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骨科机器人在临床应用中的分类及优缺点

中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3271-3279页

作者：孙成劼张德强大连医科大学附属第一医院辽宁省大连市116000

背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要... 详细信息

背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用。目的:总结到目前为止骨科机器人在临床的应用情况,并分析其优缺点。方法:通过对PubMed数据库和中国知网已收录的相关文献进行检索,英文检索词为“robot-assisted technology,surgical robots,orthopaedic robots,robotic arm,orthopaedic,orthopaedic surgery,joint,spine,trauma,bone tumor”,中文检索词为“机器人辅助技术,手术机器人,骨科机器人,机械臂,骨科,骨科手术,关节,脊柱,创伤,骨肿瘤”。按照入选标准进行筛选共得到82篇相关性高的文献。结果与结论:目前机器人辅助技术在临床中的应用比较成熟,可用于大多数骨科手术中,有着不错的临床表现;骨科机器人主要优点包括缓解临床医生的工作压力、减少术中副损伤、缩短辐射暴露时间等,但同时也可能存在手术操作时间延长和术后并发症增加的情况。未来骨科机器人的发展将沿着高智能、低成本、更快捷等方向发展。

关键词：机器人辅助技术机械臂骨科智能技术传统术式

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基于文献计量的智慧边境研究进展与展望

热带地理 2025年

作者：杨单璇李灿松胡伟赖足兰葛旭瑞云南师范大学地理学部西南联合研究生院云南省社会科学院浙江师范大学地理与环境科学学院江西应用技术职业学院

智慧边境建设是保障中国边境安全、维系国家地缘安全和实现可持续发展的核心议题。以web of science为数据源，利用Cite Space解析智慧边境研究特征及国外研究进展，并展望未来研究方向。结果表明：智慧边境研究尚处于起步阶段，发文数... 详细信息

智慧边境建设是保障中国边境安全、维系国家地缘安全和实现可持续发展的核心议题。以web of science为数据源，利用Cite Space解析智慧边境研究特征及国外研究进展，并展望未来研究方向。结果表明：智慧边境研究尚处于起步阶段，发文数量呈波动上升趋势，但研究关注度较低。智慧边境研究群体分布分散，仅存在少量合作关系，尚未形成紧密的合作性作者网络，美国、英国、中国、加拿大、德国是研究智慧边境较多的国家。边境安全是智慧边境研究最关注的话题，移民管理和智能监控是智慧边境建设的重点。智慧边境研究主要围绕智慧边境内涵、智慧边境需求、智慧边境系统、预警机制构建、再边境化与智慧化和边境战略与跨境合作6个议题展开。未来，智慧边境研究应深化智慧边境理论与方法创新，开展中国智慧边境管控体系构建，加强通道精准管控与预警研究，探究多主体联动与人性化治理模式。

关键词：智慧边境边境安全国家地缘安全边境管控体系研究进展研究展望文献计量

基于GBM-PFC模型的泥质粉砂岩干湿循环强度劣化机制研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：胡伟张必昊章涵车德龙王勤田婷宜昌宜能水电有限责任公司宜昌市黄柏河流域管理局三峡库区地质灾害教育部重点实验室三峡大学土木与建筑学院

泥质粉砂岩作为一种常见的软岩，在干湿耦合作用下劣化显著，往往会造成路基工程问题，因此，研究泥质粉砂岩干湿循环作用下强度劣化机制至关重要。本文通过开展泥质粉砂岩干湿循环强度劣化试验，基于矿物成分分析结果构建考虑不同矿物... 详细信息

