检索结果-南通市图书馆

时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计

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控制与决策 2012年第7期27卷 1015-1020,1026页

作者：李静胡云安海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepp... 详细信息

针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性.

关键词：时变非线性神经网络迭代学习自适应控制

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块控非线性系统自适应神经网络控制

控制与决策 2012年第6期27卷 855-860页

作者：胡云安李静海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁... 详细信息

针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁棒自适应控制技术,解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题,得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论.最后的仿真结果表明了设计方案的正确性.

关键词：不确定性块控标准型自适应控制神经网络

一种多粒度模式蚁群算法及其在路径规划中的应用

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第9期44卷 3713-3722页

作者：刘振胡云安海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军航空工程学院接改装训练大队山东烟台264001 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对蚁群算法收敛速度慢以及易陷入局部极值的特点,提出一种多粒度模式蚁群算法,对每个蚂蚁设置不同的窗口宽度,增加蚂蚁搜索的灵活性和多样性,给出一种寻找蚁群高阶模式的方法,提高算法进化效率。提出蚁群规模的自适应变化方法,对所提... 详细信息

针对蚁群算法收敛速度慢以及易陷入局部极值的特点,提出一种多粒度模式蚁群算法,对每个蚂蚁设置不同的窗口宽度,增加蚂蚁搜索的灵活性和多样性,给出一种寻找蚁群高阶模式的方法,提高算法进化效率。提出蚁群规模的自适应变化方法,对所提算法在不同约束条件下进行收敛性分析,给出算法收敛时间的估计方法和首达时间分布的表达形式。对提出的算法利用几个典型的TSP问题与基本蚁群算法和几种改进蚁群算法进行对比分析。将提出的多粒度模式蚁群算法应用于无人机(UAV)路径规划中。研究结果表明:所提出的算法均优于基本蚁群算法,并且大部分问题均比其他几种改进蚁群算法的优。所提出的算法提高了路径规划的效率,并可以有效地规避动态威胁。

关键词：多粒度模式蚁群算法收敛性路径规划

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控制方向未知的时变非线性系统的控制器设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第11期39卷 68-74页

作者：李静胡云安海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

对一类控制方向未知的时变非线性系统的控制问题进行了研究.首先,设计了一种迭代神经网络估计器,并通过推导得到了逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近;然后,提出了用迭代神经网络逼近时变不确定性,用Nussbaum函数估计未知控制方向的... 详细信息

对一类控制方向未知的时变非线性系统的控制问题进行了研究.首先,设计了一种迭代神经网络估计器,并通过推导得到了逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近;然后,提出了用迭代神经网络逼近时变不确定性,用Nussbaum函数估计未知控制方向的总体设计思想.利用李雅普诺夫稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制系统,并进行稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类系统的控制问题.仿真结果验证了控制系统设计方法的正确性.

关键词：时变非线性迭代学习神经网络未知控制方向 Nussbaum函数

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非周期时变非线性系统自适应迭代学习控制

吉林大学学报（工学版） 2012年第3期42卷 702-708页

作者：李静胡云安温玮海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001

对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除... 详细信息

对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。

关键词：自动控制技术非周期时变不确定性系统严格反馈反演自适应迭代学习

基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法研究

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自动化学报 2011年第9期37卷 1114-1129页

作者：左斌李静胡云安海军航空工程学院控制工程系烟台264001 海军航空工程学院战略导弹工程系烟台264001

针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建... 详细信息

针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建模的问题,以块控型的极值搜索控制系统为研究对象,提出了一套通用的极值搜索控制系统的一体化控制方法.首先针对块控型极值搜索控制系统,采用反馈线性化设计思想,构建出系统的伪虚拟控制量;然后以极值搜索算法得到的搜索变量作为其输入量,设计多层神经网络(Multilayer neural networks,MNNs)逼近由近似模型与实际模型之间的差异而导致的误差项、状态变量的极值和极值的变化率,同时运用自适应参数和鲁棒项函数抵消神经网络逼近误差的影响;最后利用反演控制方法求取出系统的虚拟控制量和实际控制量.此一体化控制方法确保系统的状态跟踪误差、输出量与其极值之间的误差、极值搜索变量的跟踪误差以及神经网络各参数的估计误差均有界且指数收敛至系统原点的一个有限邻域内,且理论分析和仿真结果都验证了此方法的有效性.

关键词：极值搜索算法一体化设计反演控制神经网络反馈线性化

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二维改进分形海面模型及海谱分析

通信学报 2013年第2期34卷 177-185页

作者：陈瑜胡云安林涛海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对分形海面模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的二维海面模型,确定了方向海谱的闭式解,得到了表面功率谱和方向分布函数,并且和有关文献的数据进... 详细信息

针对分形海面模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的二维海面模型,确定了方向海谱的闭式解,得到了表面功率谱和方向分布函数,并且和有关文献的数据进行了对比,对分形维数、频率幅度尺度因子、风速和风向等参量对海面轮廓的影响做了进一步分析。从仿真结果可知:表面功率谱和PM谱、JONSWAP谱、文圣常谱和南海的实测数据都拟合的很好,方向分布规律和Mitsuyasu方向函数相似,海面形状具有大尺度涌浪和小尺度张力波的特性,并且统计模型和分形模型的性质在改进模型中依然适用,验证了模型的有效性。

关键词：分形模型海谱 Longuet—Higgin模型 PM谱

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受限指令预设性能自适应反演控制器设计

控制与决策 2017年第7期32卷 1253-1258页

作者：张杨胡云安海军航空工程学院青岛校区山东青岛266041 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;... 详细信息

针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：非线性系统受限指令预设性能自适应反演

基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制

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控制与决策 2012年第1期27卷 65-70,76页

作者：胡云安李海燕海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未... 详细信息

即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未知函数,并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：块控非线性系统非仿射反演动态反馈