕士
中国烟草行业实行专卖专营的管理体制。云南烟草在中国烟草业中的地位举足轻重,烟草产业是云南经济的支柱产业。但随着国内市场国际化竞争趋势的到来,烟草行业面临着严峻的市场考验。一方面,跨国烟草公司凭借其国际知名品牌、先进工艺... 详细信息
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以《终极面试》为例 ——试论话剧语言的旋律美
以《终极面试》为例 ——试论话剧语言的旋律美
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作者: 胡兵兵 云南艺术学院
学位级别:硕士
“所有的音乐理论的基本命题都可以扩展到其它艺术领域”①这是苏珊﹒朗格在他的著作《情感与形式》中关于音乐理论的论述。本命题借用过来,尝试用以论述语言与旋律之间的关系。旋律为音乐术语,即为有组织、有节奏的和谐运动。旋律虽... 详细信息
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基于3D打印技术的软体机器人的设计与实验研究
基于3D打印技术的软体机器人的设计与实验研究
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作者: 胡兵兵 苏州大学
学位级别:硕士
软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和发展前沿,随着机器人技术的不断发展,各类型软体机器人被设计开发并在很多领域得到应用。其中软体爬行机器人是软体机器人的主要研究方向之一,其通过模仿自然界中软体生物的运动方式来实现爬行运... 详细信息
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基于DeepLabv3+的医学图像分割算法研究
基于DeepLabv3+的医学图像分割算法研究
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作者: 胡兵兵 长江大学
学位级别:硕士
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多缺陷位In(OH)3的制备、稀土元素掺杂及光催化CO2还原性能的研究
多缺陷位In(OH)3的制备、稀土元素掺杂及光催化CO2还原性能的研究
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作者: 胡兵兵 天津大学
学位级别:硕士
光催化水和二氧化碳直接合成太阳能燃料是太阳能和二氧化碳利用的绿色路线之一。本论文针对目前光催化二氧化碳还原效率低的问题,拟通过制备具有丰富缺陷位半导体材料或利用稀土元素掺杂产生缺陷位,来提高光催化材料的光吸收性能和光生... 详细信息
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