泥质粉砂岩作为一种常见的软岩，在干湿耦合作用下劣化显著，往往会造成路基工程问题，因此，研究泥质粉砂岩干湿循环作用下强度劣化机制至关重要。本文通过开展泥质粉砂岩干湿循环强度劣化试验，基于矿物成分分析结果构建考虑不同矿物成分及含量的GBM-PFC岩石数值模型并进行了数值试验，结合泥质粉砂岩宏-细观结构劣化特征，建立了强度劣化演化模型。结果表明：GBM-PFC模型能更精准地模拟干湿循环对岩石变形过程的影响，特别是在微裂纹演化方面；随着干湿循环次数增加，岩石强度劣化显著；微裂纹演化过程可分为零增长、萌生、快速增长和峰后阶段，裂纹角度集中分布在60°-120°和200°-300°，以拉裂纹为主，且拉裂纹主要产生于石英矿物中，而剪切裂纹主要产生于黏土矿物与石英中；试样破坏时，低应力区集中于碎屑块体中，而高应力区集中于完整块体中；试样变形过程中边界能主要转变为应变能与胶结能；在干湿循环作用下，黏土矿物溶解破碎，内部萌生微裂纹及微裂隙，并随着循环次数增加而加剧。

关键词：泥质粉砂岩 GBM-PFC模型干湿循环强度劣化机制

基于“六看”诊疗模式辨治肾劳病“乳蛾”症札记”

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中国中西医结合肾病杂志 2025年

作者：杨运劼黎丽萍阮诗玮福建中医药大学福建中医药大学附属第三人民医院福建中医药大学附属人民医院

肾劳病系肾脏虚损，日久不愈，因虚致劳，水毒潴留所致的一种慢性进行性病变I]。其病变过程中伴发喉核肿大，状如蚕蛾的症状，称其为肾劳病“乳蛾”症。祖国医学认为该病总体属本虚标实为患，缘劳倦久病，或旧病痼疾，或他脏迁延，穷归...

肾劳病系肾脏虚损，日久不愈，因虚致劳，水毒潴留所致的一种慢性进行性病变I]。其病变过程中伴发喉核肿大，状如蚕蛾的症状，称其为肾劳病“乳蛾”症。祖国医学认为该病总体属本虚标实为患，缘劳倦久病，或旧病痼疾，或他脏迁延，穷归及肾，致肾水亏涸，水亏火旺，上谮刑肺，逆于咽喉，乃生蛾子。并依据其症状特点，将其归属“阴蛾”范畴。现代医学指出，扁桃体为人体重要的免疫器官，位居上呼吸道和消化道的入口，为抵抗病毒、细菌、食物抗原的首要防线，其具备的隐窝结构为病原菌的蜇藏创造有利条件，故易受致病菌感染，可用以解释本病的发病机制。

关键词：

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自燃推进剂撞击后的点火燃烧与界面演变研究

推进技术 2025年

作者：王文韬李志立王贺姚亚东胡伟陈晓东北京理工大学宇航学院西安航天动力研究所北京航天试验技术研究所

为了研究自燃推进剂液滴撞击液池的燃烧过程，同时为了获取自燃推进剂的点火延迟时间，在开放空间（表面皿）下开展了甲基肼/四氧化二氮撞击燃烧过程的实验研究。通过高速摄影直接拍摄了燃烧过程中的火焰发光图像，并借助激光、硅探测... 详细信息

为了研究自燃推进剂液滴撞击液池的燃烧过程，同时为了获取自燃推进剂的点火延迟时间，在开放空间（表面皿）下开展了甲基肼/四氧化二氮撞击燃烧过程的实验研究。通过高速摄影直接拍摄了燃烧过程中的火焰发光图像，并借助激光、硅探测器、光电传感器、声压传感器等装置测量了自燃推进剂的点火延迟时间。试验结果表明，液相化学反应主导了该自燃推进剂的点火燃烧过程，而气相化学反应对点火燃烧的贡献较小；推进剂液滴发生撞击燃烧时火焰宽度和飞溅的液体展开角度随着底部液体体积的增加而增加。进一步通过数值软件初步模拟了自燃推进剂液滴撞击燃烧过程，精细刻画了燃烧过程中液相和气相界面演变过程，发现了随着自燃推进剂的初始温度升高，燃烧反应过程更加剧烈。

关键词：自燃推进剂甲基肼四氧化二氮高速摄影点火延迟数值模拟

利托那韦片在中国健康受试者中的生物等效性试验

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中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：王琰夏玉明朱仁弟欧阳紫微程远志周仁鹏胡伟安徽医科大学药学院安徽医科大学第二附属医院药物临床试验中心安徽贝克生物制药有限公司

目的：评价健康成年受试者交叉给予受试制剂利托那韦片和参比制剂利托那韦片（商标名：Norvir?），在空腹和餐后状态时口服利托那韦两种制剂后的生物等效性以及安全性。方法：本研究采用随机、开放、单剂量、四周期、完全重复交叉设计... 详细信息

目的：评价健康成年受试者交叉给予受试制剂利托那韦片和参比制剂利托那韦片（商标名：Norvir?），在空腹和餐后状态时口服利托那韦两种制剂后的生物等效性以及安全性。方法：本研究采用随机、开放、单剂量、四周期、完全重复交叉设计生物等效性试验研究方案。不同给药条件组各入组健康男性和女性 36例，单剂量口服受试制剂和参比制剂。采用液相色谱-串联质谱法（LC-MS/MS）测定血浆利托那韦的药物浓度。药动学参数采用非房室模型用PhoenixWinNonlin8.1软件统计分析血浆中利托那韦药动学参数。结果：空腹组口服受试试剂和参比试剂的药动学参数如下：Cmax为（792.010±369.282）ng/mL和（856.939±394.427）ng/mL，AUC0-t为（6 463.043±2 876.849）ng·mL-1·h和（6 907.690±3 046.132）ng·mL-1·h，AUC0-∞为（6 603.617±2 916.352）ng·mL-1·h和（7 051.614±3 093.047）ng·mL-1·h；高脂餐后口服受试试剂和参比试剂的药动学参数如下：Cmax为（574.380±289.566）ng/mL和（615.796±297.382）ng/mL，AUC0-t为（5 084.796±2 435.557）ng·mL-1·h和（5 414.167±2 416.952）ng·mL-1·h，AUC0-∞为（5 219.144±2 487.793）ng·mL-1·h和（5 551.060±2 490.604）ng·mL-1·h；空腹和餐后条件下，受试试剂和参比试剂的药物代谢动力学参数的比值（受试制剂 /参比制剂）的 90%置信区间均位于统计学中的等效范围。结论：两种制剂-受试制剂与参比制剂在两种给药条件：空腹及高脂餐后，均具有生物等效性。

关键词：利托那韦片生物等效性药代动力学 HIV蛋白酶

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丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验

农机化研究 2025年

作者：周承成索利利任宁胡伟莲武萌俞国红浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备研究所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地... 详细信息

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。

关键词：履带底盘仿真实车试验通过性 Recurdyn 丘陵山地

高糖对hCMEC/D3人脑微血管内皮细胞血脑屏障紧密连接的影响

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中国组织工程研究 2025年

作者：杨洪涛许永劼周勇君王双黄昶煜东朱丽英潘卫贵州医科大学附属医院贵州省产前诊断中心贵州医科大学医学检验学院贵州医科大学附属医院临床检验中心

背景：血脑屏障是保护中枢神经系统的重要结构，研究高糖对血脑屏障的影响对预防高糖导致的中枢神经系统损伤有重要意义。目的：探讨高糖对hCMEC/D3人脑微血管内皮细胞血脑屏障功能的潜在影响。方法：hCMEC/D3细胞分别以常规糖培养基(... 详细信息

背景：血脑屏障是保护中枢神经系统的重要结构，研究高糖对血脑屏障的影响对预防高糖导致的中枢神经系统损伤有重要意义。目的：探讨高糖对hCMEC/D3人脑微血管内皮细胞血脑屏障功能的潜在影响。方法：hCMEC/D3细胞分别以常规糖培养基(葡萄糖浓度25 mmol/L)和高糖培养基(葡萄糖浓度55 mmol/L)培养，光学显微镜观察细胞形态，CCK-8法检测细胞活力变化。采用Transwell小室将hCMEC/D3细胞系建立单层细胞血脑屏障模型，每日监测细胞跨膜电阻值变化，通过苯酚红透过率检测单层细胞的通透性，流式细胞术检测细胞凋亡率，Western blot检测细胞中Bcl-2、Bax、Caspase-3、ZO-1、Occludin、Claudin-1、组蛋白去乙酰化酶蛋白4的表达，ELISA检测细胞上清液中组蛋白去乙酰化酶水平，免疫荧光检测细胞中组蛋白去乙酰化酶4的表达。结果与结论：(1)高糖组细胞活力显著低于对照组(P 0.05),Bcl-2、ZO-1、Occludin、Claudin-1、组蛋白去乙酰化酶4蛋白表达降低(P <0.01,P <0.001,P <0.01,P <0.000 1,P <0.01)，组蛋白去乙酰化酶4荧光表达降低(P <0.001)；(4)高糖组细胞上清液中组蛋白去乙酰化酶4水平低于对照组(P <0.05)。结果表明，高糖诱导hCEMCE/D3细胞凋亡增加，通透性增强，其机制可能与组蛋白去乙酰化酶4表达水平降低有关。

关键词：高糖血脑屏障紧密连接通透性细胞凋亡组蛋白去乙酰化酶4 工程化组织构建

人工和天然草地对青年女性跳跃落地时下肢生物力学表现的影响

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1101-1107页

作者：芦劼明李亚静杜培洁徐冬青天津体育学院运动健康学院天津市301617

背景:研究发现运动者解剖结构、激素水平、神经肌肉功能等内部因素与前交叉韧带损伤风险密切相关,而运动场地材质等外部因素也成为影响非接触性前交叉韧带损伤发生的危险因素之一,但目前研究中对其关注度相对不足。目的:探讨人工草地和... 详细信息

背景:研究发现运动者解剖结构、激素水平、神经肌肉功能等内部因素与前交叉韧带损伤风险密切相关,而运动场地材质等外部因素也成为影响非接触性前交叉韧带损伤发生的危险因素之一,但目前研究中对其关注度相对不足。目的:探讨人工草地和天然草地对青年女性跳跃落地时下肢生物力学表现影响。方法:根据测试需要将符合GB/T 20033.3-2006以及GB/T 19995.1-2005标准的人工草地和天然草地平整固定于2块三维测力台上。21名青年女性自愿受试者分别在人工草地和天然草地完成跳跃落地任务。受试者站立于台阶上随后向前跳跃,跳落至测力台后立即全力纵跳并再次落至测力台上,2次落地均要求双脚分别落至2块测力台上,整个跳跃动作流畅无停顿视为成功。同步采集下肢落地过程中运动学、动力学及肌电数据,比较分析二者差异。结果与结论:①动力学方面,在天然草地进行跳跃落地任务时初始触地时刻后向地面反作用力、纵向地面反作用力显著低于在人工草地时(P<0.05;P<0.01);峰值地面反作用力时刻二者亦显著低于在人工草地时(P<0.05;P<0.05),且表现出更高的膝关节屈曲力矩(P<0.01)。②肌电方面,在天然草地进行跳跃落地任务时初始触地时刻后100 ms内股内侧肌、股外侧肌、胫骨前肌肌电活动水平显著低于在人工草地时(P<0.05;P<0.01;P<0.05)。③结果说明,在人工草地进行跳跃落地任务时较天然草地时会出现使前交叉韧带张力升高的生物力学表现。

关键词：人工草地天然草地跳跃落地生物力学青年女性

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